【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能模拟码垛搬运工作站，尤其涉及一种夹持结构。
技术介绍
1、智能模拟码垛搬运工作站以中型负载工业机器人为教学目标，结合变频输送线和agv自动输送车，进行工业实际的箱式物品码垛搬运，实现工业机器人实操训练。该工作站主要由六轴机器人、设备底座、码垛平台、输送线、agv、电气控制系统、编程平台、安全光幕、安全围栏、液晶显示屏等组成。
2、目前，现有的智能模拟码垛搬运工作站中的六轴机器人工作时，一般是通过夹持结构实现对箱体进行夹持搬运，目前采用的夹持方式大都是通过夹持板对储物箱进行夹持，但是当储物箱内部物料较重时，夹持板夹持的储物箱经常会由于夹持力不足，而导致储物箱脱落，为了防止储物箱脱落，有些机械手会增大夹持力度，但是增大夹持力度可能会由于力度过大而对储物箱造成损伤，同时也会影响工作效率。
技术实现思路
1、本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，包括连接架，所述连接架上方与连接轴连接，所述连接轴用于与机械臂连接，所述连接架下方连接有吸附组件，所述吸附组件用于吸附待转运
【技术保护点】
1.一种夹持结构，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)上方与连接轴(2)连接，所述连接轴(2)用于与机械臂连接，所述连接架(1)下方连接有吸附组件(3)，所述吸附组件(3)用于吸附待转运的箱体；
2.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述夹持板(6)下方连接有缓冲板(9)，所述连接板(4)和气缸(5)均设置有两个，且对称连接在连接架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述连接架(1)包括顶板(101)和底板(102)，所述顶板(101)与底板(102)之间通过侧板(103)连接，所述侧板(103)...
【技术特征摘要】
1.一种夹持结构，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)上方与连接轴(2)连接，所述连接轴(2)用于与机械臂连接，所述连接架(1)下方连接有吸附组件(3)，所述吸附组件(3)用于吸附待转运的箱体；
2.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述夹持板(6)下方连接有缓冲板(9)，所述连接板(4)和气缸(5)均设置有两个，且对称连接在连接架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述连接架(1)包括顶板(101)和底板(102)，所述顶板(101)与底板(102)之间通过侧板(103)连接，所述侧板(103)设置有两个，所述顶板(101)上方与连接轴(2)连接，所述底板(102)下方与吸附组件(3)和转动组件(8)连接，所述侧板(103)外侧与连接板(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持结构，其特征在于：所述吸附组件(3)包括真空吸盘(31)，所述真空吸盘(31)上方与连接管(32)连接，所述连接管(32)连接在底板(102)上，所述连接管(32)上方与抽气软管连接。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，霰学会，王钰鹏，
申请(专利权)人：江苏海渡教育科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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