【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能模拟码垛搬运工作站，尤其涉及一种夹持结构。
技术介绍
1、智能模拟码垛搬运工作站以中型负载工业机器人为教学目标，结合变频输送线和agv自动输送车，进行工业实际的箱式物品码垛搬运，实现工业机器人实操训练。该工作站主要由六轴机器人、设备底座、码垛平台、输送线、agv、电气控制系统、编程平台、安全光幕、安全围栏、液晶显示屏等组成。
2、目前，现有的智能模拟码垛搬运工作站中的六轴机器人工作时，一般是通过夹持结构实现对箱体进行夹持搬运，目前采用的夹持方式大都是通过夹持板对储物箱进行夹持，但是当储物箱内部物料较重时，夹持板夹持的储物箱经常会由于夹持力不足，而导致储物箱脱落，为了防止储物箱脱落，有些机械手会增大夹持力度，但是增大夹持力度可能会由于力度过大而对储物箱造成损伤，同时也会影响工作效率。
技术实现思路
1、本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，包括连接架，所述连接架上方与连接轴连接，所述连接轴用于与机械臂连接，所述连接架下方连接有吸附组件，所述吸附组件用于吸附待转运的箱体；
2、连接板，所述连接板一端与所述连接架连接，所述连接板另一端与气缸连接；
3、夹持板，所述夹持板通过连接组件与气缸连接，所述连接组件用于调节夹持板的角度；
4、转动组件，所述转动组件连接在所述连接架与夹持板之间。
5、优选的，所述夹持板下方连接有缓冲板，所述连接板和气缸均设置有两个，且对称连接在连接架上。
6、优选的，所述连接架
7、优选的，所述吸附组件包括真空吸盘，所述真空吸盘上方与连接管连接，所述连接管连接在底板上，所述连接管上方与抽气软管连接。
8、优选的，所述连接板与气缸之间连接有第一连接轴。
9、优选的，所述连接组件包括限位板和连接块，所述限位板与连接块之间通过第二转动轴转动连接，所述限位板上方与气缸连接，所述连接块下方与夹持板连接。
10、优选的，所述转动组件包括支撑板和转动板，所述支撑板与转动板之间通过第三转动轴转动连接，所述支撑板上方与底板连接，所述转动板下方与夹持板连接。
11、优选的，所述吸附组件设置有多个。
12、优选的，所述连接组件和转动组件均设置有两个。
13、优选的，所述连接板与侧板的连接方式为可拆卸连接。
14、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
15、本技术通过在底板下方设置有真空吸盘，通过连接管上方连接有抽气软管，通过抽气软管将真空吸盘内抽真空，可通过真空吸盘对下方的储物箱进行真空吸附，配合夹持板进行夹持，可对重量较重的储物箱进行夹持，避免由于夹持板的夹持力不足而导致储物箱脱落，或者夹持力度过大对储物箱造成损伤。
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1.一种夹持结构，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)上方与连接轴(2)连接，所述连接轴(2)用于与机械臂连接，所述连接架(1)下方连接有吸附组件(3)，所述吸附组件(3)用于吸附待转运的箱体；
2.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述夹持板(6)下方连接有缓冲板(9)，所述连接板(4)和气缸(5)均设置有两个，且对称连接在连接架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述连接架(1)包括顶板(101)和底板(102)，所述顶板(101)与底板(102)之间通过侧板(103)连接，所述侧板(103)设置有两个，所述顶板(101)上方与连接轴(2)连接，所述底板(102)下方与吸附组件(3)和转动组件(8)连接，所述侧板(103)外侧与连接板(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述吸附组件(3)包括真空吸盘(31)，所述真空吸盘(31)上方与连接管(32)连接，所述连接管(32)连接在底板(102)上，所述连接管(32)上方与抽气软管连接。
5.根据权利要求1所
6.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述连接组件(7)包括限位板(71)和连接块(72)，所述限位板(71)与连接块(72)之间通过第二转动轴(73)转动连接，所述限位板(71)上方与气缸(5)连接，所述连接块(72)下方与夹持板(6)连接。
7.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述转动组件(8)包括支撑板(81)和转动板(82)，所述支撑板(81)与转动板(82)之间通过第三转动轴(83)转动连接，所述支撑板(81)上方与底板(102)连接，所述转动板(82)下方与夹持板(6)连接。
8.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述吸附组件(3)设置有多个。
9.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述连接组件(7)和转动组件(8)均设置有两个。
10.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述连接板(4)与侧板(103)的连接方式为可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持结构，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)上方与连接轴(2)连接，所述连接轴(2)用于与机械臂连接，所述连接架(1)下方连接有吸附组件(3)，所述吸附组件(3)用于吸附待转运的箱体；
2.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述夹持板(6)下方连接有缓冲板(9)，所述连接板(4)和气缸(5)均设置有两个，且对称连接在连接架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述连接架(1)包括顶板(101)和底板(102)，所述顶板(101)与底板(102)之间通过侧板(103)连接，所述侧板(103)设置有两个，所述顶板(101)上方与连接轴(2)连接，所述底板(102)下方与吸附组件(3)和转动组件(8)连接，所述侧板(103)外侧与连接板(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述吸附组件(3)包括真空吸盘(31)，所述真空吸盘(31)上方与连接管(32)连接，所述连接管(32)连接在底板(102)上，所述连接管(32)上方与抽气软管连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，霰学会，王钰鹏，
申请(专利权)人：江苏海渡教育科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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