【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流设备，尤其涉及一种基于机器视觉技术的分拣装置。
技术介绍
1、随着网络购物与人们的生活日益紧密，物流行业作为网络购物的重要一环从而得到迅速的发展，物流分拣作为运输过程的一个关键步骤，其用于将不同地区的快递箱进行分类，便与分批运输，然而现有的物流分拣装置在使用时需要人工将快递箱的条形码摆到上侧，以便于后续的装置对快递箱进行识别和分拣，但在使用时一旦工作人员失误，没有将快递箱条形码的一面放置到上侧，就会导致快递无法识别，导致无法分拣，同时由于快递种类繁多，当放置重的快递时，对快递进行翻转和摆正会增大工作人员的工作强度，效率低。
2、因此亟需研发一种基于机器视觉技术的分拣装置。
技术实现思路
1、为了克服现有装置在使用时一旦没有将条形码放置到上侧，就会导致快递无法识别的缺点，本专利技术提供了一种基于机器视觉技术的分拣装置。
2、本专利技术的技术方案为：一种基于机器视觉技术的分拣装置，包括有安装板，所述安装板的上侧依次安装有第一传送带、第二传送带、第三传送带、传送件和第四传送带，所述安装板的上侧固接有等距分布的安装架，所述安装架上设置有多个视觉检测装置，所述第四传送带固接有等距分布的第一固定架，所述第一固定架固接有电动推杆，所述电动推杆的水平面高于所述第四传送带的水平面，所述第四传送带远离所述第一固定架的一侧放置有等距分布的第五传送带，所述安装板靠近所述第二传送带的一侧固接有第二固定架，所述第二固定架转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的下端固接有
3、优选地，所述第二固定架远离所述第一转动轴的一侧固接有液压推杆，所述液压推杆的伸缩端固接有第三固定架，所述第三固定架的上侧通过圆杆转动连接有多组等距分布的转动球，所述第二传送带上的皮带由多个小皮带依次排列组成，相邻的两个小皮带之间的间隙与所述转动球的直径相等。
4、优选地，所述动力机构包括有连通管，所述连通管固接于相邻的所述固定壳内，所述连通管与相邻的所述气囊连通，所述连通管内密封滑动连接有活塞杆，所述活塞杆远离其活塞的一侧固接有第一固定板，所述第一固定板固接有第一限位块，所述固定壳固接有第二固定板，所述第二固定板滑动连接有第一限位板，所述第二固定板滑动连接有第二限位板，所述第二限位板与相邻的所述第一限位板之间固接有拉紧绳，所述拉紧绳贯穿相邻的所述滑动杆，且与相邻的所述滑动杆固接，所述第二限位板与相邻的所述第一限位板之间固接有第一拉簧，所述第一限位板和相邻的所述第二限位板均与相邻的所述第一限位块挤压配合，所述第二固定板上设置有用于固定相邻所述第一限位板的限位机构。
5、优选地，所述限位机构包括有工形块，所述工形块滑动连接于相邻的所述第二固定板，所述第二固定板转动连接有对称分布的转动块，所述转动块与相邻的所述第二固定板之间设置有扭簧，所述转动块与相邻的所述工形块挤压配合，所述转动块与相邻的所述第一限位板限位配合，所述第二固定板与相邻的所述工形块之间固接有对称分布的第一弹簧，所述第一固定板固接有第二限位块，所述第二限位块与相邻的所述工形块挤压配合。
6、优选地，所述第一固定板与相邻的所述固定壳之间固接有第二弹簧，所述第二固定板固接有第三限位块，所述第三限位块转动连接有第四限位块，所述第三限位块滑动连接有限位轴，所述限位轴与相邻的所述第三限位块之间固接有第二拉簧，所述限位轴与相邻的所述第四限位块限位配合，所述滑动杆上固接有方形杆，所述滑动杆通过方形杆与相邻的所述第四限位块限位配合，所述第一固定板靠近所述第一限位块的一侧固接有l形板，所述l形板与相邻的所述限位轴挤压配合。
7、优选地，所述第一固定板固接有第三固定板，同一个所述固定壳内对称分布的所述第三固定板之间的距离等于所述第一限位板到相邻所述转动块之间的距离，同一个所述固定壳内对称分布的所述第三固定板相互限位配合。
8、优选地，还包括有翻转机构，所述翻转机构设置于所述安装板靠近所述传送件的一侧，所述翻转机构用于对快递件进行翻转，所述翻转机构包括有对称分布的转动件，对称分布的所述转动件均设置于所述安装板上靠近所述传送件的一侧，所述转动件通过电动滑块滑动连接有方形分布的第二电动滑块，对称分布的所述转动件之间设置有方形分布的第五限位块，所述第五限位块的两端分别与不同所述转动件上相邻的所述第二电动滑块固接，所述第五限位块滑动连接有滑动块，所述第五限位块和相邻所述滑动块之间固接有均匀分布的第三弹簧，所述第五限位块靠近相邻所述滑动块的一侧固接有对称分布的摩擦壳。
9、优选地，所述第二电动滑块转动连接有第六限位块，所述第二电动滑块与所述第六限位块限位配合，同一所述第五限位块两侧的所述第六限位块之间滑动连接有第一限位杆，所述转动件固接有周向分布的引导块，所述引导块与相邻的所述第一限位杆限位配合，所述第六限位块固接有周向分布的限位柱，所述滑动块固接有对称分布的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与相邻的所述限位柱限位配合，所述滑动块滑动连接有对称分布的第二限位杆，所述第二限位杆与相邻的所述滑动块之间固接有第四弹簧，所述第二限位杆与相邻的所述限位柱限位配合，所述第二限位杆滑动连接有对称分布的弹性销，所述弹性销相邻的所述限位柱限位配合。
