一种机器人用移动底座制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域且公开了一种机器人用移动底座，包括底盘，所述底盘由方圈形底座和支撑架组成，所述底座两侧对称间隔设置有四个电动机一，并且底座中部设置有隔板，所述支撑架由垂直架和斜缀条组成，所述支撑架通过斜缀条和所述底盘的上端面固定连接，所述垂直架下端的中心和电动机二固定连接，所述电动机二的输出轴和气压缸的一端固定连接，所述气压缸的活塞杆的一端和稳定盘的一端球头连接，所述防滑条纹由均布设置在稳定盘另一端边缘的方形条一和方圈形条组成，所述方圈形条的一端均布设置有方形条二。本实用新型专利技术通过在底盘设置一个支撑结构来实现装配了本实用新型专利技术的机器人在狭小的空间转弯或者掉头。

Mobile base for robot

The utility model belongs to the technical field of robot and discloses a mobile robot base, including chassis, the chassis by the side ring shaped base and a support frame, wherein the base is provided with four symmetrical interval of a motor, and the middle part of the base is provided with a clapboard, the support frame is composed of vertical and oblique frame batten composition of the supporting frame through the upper end face with lacing bars and the chassis is fixedly connected with the vertical frame at the lower end of the center and the motor two is fixedly connected with one end of the motor two, the output shaft and the cylinder is fixedly connected with the end of the ball head at one end of the dish and stable air cylinder piston rod connect the square by antiskid stripes are uniformly arranged on the other end of the edge of a stable plate and a side ring shaped strips, wherein one end of the side ring strips are evenly arranged two square. By setting a supporting structure on the chassis, the robot can be turned or turned around in a narrow space.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用移动底座
本技术涉及一种移动底座，具体涉及一种机器人用移动底座，属于机器人

