【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产制造，具体涉及一种柔性生产线和移动电源生产方法。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。柔性生产线是把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。
2、中国专利cn202020087209.7公开了一种组装设备自动化生产线。其中，该组装设备，用于组装移动电源的面壳和电子元件，所述组装设备包括：机架，所述机架间隔设置有面壳上料工位和电子元件上料工位；面壳上料机构，所述面壳上料机构设于所述机架，所述面壳上料机构用于将面壳上料至所述面壳上料工位；传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构用于将面壳传输至所述电子元件上料工位；及电子元件上料机构，所述电子元件上料机构设于所述机架，并将所述电子元件上料至所述面壳。该方案的作业工位是固定的，不能根据实际需求进行调节。
3、本专利技术克服现有技术的缺点，提供一种柔性生产线和移动电源生产方法。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于提供一种柔性生产线，包括上料组件、移动组件、组装工位、回收装置和工装板；
2、所述工装板于所述上料组件上料；
3、所述移动组件包括多个移动单元和导
4、所述组装工位的数量为多个，多个所述组装工位的设置顺序根据所述工装板的类型进行设置，所述组装工位对工装板的零部件进行组装；
5、所述回收装置用于移动所述工装板从所述导轨的末端回收至所述导轨的首端。
6、可选的，所述柔性生产线用于移动电源的组装生产，所述组装工位包括开关组装工位、灯罩组装工位、pcb板组装工位、打胶工位、电池组装焊接工位、盖体组装工位。
7、可选的，所述开关组装工位包括第一机械手、第一支撑架、夹紧件、卡持件和推动件，所述第一机械手连接所述第一支撑架，所述夹紧件、卡持件和推动件分别与所述第一支撑架相连，所述卡持件用于移动电源开关的卡持，所述夹紧件用于移动电源开关的夹紧，所述推动件用于推动移动电源开关旋转。
8、可选的，所述灯罩组装工位包括第二机械手和第一吸盘，所述第二机械手与所述第一吸盘连接，所述第一吸盘用于移动电源的灯罩的取放；
9、所述盖体组装工位包括第三机械手和第二吸盘，所述第三机械手与所述第二吸盘连接，所述第二吸盘用于移动电源的盖体取放。
10、可选的，所述pcb板组装工位包括第四机械手、第二支撑架、第三吸盘和焊锡枪，所述第四机械手连接所述第二支撑架，所述第三吸盘和所述焊锡枪分别连接于所述第二支撑架的两端，所述第三吸盘用于移动电源pcb板的取放，所述焊锡枪用于喷涂焊锡。
11、可选的，所述打胶工位包括第五机械手和胶枪，所述第五机械手和所述胶枪相连，所述胶枪用于喷涂粘合剂；
12、所述电池组装焊接工位包括第六机械手、第三支撑架、焊枪和第四吸盘，所述第六机械手与所述第三支撑架相连，所述焊枪和第四吸盘分别与所述第三支撑架相连，所述第四吸盘用于移动电源电池的取放。
13、可选的，所述上料组件包括上料机械手和零件架，所述上料机械手抓取所述零件架的零件移动到所述工装板。
14、可选的，所述移动组件包括导轨和移动单元，所述移动单元设于所述导轨的下方，所述移动单元包括卡持槽和动力组件，所述动力组件带动所述卡持槽沿所述导轨方向移动，所述移动单元通过所述卡持槽连接工装板底部，通过所述动力组件带动所述工装板移动。
15、可选的，所述移动组件的首尾两端各设有所述回收装置，两个所述回收装置之间通过回收传送带相连，所述回收传送带位于所述导轨的下方；
16、所述回收装置包括机架、升降组件、承载架和平移组件，所述升降组件和承载架设于所述机架，所述平移组件设于所述承载架，所述平移组件用于工装板在所述承载架的移动，所述升降组件与所述承载架相连，所述升降组件用于承载架在所述导轨所在平面与所述回收传送带所在平面之间的移动。
17、本专利技术另一个目的在于提供一种移动电源生产方法，通过上述的柔性生产线实现，包括以下步骤：
18、s100、通过上料组件在工装板上放置移动电源的上盖、下盖、开关、灯罩、电池和pcb板；
19、s200、工装板通过移动组件移动到开关组装工位，将移动电源的开关组装到下盖的开关位置；
20、s300、工装板通过移动组件移动到灯罩组装工位，将移动电源的灯罩组装到下盖的灯罩位置；
21、s400、工装板通过移动组件移动到pcb板组装工位，将移动电源的pcb组装到下盖的pcb板位置，并涂抹焊锡；
22、s500、工装板通过移动组件移动到打胶工位，对移动电源的电池涂抹粘合剂；
23、s600、工装板通过移动组件移动到电池组装焊接工位，将涂抹粘合剂的移动电源电池移动到下盖的电池位置，并将pcb板与电池进行焊接；
