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本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其是指一种储货架物料取放机器人，包括移动组件、装设于移动组件的多轴机械臂及安装于多轴机械臂执行端的取放机械手，所述取放机械手包括手爪本体第一夹爪、第一移动部、与第二夹爪及用于驱动第一移动部往返移动的第一驱动...
该专利属于东莞市创丰科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市创丰科技发展有限公司授权不得商用。

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