10、优选地，所述第一限位杆转动连接有等距分布的转动环，所述转动环与相邻所述第一限位杆之间设置有扭簧，所述转动环缠绕有拉绳，所述拉绳的一端与相邻的所述第五限位块固接。
11、优选地，所述传送件固接有对称分布的第四固定架，所述第四固定架转动连接有电动滚和等距分布的第二转动轴，所述电动滚与相邻的第二转动轴之间连接有皮带，相邻的第二转动轴之间设置有与相邻所述拉绳对应的间隙。
12、本专利技术具有如下优点：本专利技术通过安装架上的视觉检测装置对快递箱上的条形码进行识别，当快递箱偏移或没有识别到条形码时，固定壳带动相邻的气囊对快递箱进行挤压转动，对快递箱进行扭转，当快递箱偏移时，在夹紧的过程中使滑动杆和其上的圆柱滚转动，对快递箱进行摆正，使视觉检测装置能够检测到快递箱上的条形码。
13、本专利技术通过在对快递箱摆正时启动第三固定架，使第三固定架上的转动球与快递箱底部接触，减少在转动快递箱使产生的摩擦，防止快递箱损害，通过快递箱对同一个固定壳上相邻气囊的挤压，自动识别对快递箱的摆正方向，提高摆正的效率。
14、本专利技术通过滑动块对快递箱进行固定，通过转动件的转动对快递箱进行翻转，在翻转的过程中通过第六限位块和其上的第一限位杆对快递箱的左右两侧进行固定，防止在转动的过程中滑落。
15、本专利技术通过第一限位杆上的拉绳对快递箱进行再次固定，进一步防止了在转动时快递箱晃动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：包括有安装板(1)，所述安装板(1)的上侧依次安装有第一传送带(11)、第二传送带(12)、第三传送带(13)、传送件(14)和第四传送带(15)，所述安装板(1)的上侧固接有等距分布的安装架(151)，所述安装架(151)上设置有多个视觉检测装置，所述第四传送带(15)固接有等距分布的第一固定架(16)，所述第一固定架(16)固接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的水平面高于所述第四传送带(15)的水平面，所述第四传送带(15)远离所述第一固定架(16)的一侧放置有等距分布的第五传送带(18)，所述安装板(1)靠近所述第二传送带(12)的一侧固接有第二固定架(2)，所述第二固定架(2)转动连接有第一转动轴(21)，所述第一转动轴(21)的下端固接有电动滑轨(22)，所述电动滑轨(22)滑动连接有周向分布的第一电动滑块(23)，所述第一电动滑块(23)通过电动转轴转动连接有固定壳(24)，所述固定壳(24)固接有对称分布的气囊(25)，所述固定壳(24)滑动连接有对称分布的滑动杆(26)，所述滑动杆(26)转动连接有圆柱滚，所
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：所述第二固定架(2)远离所述第一转动轴(21)的一侧固接有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)的伸缩端固接有第三固定架(31)，所述第三固定架(31)的上侧通过圆杆转动连接有多组等距分布的转动球(32)，所述第二传送带(12)上的皮带由多个小皮带依次排列组成，相邻的两个小皮带之间的间隙与所述转动球(32)的直径相等。
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：所述动力机构包括有连通管(4)，所述连通管(4)固接于相邻的所述固定壳(24)内，所述连通管(4)与相邻的所述气囊(25)连通，所述连通管(4)内密封滑动连接有活塞杆(41)，所述活塞杆(41)远离其活塞的一侧固接有第一固定板(42)，所述第一固定板(42)固接有第一限位块(43)，所述固定壳(24)固接有第二固定板(44)，所述第二固定板(44)滑动连接有第一限位板(45)，所述第二固定板(44)滑动连接有第二限位板(47)，所述第二限位板(47)与相邻的所述第一限位板(45)之间固接有拉紧绳(46)，所述拉紧绳(46)贯穿相邻的所述滑动杆(26)，且与相邻的所述滑动杆(26)固接，所述第二限位板(47)与相邻的所述第一限位板(45)之间固接有第一拉簧(48)，所述第一限位板(45)和相邻的所述第二限位板(47)均与相邻的所述第一限位块(43)挤压配合，所述第二固定板(44)上设置有用于固定相邻所述第一限位板(45)的限位机构。
4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：所述限位机构包括有工形块(51)，所述工形块(51)滑动连接于相邻的所述第二固定板(44)，所述第二固定板(44)转动连接有对称分布的转动块(52)，所述转动块(52)与相邻的所述第二固定板(44)之间设置有扭簧，所述转动块(52)与相邻的所述工形块(51)挤压配合，所述转动块(52)与相邻的所述第一限位板(45)限位配合，所述第二固定板(44)与相邻的所述工形块(51)之间固接有对称分布的第一弹簧(53)，所述第一固定板(42)固接有第二限位块(54)，所述第二限位块(54)与相邻的所述工形块(51)挤压配合。
