The utility model discloses a crawler transporter robot, including mechanical arm connecting seat and a rear arm angle adjusting motor, nozzle angle adjusting motor and manipulator mounting base, a base, a push rod, forearm forearm angle adjusting motor, swing rod and crawler type walking mechanism, the mechanical arm connecting seat is fixedly connected to the motor shell, turn to the output shaft of the motor is fixedly connected with the base, the base is fixed with a central crawler walking mechanism by screws; on both sides of the connecting seat of the mechanical arm are connected by bolts after adjusting motor arm angle adjusting motor and the front arm angle, after which the output shaft arm angle adjusting motor fixed connection after the end of the arm at the end, the other end side arm connected through the rotating shaft of the forearm. The utility model is provided with an air jet head on the side of the mounting seat of the manipulator, and the objects needing to be hold are washed before being used, so that the gripping of the manipulator is more firm, and the dust can not be slipping because of the dust and the water.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式转运机器人
本技术涉及一种机器人,具体是一种履带式转运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。目前工业中最常用的就是机械臂了,通过机械臂抓取物品,快速安全和高效,同时给机械臂配合履带式行走机构,实现转运工作。但是在转运工作时,有时需要抓取的物品表面会有灰尘和积水,容易造成打滑,影响搬运效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带式转运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种履带式转运机器人,包括机械臂连接座、后臂角度调节电机、喷头角度调节电机、机械手安装座、连杆C、喷气头、前臂、后臂、气泵、底座、前臂推杆、前臂角度调节电机、摆动杆和履带式行走机构,所述机械臂连接座固定连接转向电机的壳体,转向电机的输出轴固定连接底座,底座通过螺钉固定连接履带式行走机构中部的机架上;所述机械臂连接座的两侧分别通过螺栓连接后臂角度调节电机和前臂角度调节电机,其中后臂角度调节电机的输出轴固定连接后臂的一端,后臂的另一端通过转轴连接前臂的一端侧面,前臂的另一端通过转轴连接机械手安装座,所述前臂的一端端面通过转轴连接前臂推杆的一端,前臂推杆的另一端通过转轴连接摆动杆的一端,而摆动杆的另一端固定连接在前臂角度调节电机上,所述机械手安装座的底板一侧设置有延长板,延长板的顶部通过电机座连接喷头角度调节电机,喷头角度调节电机的输出轴通过联轴器连接连杆C的一端,连杆C的 ...
【技术保护点】
一种履带式转运机器人,包括机械臂连接座(1)、后臂角度调节电机(2)、喷头角度调节电机(7)、机械手安装座(8)、连杆C(9)、喷气头(10)、前臂(11)、后臂(12)、气泵(13)、底座(14)、前臂推杆(15)、前臂角度调节电机(16)、摆动杆(17)和履带式行走机构(18),其特征在于,所述机械臂连接座(1)固定连接转向电机(21)的壳体,转向电机(21)的输出轴固定连接底座(14),底座(14)通过螺钉固定连接履带式行走机构(18)中部的机架上;所述机械臂连接座(1)的两侧分别通过螺栓连接后臂角度调节电机(2)和前臂角度调节电机(16),其中后臂角度调节电机(2)的输出轴固定连接后臂(12)的一端,后臂(12)的另一端通过转轴连接前臂(11)的一端侧面,前臂(11)的另一端通过转轴连接机械手安装座(8),所述前臂(11)的一端端面通过转轴连接前臂推杆(15)的一端,前臂推杆(15)的另一端通过转轴连接摆动杆(17)的一端,而摆动杆(17)的另一端固定连接在前臂角度调节电机(16)上,所述机械手安装座(8)的底板一侧设置有延长板,延长板的顶部通过电机座连接喷头角度调节电机(7) ...
【技术特征摘要】
1.一种履带式转运机器人,包括机械臂连接座(1)、后臂角度调节电机(2)、喷头角度调节电机(7)、机械手安装座(8)、连杆C(9)、喷气头(10)、前臂(11)、后臂(12)、气泵(13)、底座(14)、前臂推杆(15)、前臂角度调节电机(16)、摆动杆(17)和履带式行走机构(18),其特征在于,所述机械臂连接座(1)固定连接转向电机(21)的壳体,转向电机(21)的输出轴固定连接底座(14),底座(14)通过螺钉固定连接履带式行走机构(18)中部的机架上;所述机械臂连接座(1)的两侧分别通过螺栓连接后臂角度调节电机(2)和前臂角度调节电机(16),其中后臂角度调节电机(2)的输出轴固定连接后臂(12)的一端,后臂(12)的另一端通过转轴连接前臂(11)的一端侧面,前臂(11)的另一端通过转轴连接机械手安装座(8),所述前臂(11)的一端端面通过转轴连接前臂推杆(15)的一端,前臂推杆(15)的另一端通过转轴连接摆动杆(17)的一端,而摆动杆(17)的另一端固定连接在前臂角度调节电机(16)上,所述机械手安装座(...
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