一种灵活的多功能机械手制造技术

本发明专利技术一种灵活的多功能机械手，包括第一手臂、第二手臂、固定支架和底座，所述固定支架为竖直设置的柱状，固定支架的中部设有扭转台，第一手臂和第二手臂的一端均穿过固定支架的顶端并延伸至固定支架的内部与扭转台连接，扭转台可带动第一手臂和第二手臂旋转，第一手臂和第二手臂之间设有可伸缩的伸缩梁，伸缩梁的两端分别连接在第一手臂和第二手臂的中部，底座上设有导轨，固定支架的底部连接有滑动轮，滑动轮设置在导轨上并可沿导轨滑动，从而带动固定支架在导轨上滑行；本发明专利技术的有益效果是：第一手臂和第二手臂之间设有伸缩梁，可更灵活的拾取物品，还设有运行的导轨，拾取物品的范围大，实用性较好。

A flexible multi-functional manipulator

The invention relates to a multifunctional flexible mechanical hand comprises a first arm, second arm, a fixed bracket and a base column, the fixed bracket is arranged vertically, the fixed bracket is provided with a torsion table, one end of the first arm and the second arm are fixed through the top of the frame and extends to the internal connection and fixation Taiwan Taiwan can drive the torsion, torsion first arm and second arm rotation, telescopic beam telescopic arm is arranged between the first and second arms, the central beam are respectively connected to both ends of the telescopic arm in the first and second arms, a guide rail set on the base, the fixed bracket is connected with sliding wheel, sliding wheel is arranged on the guide rail and can slide along the guide rail, so as to drive the fixed bracket slide on the guide rail; the invention has the advantages that the telescopic beam is arranged between the first arm and the second arm can be more The flexible pickup and running guide are also provided, and the scope of the goods is large and the practicality is good.

【技术实现步骤摘要】
一种灵活的多功能机械手
本专利技术主要涉及机械装置领域，具体涉及一种灵活的多功能机械手。
技术介绍
机械手常用于物件搬运过程中，可代替人力进行工作，对人体不利的环境中，代替人进行工作，维护了人身安全，目前大多数机械手结构复杂，拾取的范围较小，且不利于对范围进行控制，操作繁琐，维护不易，造成了较高的生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种灵活的多功能机械手，可更灵活的拾取物品，且增大了拾取物品的范围，实用性较好。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种灵活的多功能机械手，包括第一手臂、第二手臂、固定支架和底座，所述固定支架为竖直设置的柱状，所述固定支架的中部设有扭转台，所述第一手臂和第二手臂的一端均穿过所述固定支架的顶端并延伸至固定支架的内部与所述扭转台连接，所述扭转台可带动所述第一手臂和第二手臂旋转；所述第一手臂和第二手臂之间设有可伸缩的伸缩梁，所述伸缩梁的两端分别连接在所述第一手臂和第二手臂的中部；所述底座上设有导轨，所述固定支架的底部连接有滑动轮，所述滑动轮设置在所述导轨上并可沿所述导轨滑动，从而带动所述固定支架在所述导轨上滑行。本专利技术的有益效果是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灵活的多功能机械手，其特征在于，包括第一手臂(1)、第二手臂(2)、固定支架(3)和底座(4)，所述固定支架(3)为竖直设置的柱状，所述固定支架(3)的中部设有扭转台(5)，所述第一手臂(1)和第二手臂(2)的一端均穿过所述固定支架(3)的顶端并延伸至固定支架(3)的内部与所述扭转台(5)连接，所述扭转台(5)可带动所述第一手臂(1)和第二手臂(2)旋转；所述第一手臂(1)和第二手臂(2)之间设有可伸缩的伸缩梁(6)，所述伸缩梁(6)的两端分别连接在所述第一手臂(1)和第二手臂(2)的中部；所述底座(4)上设有导轨(7)，所述固定支架(3)的底部连接有滑动轮(701)，所述滑动轮(701)...

【技术特征摘要】
1.一种灵活的多功能机械手，其特征在于，包括第一手臂(1)、第二手臂(2)、固定支架(3)和底座(4)，所述固定支架(3)为竖直设置的柱状，所述固定支架(3)的中部设有扭转台(5)，所述第一手臂(1)和第二手臂(2)的一端均穿过所述固定支架(3)的顶端并延伸至固定支架(3)的内部与所述扭转台(5)连接，所述扭转台(5)可带动所述第一手臂(1)和第二手臂(2)旋转；所述第一手臂(1)和第二手臂(2)之间设有可伸缩的伸缩梁(6)，所述伸缩梁(6)的两端分别连接在所述第一手臂(1)和第二手臂(2)的中部；所述底座(4)上设有导轨(7)，所述固定支架(3)的底部连接有滑动轮(701)，所述滑动轮(701)设置在所述导轨(7)上并可沿所述导轨(7)滑动，从而带动所述固定支架(3)在所述导轨(7)上滑行。2.根据权利要求1所述的一种灵活的多功能机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈修玲，
申请(专利权)人：如皋市创锐机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32