一种位置纠错机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种位置纠错机器人，包括小车、升降机构、夹爪、图书识别器、滑移机构、撑书器，升降机构包括升降板，升降板上安装有旋转机构，夹爪安装在旋转机构上，图书识别器设置在夹爪上；滑移机构包括平移机构、斜滑道，斜滑道安装在平移机构的移动板上，斜滑道的远书架端高于近书架端，斜滑道的底部设置有多个滚轮，斜滑道与夹爪对应；撑书器包括延伸杆、撑书框、旋转电机，延伸杆的一端安装在安装块上、另一端安装旋转电机，撑书框连接旋转电机的电机轴，撑书框在升降机构两侧对称设置两个。本发明专利技术能够识别出问题图书、取出、翻转至正确方向，并放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，减少了图书管理人员的工作负担。

A position correcting robot

The invention discloses a position correcting robot, including car, lifting mechanism, clamping claw, book recognizer, slip mechanism, book supporter, the lifting mechanism comprises a lifting plate, the lifting plate is installed on the rotating mechanism, clamping jaws arranged on the rotating mechanism, the recognizer set on the clamping jaw; sliding mechanism including a translation mechanism, chute, chute plate installed in the translational mechanism on the slope slide far higher than that in the end end of shelf shelf, chute is arranged at the bottom of a plurality of rollers, chute and jaws corresponding; book supporter including extension rod, book support frame, a rotary motor, one end of the extension rod installation in the mounting block, the other end of the installation of rotary motor, supporting book frame is connected with a rotary motor shaft of the motor, book support frame at both sides are symmetrically provided with two lifting mechanism. The invention can identify the problem books, take out, turn to the right direction, and put them to the correct position, effectively improve the service quality of the library, and reduce the workload of the library management personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种位置纠错机器人
本专利技术涉及图书馆自动化设备
，尤其涉及一种图书馆用书籍位置纠错机器人。
技术介绍
目前各地图书馆为了方便读者查找书，通常都把图书垂直放置在书架内并将书脊面向读者、书脊上的文字正向。而读者在放置图书时经常会将书脊面向书架，或者往往不注意书脊上的文字方向，经常出现倒放的情况；为方便读者找书，图书馆的图书都是分类摆放的，而读者在选书过程中往往随意变更图书的位置，给其他读者找书造成不便。现有的图书馆都是通过人工对书架上的图书进行整理，费时费力，现有技术还没有能够对图书馆书架上的图书进行自动整理的设备。
技术实现思路
本专利技术针对现有图书馆图书整理设备的不足，研制一种位置纠错机器人，该装置能够自动识别出摆放错误的图书，并将图书转向后放至正确的位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。本专利技术解决技术问题的技术方案为：一种位置纠错机器人，设置在图书馆内，图书摆放在书架上，所述机器人包括小车、升降机构、夹爪、图书识别器、滑移机构、撑书器，小车上设置有控制柜、蓄电池，升降机构、滑移机构安装在小车上，升降机构包括升降板，升降板上安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置纠错机器人，设置在图书馆内，图书(2)摆放在书架(1)上，其特征在于：所述机器人包括小车(3)、升降机构(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)、滑移机构(7)、撑书器(8)，小车(3)上设置有控制柜(301)、蓄电池，升降机构(4)、滑移机构(7)安装在小车(3)上，升降机构(4)包括升降板(401)，升降板(401)上安装有旋转机构(9)，夹爪(5)安装在旋转机构(9)上，图书识别器(6)设置在夹爪(5)上；滑移机构(7)包括平移机构(701)、斜滑道(702)，斜滑道(702)安装在平移机构(701)的移动板上，斜滑道(702)的远书架(1)端高于近书架(1)端，斜滑道(702)的底...

【技术特征摘要】
1.一种位置纠错机器人，设置在图书馆内，图书(2)摆放在书架(1)上，其特征在于：所述机器人包括小车(3)、升降机构(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)、滑移机构(7)、撑书器(8)，小车(3)上设置有控制柜(301)、蓄电池，升降机构(4)、滑移机构(7)安装在小车(3)上，升降机构(4)包括升降板(401)，升降板(401)上安装有旋转机构(9)，夹爪(5)安装在旋转机构(9)上，图书识别器(6)设置在夹爪(5)上；滑移机构(7)包括平移机构(701)、斜滑道(702)，斜滑道(702)安装在平移机构(701)的移动板上，斜滑道(702)的远书架(1)端高于近书架(1)端，斜滑道(702)的底部设置有多个滚轮(703)，斜滑道(702)与夹爪(5)对应；撑书器(8)包括延伸杆(801)、撑书框(803)、旋转电机(802)，延伸杆(801)的一端安装在安装块(401)上、另一端安装旋转电机(802)，撑书框(803)与延伸杆(801)的远安装块(401)端通过活动轴连接，撑书框(803)连接旋转电机(802)的电机轴，撑书框(803)的远延伸杆(801)端为尖头形，撑书框(803)在升降机构(4)两侧对称设置两个。2.根据权利要求1所述的一种位置纠错机器人，其特征是，所述旋转机构(9)包括正面旋转电机(901)、转接板(902)、侧面旋转电机(903)，转接板(902)为L形板，正面旋转电机(901)安装在升降板(401)上，转接板(902)连接正面旋转电机(901)的输出轴，侧面旋转电机(903)安装在转接板(902)上，夹爪(5)连接侧面旋转电机(903)的输出轴。3.根据权利要求1所述的一种位置纠错机器人，其特征是，所述升降机构(4)还包括立柱(402)、同步带同步带轮传动机构(403)、导杆(404)，导杆(404)的两端通过安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚，
申请(专利权)人：青岛万祥如光机械技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37