【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人应用领域，具体涉及一种机器人雕刻平台。
技术介绍
1、工业机器人实验平台是一种用于机械工程、动力与电气工程、计算机科学
的仪器，工业机器人在灵活性、工作范围、加工柔性等方面具有明显的优势。加工制造类操作平台是工业机器人实验平台中较为重要的实验平台，现有雕刻训练时常常需进入工厂的产线进行实际操作，由于操作熟练度不够，容易引发机器人故障，影响产线生产效率；且训练学员只能学习操作激光雕刻加工这一加工流程，无法将机器人应用与加工工艺相结合，体验上下料搬运、激光雕刻加工、视觉检测产品信息和包装成型等全部流程，导致实际训练效果较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为解决上述问题，本技术提供了一种机器人雕刻平台。
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案，包括：工业机器人，所述工业机器人固定于支撑组件的底座上，所述底座周围固定有扇形底板，所述扇形底板上按照顺时针的顺序依次固定有书签出库模块，真实雕刻模块和静态视觉模块；
3、所述书签出库模块，真实雕刻模块和静态视觉模块底部均设有底板，所述底板上方通过支撑柱固定有顶板；
4、所述书签出库模块的顶板上方和下方分别设置有用于储存书签的储料仓和用于驱动的第一气缸，所述真实雕刻模块的顶板上方和下方分别设置有用于限位的工位板和用于驱动的第二气缸，所述静态视觉模块的顶板端面和上方分别设置有视觉识别区域和工业相机。
5、作为上述技术方案的进一步描述，所述储料仓侧边设置取料槽。>
6、作为上述技术方案的进一步描述，所述工位板上方设置有防护罩。
7、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一气缸为双轴气缸，所述第二气缸为无杆气缸。
8、作为上述技术方案的进一步描述，所述书签通过第一传感器和第二传感器检测运动位置，所述第一传感器和第二传感器均为光电传感器，所述第一传感器位于取料槽下方，所述第二传感器位于无杆气缸两侧。
9、作为上述技术方案的进一步描述，所述工业相机通过支架固定于顶板上方，所述工业相机的位置可调，所述工业相机连接处的固定板适配多种型号相机镜头。
10、作为上述技术方案的进一步描述，所述扇形底板的夹角为60度，所述扇形底板上等距分布有11个螺纹孔。
11、作为上述技术方案的进一步描述，所述底板通过紧固旋钮固定于扇形底板上。
12、作为上述技术方案的进一步描述，所述支撑柱之间设置侧板，所述侧板上安装有插线板。
13、作为上述技术方案的进一步描述，所述顶板上端面边缘处设置有用于定位的坐标系。
14、本技术的有益效果如下：
15、1、本技术，在顶板处设置xy坐标系，便于机器人创建工件坐标系；在顶板上用支架固定的工业相机可以检测面板上的相应物料的位置和外形尺寸、材质等相关信息，且相机固定位置前后上下可适当调整，工业相机连接处的固定板也可以适配多种型号相机镜头。
16、为更清楚地阐述本技术的结构特征和作用，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人雕刻平台，其特征在于，包括：工业机器人(1)，所述工业机器人(1)固定于支撑组件(2)的底座(21)上，所述底座(21)周围固定有扇形底板(22)，所述扇形底板(22)上按照顺时针的顺序依次固定有书签出库模块(3)，真实雕刻模块(4)和静态视觉模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述储料仓(32)侧边设置取料槽(33)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述工位板(41)上方设置有防护罩(42)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述第一气缸(34)为双轴气缸，所述第二气缸(43)为无杆气缸。
5.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述书签(31)通过第一传感器(35)和第二传感器(44)检测运动位置，所述第一传感器(35)和第二传感器(44)均为光电传感器，所述第一传感器(35)位于取料槽(33)下方，所述第二传感器(44)位于无杆气缸两侧。
6.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述工业
7.根据权利要求6所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述扇形底板(22)的夹角为60度，所述扇形底板(22)上等距分布有11个螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述底板(6)通过紧固旋钮(7)固定于扇形底板(22)上。
9.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述支撑柱(8)之间设置侧板(10)，所述侧板(10)上安装有插线板。
10.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述顶板(9)上端面边缘处设置有用于定位的坐标系(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人雕刻平台，其特征在于，包括：工业机器人(1)，所述工业机器人(1)固定于支撑组件(2)的底座(21)上，所述底座(21)周围固定有扇形底板(22)，所述扇形底板(22)上按照顺时针的顺序依次固定有书签出库模块(3)，真实雕刻模块(4)和静态视觉模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述储料仓(32)侧边设置取料槽(33)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述工位板(41)上方设置有防护罩(42)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述第一气缸(34)为双轴气缸，所述第二气缸(43)为无杆气缸。
5.根据权利要求1所述的一种机器人雕刻平台，其特征在于，所述书签(31)通过第一传感器(35)和第二传感器(44)检测运动位置，所述第一传感器(35)和第二传感器(44)均为光电传感器，所述第一传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：霰学会，王伟，王钰鹏，
申请(专利权)人：江苏海渡教育科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。