24、s700、工装板通过移动组件移动到盖体组装工位，将移动电源的上盖与下盖组装，将组装完成的移动电源出料；
25、s800、工装板通过回收装置回到上料组件上料。
26、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
27、本专利技术提供的柔性生产线，通过工装板承载待组装生产的产品零部件，通过移动单元带动工装板于导轨上移动，进而实现工装板移动到上料组件上料，移动到组装工位进行组装，回收组件实现产品组装完成的工装板从导轨末端的回收。本专利技术移动单元和组装工位采用单元模块化设计，移动单元的数量根据导轨长度选择，组装工位的数量根据实际产品组装需求选择，具有灵活性的优点。
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1.一种柔性生产线，其特征在于，包括上料组件、移动组件、组装工位、回收装置和工装板；
2.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述柔性生产线用于移动电源的组装生产，所述组装工位包括开关组装工位、灯罩组装工位、PCB板组装工位、打胶工位、电池组装焊接工位、盖体组装工位。
3.根据权利要求2所述的柔性生产线，其特征在于，所述开关组装工位包括第一机械手、第一支撑架、夹紧件、卡持件和推动件，所述第一机械手连接所述第一支撑架，所述夹紧件、卡持件和推动件分别与所述第一支撑架相连，所述卡持件用于移动电源开关的卡持，所述夹紧件用于移动电源开关的夹紧，所述推动件用于推动移动电源开关旋转。
4.根据权利要求2所述的柔性生产线，其特征在于，所述灯罩组装工位包括第二机械手和第一吸盘，所述第二机械手与所述第一吸盘连接，所述第一吸盘用于移动电源的灯罩的取放；
5.根据权利要求2所述的柔性生产线，其特征在于，所述PCB板组装工位包括第四机械手、第二支撑架、第三吸盘和焊锡枪，所述第四机械手连接所述第二支撑架，所述第三吸盘和所述焊锡枪分别连接于所述第二支撑架
6.根据权利要求2所述的柔性生产线，其特征在于，所述打胶工位包括第五机械手和胶枪，所述第五机械手和所述胶枪相连，所述胶枪用于喷涂粘合剂；
7.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述上料组件包括上料机械手和零件架，所述上料机械手抓取所述零件架的零件移动到所述工装板。
8.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述移动单元设于所述导轨的下方，所述移动单元包括卡持槽和动力组件，所述动力组件带动所述卡持槽沿所述导轨方向移动，所述移动单元通过所述卡持槽连接工装板底部，通过所述动力组件带动所述工装板移动。
9.根据权利要求8所述的柔性生产线，其特征在于，所述移动组件的首尾两端各设有所述回收装置，两个所述回收装置之间通过回收传送带相连，所述回收传送带位于所述导轨的下方；
10.一种移动电源生产方法，其特征在于，通过如权利要求1-9任一项所述的柔性生产线实现，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种柔性生产线，其特征在于，包括上料组件、移动组件、组装工位、回收装置和工装板；
2.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述柔性生产线用于移动电源的组装生产，所述组装工位包括开关组装工位、灯罩组装工位、pcb板组装工位、打胶工位、电池组装焊接工位、盖体组装工位。
3.根据权利要求2所述的柔性生产线，其特征在于，所述开关组装工位包括第一机械手、第一支撑架、夹紧件、卡持件和推动件，所述第一机械手连接所述第一支撑架，所述夹紧件、卡持件和推动件分别与所述第一支撑架相连，所述卡持件用于移动电源开关的卡持，所述夹紧件用于移动电源开关的夹紧，所述推动件用于推动移动电源开关旋转。
4.根据权利要求2所述的柔性生产线，其特征在于，所述灯罩组装工位包括第二机械手和第一吸盘，所述第二机械手与所述第一吸盘连接，所述第一吸盘用于移动电源的灯罩的取放；
5.根据权利要求2所述的柔性生产线，其特征在于，所述pcb板组装工位包括第四机械手、第二支撑架、第三吸盘和焊锡枪，所述第四机械手连接所述第二支撑架，所述第三吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张重高，杨凯，古伟业，
申请(专利权)人：东莞市创丰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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