5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：所述第一固定板(42)与相邻的所述固定壳(24)之间固接有第二弹簧(6)，所述第二固定板(44)固接有第三限位块(7)，所述第三限位块(7)转动连接有第四限位块(71)，所述第三限位块(7)滑动连接有限位轴(72)，所述限位轴(72)与相邻的所述第三限位块(7)之间固接有第二拉簧(73)，所述限位轴(72)与相邻的所述第四限位块(71)限位配合，所述滑动杆(26)上固接有方形杆，所述滑动杆(26)通过方形杆与相邻的所述第四限位块(71)限位配合，所述第一固定板(42)靠近所述第一限位块(43)的一侧固接有L形板(74)，所述L形板(74)与相邻的所述限位轴(72)挤压配合。
6.如权利要求5所述的一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：所述第一固定板(42)固接有第三固定板(75)，同一个所述固定壳(24)内对称分布的所述第三固定板(75)之间的距离等于所述第一限位板(45)到相邻所述转动块(52)之间的距离，同一个所述固定壳(24)内对称分布的所述第三固定板(75)相互限位配...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：包括有安装板(1)，所述安装板(1)的上侧依次安装有第一传送带(11)、第二传送带(12)、第三传送带(13)、传送件(14)和第四传送带(15)，所述安装板(1)的上侧固接有等距分布的安装架(151)，所述安装架(151)上设置有多个视觉检测装置，所述第四传送带(15)固接有等距分布的第一固定架(16)，所述第一固定架(16)固接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的水平面高于所述第四传送带(15)的水平面，所述第四传送带(15)远离所述第一固定架(16)的一侧放置有等距分布的第五传送带(18)，所述安装板(1)靠近所述第二传送带(12)的一侧固接有第二固定架(2)，所述第二固定架(2)转动连接有第一转动轴(21)，所述第一转动轴(21)的下端固接有电动滑轨(22)，所述电动滑轨(22)滑动连接有周向分布的第一电动滑块(23)，所述第一电动滑块(23)通过电动转轴转动连接有固定壳(24)，所述固定壳(24)固接有对称分布的气囊(25)，所述固定壳(24)滑动连接有对称分布的滑动杆(26)，所述滑动杆(26)转动连接有圆柱滚，所述固定壳(24)内设置有中心对称分布的动力机构，所述动力机构用于带动相邻的所述滑动杆(26)滑动。
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：所述第二固定架(2)远离所述第一转动轴(21)的一侧固接有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)的伸缩端固接有第三固定架(31)，所述第三固定架(31)的上侧通过圆杆转动连接有多组等距分布的转动球(32)，所述第二传送带(12)上的皮带由多个小皮带依次排列组成，相邻的两个小皮带之间的间隙与所述转动球(32)的直径相等。
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：所述动力机构包括有连通管(4)，所述连通管(4)固接于相邻的所述固定壳(24)内，所述连通管(4)与相邻的所述气囊(25)连通，所述连通管(4)内密封滑动连接有活塞杆(41)，所述活塞杆(41)远离其活塞的一侧固接有第一固定板(42)，所述第一固定板(42)固接有第一限位块(43)，所述固定壳(24)固接有第二固定板(44)，所述第二固定板(44)滑动连接有第一限位板(45)，所述第二固定板(44)滑动连接有第二限位板(47)，所述第二限位板(47)与相邻的所述第一限位板(45)之间固接有拉紧绳(46)，所述拉紧绳(46)贯穿相邻的所述滑动杆(26)，且与相邻的所述滑动杆(26)固接，所述第二限位板(47)与相邻的所述第一限位板(45)之间固接有第一拉簧(48)，所述第一限位板(45)和相邻的所述第二限位板(47)均与相邻的所述第一限位块(43)挤压配合，所述第二固定板(44)上设置有用于固定相邻所述第一限位板(45)的限位机构。
4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：所述限位机构包括有工形块(51)，所述工形块(51)滑动连接于相邻的所述第二固定板(44)，所述第二固定板(44)转动连接有对称分布的转动块(52)，所述转动块(52)与相邻的所述第二固定板(44)之间设置有扭簧，所述转动块(52)与相邻的所述工形块(51)挤压配合，所述转动块(52)与相邻的所述第一限位板(45)限位配合，所述第二固定板(44)与相邻的所述工形块(51)之间固接有对称分布的第一弹簧(53)，所述第一固定板(42)固接有第二限位块(54)，所述第二限位块(54)与相邻的所述工形块(51)挤压配合。
5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉技术的分拣装置，其特征在于：所述第一固定板(42)与相邻的所述固定壳(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁雪琼，龙凯，熊英，朱泽慧，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。