一种视觉输送训练模块制造技术

本技术公开了一种视觉输送训练模块，包括：承重机构，承重机构的承重台上表面固定有两个支撑柱；传送机构包括传送架，传送架固定于支撑柱上，传送架上表面两侧设置有限位装置，传送架内部设置有传输样品的传送带；驱动机构包括减速电机，减速电机上方固定有编码器；检测机构包括工业相机，分拣机构包括笔形气缸。本技术通过传送机构、驱动机构、检测机构和分拣机构之间的配合完成样品输送和分拣的实训，传送带的两端均设置有与样品形状相匹配的限位装置，避免样品从输送带上掉落，同时传送带的一端也可进行角度的调节，以满足多样化的实训需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人应用领域，具体涉及一种视觉输送训练模块。

技术介绍

1、工业机器人是一种多功能、多自由度的机电一体化自动机械设备和系统，通过重复编程和自动控制，可以完成制造过程中的一些操作任务。工厂加工时，需要通过分拣机器人将输送线上不同的物料进行分拣：自动分拣机器在结束运动指令后，通过视觉扫描后按照类别、材质和重量等参数进行分拣。现有的运用在实际生产线中的工业机器人涉及较多的控制模块，需要经验丰富的工程师进行编码操作，对于刚刚接触的新手来说较为复杂，而新手若直接控制实际生产线中的工业机器人，虽可提升实际的实操能力，但是由于经验不足，在教学期间可能会影响产线的生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为解决上述问题，本技术提供了一种视觉输送训练模块。

2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案，包括：承重机构，所述承重机构包括承重台，所述承重台上表面固定有两个支撑柱；

3、传送机构，所述传送机构包括传送架，所述传送架固定于支撑柱上，所述传送架上表面两侧设置有限位装置，所述传送架内部设置有传输样品的传送带；

4、驱动机构，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机上方传送架一侧固定有编码器；

5、检测机构，所述检测机构包括工业相机，所述工业相机通过支撑板固定于传送架的侧边；

6、分拣机构，所述分拣机构包括气缸，所述气缸固定于支撑板的左边。

7、作为上述技术方案的进一步描述，所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱通过升降改变传动机构的倾斜角度，所述第二支撑柱与传送机构下表面进行铰接。

8、作为上述技术方案的进一步描述，所述传送机构的倾斜角度为0-10度。

9、作为上述技术方案的进一步描述，所述传送机构的传送架上表面两侧固定有限位装置，所述传送带通过内部的传动轴带动传动杆皮带轮进行转动。

10、作为上述技术方案的进一步描述，所述减速电机通过内部贯穿的驱动轴带动驱动皮带轮，所述驱动皮带轮和传动皮带轮通过驱动皮带进行传动。

11、作为上述技术方案的进一步描述，所述分拣机构的气缸通过电磁阀进行驱动，所述气缸为笔形气缸。

12、作为上述技术方案的进一步描述，所述气缸对侧传送架上固定有分拣台，所述分拣台的数量为1-3个。

13、作为上述技术方案的进一步描述，所述电磁阀一侧固定有电路连接器，所述电路连接器上设置有多个接线端子。

14、作为上述技术方案的进一步描述，所述传送机构右侧上表面固定有传感器。

15、作为上述技术方案的进一步描述，所述承重机构上表面两侧固定有把手。

16、本技术的有益效果如下：

17、1、本技术，通过传送机构、驱动机构、检测机构和分拣机构之间的配合完成样品输送和分拣的实训，传送带的两端均设置有与样品形状相匹配的限位装置，避免样品从输送带上掉落，同时传送带的一端也可进行角度的调节，以满足多样化的实训需求。

18、为更清楚地阐述本技术的结构特征和作用，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。

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【技术保护点】

1.一种视觉输送训练模块，其特征在于，包括：承重机构(1)，所述承重机构(1)包括承重台(11)，所述承重台(11)上表面固定有两个支撑柱(12)；

2.根据权利要求1所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述支撑柱(12)包括第一支撑柱(121)和第二支撑柱(122)，所述第一支撑柱(121)通过升降改变传动机构的倾斜角度，所述第二支撑柱(122)与传送机构(2)下表面进行铰接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述传送机构(2)的倾斜角度为0-10度。

4.根据权利要求1所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述传送机构(2)的传送架(21)上表面两侧固定有限位装置(23)，所述传送带(22)通过内部的传动轴(24)带动传动杆皮带轮进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述减速电机(41)通过内部贯穿的驱动轴(43)带动驱动皮带轮(44)，所述驱动皮带轮(44)和传动皮带轮(25)通过驱动皮带(45)进行传动。

6.根据权利要求1所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述分拣机构(6)的气缸(61)通过电磁阀(62)进行驱动，所述气缸(61)为笔形气缸(61)。

7.根据权利要求6所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述气缸(61)对侧传送架(21)上固定有分拣台(63)，所述分拣台(63)的数量为1-3个。

8.根据权利要求6所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述电磁阀(62)一侧固定有电路连接器(7)，所述电路连接器(7)上设置有多个接线端子(71)。

9.根据权利要求1所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述传送机构(2)右侧上表面固定有传感器(8)。

10.根据权利要求1所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述承重机构(1)上表面两侧固定有把手(9)。

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【技术特征摘要】

1.一种视觉输送训练模块，其特征在于，包括：承重机构(1)，所述承重机构(1)包括承重台(11)，所述承重台(11)上表面固定有两个支撑柱(12)；

2.根据权利要求1所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述支撑柱(12)包括第一支撑柱(121)和第二支撑柱(122)，所述第一支撑柱(121)通过升降改变传动机构的倾斜角度，所述第二支撑柱(122)与传送机构(2)下表面进行铰接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述传送机构(2)的倾斜角度为0-10度。

4.根据权利要求1所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述传送机构(2)的传送架(21)上表面两侧固定有限位装置(23)，所述传送带(22)通过内部的传动轴(24)带动传动杆皮带轮进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种视觉输送训练模块，其特征在于，所述减速电机(41)通过内部贯穿的驱动轴(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：霰学会，王伟，王钰鹏，
申请(专利权)人：江苏海渡教育科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：