【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcba板插件检测领域，尤其是涉及pcba板插件检测补料设备。
技术介绍
1、现有pcba板上的插件状况由人工完成检查。人工检查pcba板上的插件是否有漏插或插入不良等现象，发现有漏插件的由人工补上插件；发现有插件插入不良的由人工将插件重新插入，但是人工检查完全靠眼睛看，眼睛长时间使用容易产生疲劳造成漏检、误检等现象；尤其部分插件插入不良不是很明显，眼睛很难判定是否合格，为此提出pcba板插件检测补料设备。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、pcba板插件检测补料设备，包括机架，所述机架表面的一侧处设置有移动传输固定架，且移动传输固定架顶端横向设置有插件安装板，所述机架内部底端设置有固定架，且固定架的顶端移动设置有插件检测移动台，所述插件检测移动台表面移动设置有第二ccd视觉，且插件检测移动台于移动传输固定架底端进行移动，所述移动传输固定架的一侧设置安装架，且安装架固定于机架上，并且安装架的顶端驱动设置有插件补料机器人，所述安装架一侧设置有插件供料台，且插件供料台于机架上进行移动，并且插件供料台表面放置有盛放插件的盛料盆，进而通过插件供料台将盛放插件的盛料盆运输至插件补料机器人一侧并通过插件补料机器人将盛料盆内部对应的插件抓取插装于插件安装板上，从而通过移动传输固定架将检测完成的插件安装板进行运输，以便后续插件进行下一道工序。
3、优选地，所述移动传输固定架顶端横向设置有移动传输架，且移动传输架
4、优选地，所述移动传输固定架内部的一侧驱动设置有第一链条，且第一链条的一侧设置有第二链条，所述第一链条与第二链条之间相互对齐，且第二链条活动位于移动传输架的侧边处，并且插件安装板两侧分别横向放置于第一链条和第二链条上。
5、优选地，所述移动传输固定架外部的一侧分别设置有驱动电机和调宽电机，且驱动电机与第一链条和第二链条之间进行驱动连接，并且调宽电机与丝杆之间进行驱动连接。
6、优选地，所述移动传输固定架内部一侧分别电性设置有出料传感器和进料传感器，且出料传感器与进料传感器之间相互对齐，并且通过出料传感器和进料传感器对移动传输固定架上的插件安装板进行进出移动感应；所述移动传输架电性设置有第二定位气缸，且第二定位气缸位于移动传输架顶端处，并且第二定位气缸可对插件安装板进行定位。
7、优选地，所述插件补料机器人底端驱动设置有真空气缸，且真空气缸底端驱动设置有真空吸盘，并且真空气缸的一侧设置有第一ccd视觉。
8、优选地，所述插件供料台与机架之间的连接处设置有第一直线滑轨，且插件供料台于第一直线滑轨上进行移动，所述第一直线滑轨一侧电性设置有供料气缸，且供料气缸与插件供料台之间进行驱动连接。
9、优选地，所述固定架与插件检测移动台之间的连接处设置有第二直线滑轨，且第二直线滑轨位于固定架顶端处，并且插件检测移动台于第二直线滑轨上进行移动，所述第二直线滑轨的一侧设置有伺服模组，且伺服模组分别与插件检测移动台和第二ccd视觉之间进行电性连接。
10、优选地，所述机架顶端覆盖设置有防护罩，且防护罩的前后两端竖直活动设置有推拉门，并且通过防护罩可对机架内部的器件进行保护。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：插件安装板于移动传输固定架顶端进行移动并连带表面插装的待检测的插件进行运输，通过插件检测移动台与第二ccd视觉之间的移动配合，从而于插件安装板底面移动检测，进而检测插件安装板上是否有漏插件或插件不良，通过插件供料台将盛放插件的盛料盆运输至插件补料机器人一侧并通过插件补料机器人将盛料盆内部对应的插件抓取插装于插件安装板上，从而通过移动传输固定架将检测完成的插件安装板进行运输，以便后续插件进行下一道工序；通过各个机构之间的配合，解决现有技术中人员在检查pcba板上的插件时，由于疏忽、视觉疲劳等因素造成漏检或者补件不良，使不良品流入下道工序的问题。
12、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.PCBA板插件检测补料设备，包括机架，其特征在于，所述机架表面的一侧处设置有移动传输固定架，且移动传输固定架顶端横向设置有插件安装板，所述机架内部底端设置有固定架，且固定架的顶端移动设置有插件检测移动台，所述插件检测移动台表面移动设置有第二CCD视觉，且插件检测移动台于移动传输固定架底端进行移动，所述移动传输固定架的一侧设置安装架，且安装架固定于机架上，并且安装架的顶端驱动设置有插件补料机器人，所述安装架一侧设置有插件供料台，且插件供料台于机架上进行移动，并且插件供料台表面放置有盛放插件的盛料盆，进而通过插件供料台将盛放插件的盛料盆运输至插件补料机器人一侧并通过插件补料机器人将盛料盆内部对应的插件抓取插装于插件安装板上，从而通过移动传输固定架将检测完成的插件安装板进行运输，以便后续插件进行下一道工序。
