巡检机器人导向机构制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人的技术领域，提供巡检机器人导向机构，包括固定块，固定块设有限位槽，限位槽中转动连接有转架，转架上转动连接有滚轮，固定块上设有扭簧，扭簧具有抵顶部，抵顶部与转架相抵。扭簧将通过适当的弹性变形，即转架于限位槽中转过适当的角度，来适应不同程度的俯仰、偏摆和翻滚，因此，行走机构于弯道中运行时，其所产生的冲击、振动、噪音较小，适于高速运行。这样，上述巡检机器人导向机构通过固定块、滚轮、转架、限位槽和扭簧的传动配合，来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道，其避免由于采用多个刚性导向轮而使得机构复杂的问题，避免了由于采用刚性导向轮产生较大冲击、振动及噪音的问题。

Inspection robot guiding mechanism

The invention relates to the technical field of inspection robot, provides the guiding mechanism of the inspection robot, which comprises a fixing block, a fixed block is provided with a limit groove, the limiting groove is rotationally connected with a rotating frame, rotating frame is rotatablely connected with the roller, the fixed block is provided with a torsion spring, torsion spring has arrived at the top, the top and the rotating frame offset offset. The torsion spring through proper elastic deformation, namely rotating frame to limit angle turned the appropriate slot, to adapt to the different degree of pitch, yaw and roll, therefore, to bend walking mechanism running, the impact, vibration, low noise, suitable for high speed operation. In this way, the inspection robot guiding mechanism with a fixed block, a roller, a rotating frame, a limiting groove and a torsion spring of the drive to make the robot's walking machine stable and smoothly through the corners, avoid because of the multiple rigid guide wheel and mechanism of complex problems that, to avoid the use of rigid guide wheel problem have a greater impact, vibration and noise.

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人导向机构
本专利技术属于巡检机器人的
，尤其涉及巡检机器人导向机构。
技术介绍
目前，随着城市的快速发展，各类公共场所、物质财产密集区域(如住宅)或者高危险不利于人工检测的场合(如电缆隧道)等，都会配备巡检机器人对其进行视频监控等检查。为了便于巡检机器人在轨道上的行走，通常于巡检机器人的行走机构上设置导向机构，如图1所示，其于行走机构2上设置多个刚性导向轮1，以保证行走机构于轨道上的稳定行走，但是，其仍然存在这样的问题：其导向轮1的数量较多，增加了导向机构的复杂性，且其进入弯道时，刚性导向轮1的冲击、振动、噪音较大，不适于高速运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供巡检机器人导向机构，旨在解决现有巡检机器人的导向机构所存在的冲击、振动、噪音大、不适于高速运行以及结构复杂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了巡检机器人导向机构，其被用于巡检机器人的行走机构上以使巡检机器人于轨道上平稳运行，其包括设于行走机构上的固定块，所述固定块设有限位槽，所述限位槽中转动连接有转架，所述转架上转动连接有用于与轨道相抵的滚轮，所述固定块上设有扭簧，所述扭簧具有抵顶部，所述抵顶部与本文档来自技高网...

【技术保护点】
巡检机器人导向机构，其被用于巡检机器人的行走机构上以使巡检机器人于轨道上平稳运行，其特征在于，包括设于行走机构上的固定块，所述固定块设有限位槽，所述限位槽中转动连接有转架，所述转架上转动连接有用于与轨道相抵的滚轮，所述固定块上设有扭簧，所述扭簧具有抵顶部，所述抵顶部与所述转架相抵。

【技术特征摘要】
1.巡检机器人导向机构，其被用于巡检机器人的行走机构上以使巡检机器人于轨道上平稳运行，其特征在于，包括设于行走机构上的固定块，所述固定块设有限位槽，所述限位槽中转动连接有转架，所述转架上转动连接有用于与轨道相抵的滚轮，所述固定块上设有扭簧，所述扭簧具有抵顶部，所述抵顶部与所述转架相抵。2.如权利要求1所述的巡检机器人导向机构，其特征在于，所述转架包括两根支杆以及两端分别支撑于两所述支杆上的横梁，所述支杆一端转动连接于所述限位槽中，另一端与所述滚轮转动连接，所述抵顶部与所述横梁相抵。3.如权利要求2所述的巡检机器人导向机构，其特征在于，所述横梁上设有通孔，所述抵顶部设于所述通孔中。4.如权利要求2所述的巡检机器人导向机构，其特征在于，所述限位槽的截面形状呈U形状，所述支杆与所述限位槽的抵接面为弧面。5.如权利要求2～4任一项所述的巡检机器人导向机构，其特征在于，所述固定块设有凹槽，所述扭簧固定于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志远，谷湘煜，罗双庆，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44