一种机器人的供电电源制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人的供电电源，包括机器人主体，机器人主体的顶部设置有支撑座，支撑座的顶部开设有凹槽，支撑座上位于凹槽的底部开设有容纳槽，机器人主体上位于容纳槽的内部设置有液压缸，液压缸的伸缩端设置有电机储存箱，电机储存箱内设置有电机，电机的输出端设置有传动轴，传动轴的顶部设置有连接块，连接块上设置有支撑架，支撑架的两侧均铰接有太阳能电池板；本发明专利技术通过调节组件中的转动螺杆与移动块之间，加上牵拉块的配合，形成太阳能电池板的一面角度调节，调节组件与传动轴之间的配合，形成多个角度太阳能电池板的调节，有利于太阳能电池板在光照时能够最大程度地接收太阳光的直射辐射，从而提高了能量转换效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的供电电源


[0001]本专利技术涉及机器人的
，具体为一种机器人的供电电源。

技术介绍

[0002]机器人的供电电源是其能够正常运行的关键组成部分。不同类型的机器人可能采用不同的供电电源技术。太阳能电池板可将太阳光转化为电能，为机器人提供电力。这种供电方式适用于一些室外环境下的机器人，例如农业机器人和巡检机器人，太阳能电池板可以通过充电电池储存电能，以便在光照不足或夜间使用。太阳能电池板的角度应该调整到可以最大程度地接收太阳光的直射辐射，太阳光以不同的角度照射到地球表面，因此太阳能电池板的角度应根据所在地的纬度和季节来调整，以便使板面垂直于太阳光线。这样可以确保太阳能电池板能够接收到最大光照强度，从而提高能量转换效率。
[0003]传统机器人的电源系统通常由内置的电池或可充电电池提供电力，但是使用一段时间后需要重复充电而不能使用，而且传统的机器人通常不具备太阳能电池板角度调节功能，导致不能最大程度地接收太阳光的直射辐射，从而降低了能量转换效率，同时由于太阳能电池板长期暴露在外界环境中，太阳能电池板迎光面会随时间延长逐渐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的供电电源，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部设置有支撑座(2)，支撑座(2)的顶部开设有凹槽(3)，支撑座(2)上位于凹槽(3)的底部开设有容纳槽(31)，机器人主体(1)上位于容纳槽(31)的内部设置有液压缸(51)，液压缸(51)的伸缩端设置有电机储存箱(52)，电机储存箱(52)内设置有电机，电机的输出端设置有传动轴(53)，传动轴(53)的顶部设置有连接块(5)，连接块(5)上设置有支撑架(4)，支撑架(4)的两侧均铰接有太阳能电池板(6)，支撑架(4)上设置有便于同时转动的调节组件，机器人主体(1)与支撑座(2)之间设置有便于自动调节的清洁组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人的供电电源，其特征在于：所述调节组件包括支撑块(76)，两个支撑块(76)分别固定连接在支撑架(4)的两侧上，两个支撑块(76)之间通过轴承转动连接有转动螺杆(7)。3.根据权利要求2所述的一种机器人的供电电源，其特征在于：所述转动螺杆(7)呈双螺杆结构且螺纹旋向相反，转动螺杆(7)的两侧均套接有移动块(73)，移动块(73)与转动螺杆(7)之间内外螺纹连接，移动块(73)的顶部铰接有牵拉块(74)，牵拉块(74)的一端铰接在太阳能电池板(6)的内侧上。4.根据权利要求2所述的一种机器人的供电电源，其特征在于：所述支撑块(76)的一侧设置有延伸块(75)，延伸块(75)与支撑架(4)之间设置有传动蜗杆(72)，转动螺杆(7)的一侧设置有蜗轮(71)，蜗轮(71)与传动蜗杆(72)之间相互啮合。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：邓知辉，张平华，朱运航，熊英，张颖，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：