The utility model relates to the technical field of storage equipment, in particular to a storage shelf material fetching robot, including multi axis mechanical arm mounted on the mobile, mobile component assembly and installation in multi axis manipulator fetching manipulator end, the fetching manipulator gripper body including the first clamping claw, the first mobile the Ministry and the second clamping jaw and a first driving mechanism for driving the first mobile move. Second mobile driving mechanism in second along the rail to move back and forth, and drives the first mobile synchronous mobile manipulator, has put X to move back and forth, lifting in third under the action of a drive mechanism is increased or decreased, and drives the first mobile synchronous lifting, realize fetching manipulator Z to move up and down, the corresponding location for fetching manipulator moving freely to the storage shelf, convenient and close to the manipulator clamping the corresponding material, with fast moving speed, moving range free and take advantages of accurate material.
【技术实现步骤摘要】
一种储货架物料取放机器人
本技术涉及仓储设备
,尤其是指一种储货架物料取放机器人。
技术介绍
在不同的行业、企业,因为生产产品不同,所以物料仓的使用频率也不尽相同。但对于物料种类繁多、物料存放量大的企业来说,物料存放管理直接关系到公司生产的管理,具有举足轻重的作用。例如在一些电子行业包括SMT行业生产中,经常需要对电子元器件物料进行存储或移送。由于电子产品生产行业大批量多品种等特性,所用物料较多。若用人工进行物料管理和传递,则会存在查找困难,耗费时间的问题。因此要考虑物料存储和传递运输的自动化,以缩短物料查找和获取的时间,提高物流速度,提高生产效率。目前,对已上述类型企业应用的物料仓,还停留在占地面积广、人工操作频繁、自动化程度低的缺点,极大的影响了公司的经济管理成本,增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种既能自由移动,并能在货架上准确的取放物料的储货架物料取放机器人。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种储货架物料取放机器人,包括移动组件、装设于移动组件的多轴机械臂及安装于多轴机械臂执行端的取放机械手,其特征在于:所述取放机械手包括手爪本体、固定于手爪本体端部的第一夹爪、活动装设于手爪本体的第一移动部、与第一移动部固定连接的第二夹爪及用于驱动第一移动部往返移动的第一驱动机构。优选的,所述手爪本体的下方装设有滑轨及与滑轨配合连接的滑块,所述第一移动部固定于该滑块。优选的,所述第一驱动机构包括装设于手爪本体的第一丝杠、与第一丝杠配合的移动螺母及用于驱动第一丝杠转动的第一电机,所述滑块与移动螺母固定连接。优选的,所 ...
【技术保护点】
一种储货架物料取放机器人,包括移动组件、装设于移动组件的多轴机械臂(1)及安装于多轴机械臂(1)执行端的取放机械手(2),其特征在于:所述取放机械手(2)包括手爪本体(21)、固定于手爪本体(21)端部的第一夹爪(22)、活动装设于手爪本体(21)的第一移动部(23)、与第一移动部(23)固定连接的第二夹爪(24)及用于驱动第一移动部(23)往返移动的第一驱动机构(25)。
【技术特征摘要】
1.一种储货架物料取放机器人,包括移动组件、装设于移动组件的多轴机械臂(1)及安装于多轴机械臂(1)执行端的取放机械手(2),其特征在于:所述取放机械手(2)包括手爪本体(21)、固定于手爪本体(21)端部的第一夹爪(22)、活动装设于手爪本体(21)的第一移动部(23)、与第一移动部(23)固定连接的第二夹爪(24)及用于驱动第一移动部(23)往返移动的第一驱动机构(25)。2.根据权利要求1所述的储货架物料取放机器人,其特征在于:所述手爪本体(21)的下方装设有滑轨(26)及与滑轨(26)配合连接的滑块(27),所述第一移动部(23)固定于该滑块(27)。3.根据权利要求2所述的储货架物料取放机器人,其特征在于:所述第一驱动机构(25)包括装设于手爪本体(21)的第一丝杠(28)、与第一丝杠(28)配合的移动螺母及用于驱动第一丝杠(28)转动的第一电机(29),所述滑块(27)与移动螺母固定连接。4.根据权利要求1所述的储货架物料取放机器人,其特征在于:所述手爪本体(21)的上部固定装设有CCD视觉对位装置(4)。5.根据权利要求1所述的储货架物料取放机器人,其特征在于:所述移动组件包括地轨(51)、装设于地轨(51)的第二移...
【专利技术属性】
技术研发人员:张重高,任建桥,苏润华,
申请(专利权)人:东莞市创丰科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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