2.根据权利要求1所述的PCBA板插件检测补料设备，其特征在于，所述移动传输固定架顶端横向设置有移动传输架，且移动传输架于移动传输固定架顶端进行移动，所述移动传输架与移动传输固定架之间的连接处设置有丝杆，且丝杆分别设置于移动传输固定架的两侧，并且移动传输架与丝杆之间
3.根据权利要求2所述的PCBA板插件检测补料设备，其特征在于，所述移动传输固定架内部的一侧驱动设置有第一链条，且第一链条的一侧设置有第二链条，所述第一链条与第二链条之间相互对齐，且第二链条活动位于移动传输架的侧边处，并且插件安装板两侧分别横向放置于第一链条和第二链条上。
4.根据权利要求3所述的PCBA板插件检测补料设备，其特征在于，所述移动传输固定架外部的一侧分别设置有驱动电机和调宽电机，且驱动电机与第一链条和第二链条之间进行驱动连接，并且调宽电机与丝杆之间进行驱动连接。
5.根据权利要求2所述的PCBA板插件检测补料设备，其特征在于，所述移动传输固定架内部一侧分别电性设置有出料传感器和进料传感器，且出料传感器与进料传感器之间相互对齐，并且通过出料传感器和进料传感器对移动传输固定架上的插件安装板进行进出移动感应；所述移动传输架电性设置有第二定位气缸，且第二定位气缸位于移动传输架顶端处，并且第二定位气缸可对插件安装板进行定位。
6.根据权利要求1所述的PCBA板插件检测补料设备，其特征在于，所述插件补料机器人底端驱动设置有真空气缸，且真空气缸底端驱动设置有真空吸盘，并且真空气缸的一侧设置有第一CCD视觉。
7.根据权利要求1所述的PCBA板插件检测补料设备，其特征在于，所述插件供料台与机架之间的连接处设置有第一直线滑轨，且插件供料台于第一直线滑轨上进行移动，所述第一直线滑轨一侧电性设置有供料气缸，且供料气缸与插件供料台之间进行驱动连接。
8.根据权利要求1所述的PCBA板插件检测补料设备，其特征在于，所述固定架与插件检测移动台之间的连接处设置有第二直线滑轨，且第二直线滑轨位于固定架顶端处，并且插件检测移动台于第二直线滑轨上进行移动，所述第二直线滑轨的一侧设置有伺服模组，且伺服模组分别与插件检测移动台和第二CCD视觉之间进行电性连接。
9.根据权利要求1所述的PCBA板插件检测补料设备，其特征在于，所述机架顶端覆盖设置有防护罩，且防护罩的前后两端竖直活动设置有推拉门，并且通过防护罩可对机架内部的器件进行保护。
...【技术特征摘要】
1.pcba板插件检测补料设备，包括机架，其特征在于，所述机架表面的一侧处设置有移动传输固定架，且移动传输固定架顶端横向设置有插件安装板，所述机架内部底端设置有固定架，且固定架的顶端移动设置有插件检测移动台，所述插件检测移动台表面移动设置有第二ccd视觉，且插件检测移动台于移动传输固定架底端进行移动，所述移动传输固定架的一侧设置安装架，且安装架固定于机架上，并且安装架的顶端驱动设置有插件补料机器人，所述安装架一侧设置有插件供料台，且插件供料台于机架上进行移动，并且插件供料台表面放置有盛放插件的盛料盆，进而通过插件供料台将盛放插件的盛料盆运输至插件补料机器人一侧并通过插件补料机器人将盛料盆内部对应的插件抓取插装于插件安装板上，从而通过移动传输固定架将检测完成的插件安装板进行运输，以便后续插件进行下一道工序。
2.根据权利要求1所述的pcba板插件检测补料设备，其特征在于，所述移动传输固定架顶端横向设置有移动传输架，且移动传输架于移动传输固定架顶端进行移动，所述移动传输架与移动传输固定架之间的连接处设置有丝杆，且丝杆分别设置于移动传输固定架的两侧，并且移动传输架与丝杆之间进行移动配合。
3.根据权利要求2所述的pcba板插件检测补料设备，其特征在于，所述移动传输固定架内部的一侧驱动设置有第一链条，且第一链条的一侧设置有第二链条，所述第一链条与第二链条之间相互对齐，且第二链条活动位于移动传输架的侧边处，并且插件安装板两侧分别横向放置于第一链条和第二链条上。
4.根据权利要求3所述的pcba板插件检测补料设备，其特征在于，所述移动传输固定架外部的一侧分别设置有驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伶文，刘功军，
申请(专利权)人：东莞市郴电自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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