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。对于需要移动的机器人，机器人的移动底座起到了至关重要的作用，机器人用移动底座大都采用四轮机构，四轮机构在转弯或者掉头时常常会占用很大的面积，不利于机器人在狭窄的环境下工作。因此，市场需要一种可以使机器人在狭小的环境下轻易转弯或者掉头的移动底座。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机器人用移动底座，通过在底盘设置一个支撑结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种机器人用移动底座，包括底盘，所述底盘由方圈形底座和支撑架组成，所述底座两侧对称间隔设置有四个电动机一，并且底座中部设置有隔板，所述电动机一的输出轴和轮子连接，所述支撑架由垂直架和斜缀条组成，所述支撑架通过斜缀条和所述底盘的上端面固定连接，所述垂直架下端的中心和电动机二固定连接，所述电动机二的输出轴和气压缸的一端固定连接，所述气压缸的活塞杆的一端和稳定盘的一端球头连接，所述稳定盘的另一端设置有防滑条纹。作为本技术的一种优选技术方案，所述防滑条纹由均布设置在稳定盘另一端边缘的方形条一和方圈形条组成，所述方圈形条的一端均布设置有方形条二。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座前端面设置有编号铭牌和LED灯。作为本技术的一种优选技术方案，所述防滑条纹为橡胶材质。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座和支撑架倒圆角处理。本技术所达到的有益效果是：本技术采用原地支撑起底盘，旋转底盘，然后将底盘恢复到地面的简易过程，有效的实现移动底座在小范围内改变方向；底座前端面设置有编号铭牌，编号铭牌是对机器人的编号，便于更好的管理；LED灯的设置使得机器人可以在夜间进行工作；底座和支撑架倒圆角处理，防止棱角对使用者造成伤害。尤其，活塞杆的一端和稳定盘采用球头连接，球头连接可以让稳定盘改变一定的角度，使移动底座适应在不同地形的工作；稳定盘的另一端设置有较为复杂的橡胶防滑条纹，能更大限度的增大稳定盘的摩擦效果，并且适应非平面的地面。本技术结构简单，易于加工生产。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术实施例所述的一种机器人用移动底座整体结构示意图；图2是本技术实施例所述的一种机器人用移动底座的仰视图；图中标号：1、底座；2、电动机一；3、LED灯；4、底盘；5、编号铭牌；6、轮子；7、隔板；8、支撑架；800、垂直架；810、斜缀条；9、气压缸；9A、电动机二；10、防滑条纹；1010、方圈形条；1011、方形条二；1020、方形条一；11、稳定盘。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：请参阅图1-2，本技术包括底盘4，所述底盘4由方圈形底座1和支撑架8组成，所述底座1两侧对称间隔设置有四个电动机一2，并且底座1中部设置有隔板7，所述电动机一2的输出轴和轮子6连接，所述支撑架8由垂直架800和斜缀条810组成，所述支撑架8通过斜缀条810和所述底盘4的上端面固定连接，所述垂直架800下端的中心和电动机二9A固定连接，所述电动机二9A的输出轴和气压缸9的一端固定连接，所述气压缸9的活塞杆的一端和稳定盘11的一端球头连接，所述稳定盘11的另一端设置有防滑条纹10。其中，所述防滑条纹10由均布设置在稳定盘11另一端边缘的方形条一1020和方圈形条1010组成，所述方圈形条1010的一端均布设置有方形条二1011。其中，所述底座1前端面设5置有编号铭牌5和LED灯3。其中，所述防滑条纹10为橡胶材质。其中，所述底座1和支撑架8倒圆角处理。工作原理：本技术为一种机器人用移动底座，移动底座1前进时，启动电动机一2，电动机一2的输出轴带动轮子6旋转，四个电动机一2的转速由机器人的控制系统进行控制，移动底座1进行转弯时，电动机一2停止工作，固定在支撑架8上的气压缸9启动，活塞杆向下运动，直到稳定盘11接触地面并且将轮子6顶起距地面一小段距离，电动机二9A启动，带动底盘4旋转一定的角度，活塞杆回位，轮子6降到地面，因为底盘4已经改变了角度，启动电动机一2，移动底座1向转弯完毕后的方向运动。活塞杆的一端和稳定盘11采用球头连接，球头连接可以让稳定盘11改变一定的角度，使移动底座1适应在不同地形的工作；稳定盘11的另一端设置有较为复杂的橡胶防滑条纹10，能更大限度的增大稳定盘11的摩擦效果，并且适应非平面的地面。需要说明的是，底座1前端面设置有编号铭牌5，编号铭牌5是对机器人的编号，便于更好的管理；LED灯3的设置使得机器人可以在夜间进行工作；底座1和支撑架8倒圆角处理，防止棱角对使用者造成伤害。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用移动底座，包括底盘(4)，其特征在于，所述底盘(4)由方圈形底座(1)和支撑架(8)组成，所述底座(1)两侧对称间隔设置有四个电动机一(2)，并且底座(1)中部设置有隔板(7)，所述电动机一(2)的输出轴和轮子(6)连接，所述支撑架(8)由垂直架(800)和斜缀条(810)组成，所述支撑架(8)通过斜缀条(810)和所述底盘(4)的上端面固定连接，所述垂直架(800)下端的中心和电动机二(9A)固定连接，所述电动机二(9A)的输出轴和气压缸(9)的一端固定连接，所述气压缸(9)的活塞杆的一端和稳定盘(11)的一端球头连接，所述稳定盘(11)的另一端设置有防滑条纹(10)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用移动底座，包括底盘(4)，其特征在于，所述底盘(4)由方圈形底座(1)和支撑架(8)组成，所述底座(1)两侧对称间隔设置有四个电动机一(2)，并且底座(1)中部设置有隔板(7)，所述电动机一(2)的输出轴和轮子(6)连接，所述支撑架(8)由垂直架(800)和斜缀条(810)组成，所述支撑架(8)通过斜缀条(810)和所述底盘(4)的上端面固定连接，所述垂直架(800)下端的中心和电动机二(9A)固定连接，所述电动机二(9A)的输出轴和气压缸(9)的一端固定连接，所述气压缸(9)的活塞杆的一端和稳定盘(11)的一端球头连接，所述稳定盘(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平安，黄亚辉，李雪东，孙小进，雷道仲，李宇峰，肖成，曹璐云，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43