一种三臂环形巡检机器人行走轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三臂环形巡检机器人行走轨道，包括滑动导轨和制动盘，所述滑动导轨固定安装在车轮从动轴的两端，且在车轮从动轴的外表面固定安装有红外传感器，所述滑动导轨的内部固定安装有电机支架，所述电机支架的上表面固定安装有驱动马达，所述驱动马达的外表面还固定安装有传感器组，所述机器人箱体的下表面还固定安装有磁性线圈，所述制动盘通过安装在其内侧的滑块固定安装在滑动导轨的内表面，所述制动盘的左侧面通过连杆与导向轮相连接，使用变频器调节驱动马达的驱动力，从而可以很好的调节机器人的移动速率，且整个装置结构简单，实用性强，能够根据传感器组检测机器人的运动信号，提高了机器人的寻迹能力。

A kind of walking track of three arm circular patrol robot

The utility model discloses a three arm ring inspection robot walking tracks, including sliding rail and the brake disc, the sliding guide rail is fixedly arranged on both ends of a wheel driven shaft, and the outer surface of the wheel of the driven shaft is fixedly provided with infrared sensor inside the sliding guide rail is fixed at the upper surface of the motor bracket. The motor bracket is fixed at the outer surface of the drive motor, the drive motor is also provided with a sensor group, under the surface of the robot body is also provided with a magnetic coil, the brake disc through the slider is arranged on the inner side of the fixed on the inner surface of the slide guide, the left side of the brake the disc through the connecting rod and the guide wheel is connected with the frequency converter to adjust the driving force of the driving motor, which can move the rate adjustment robot is very good, and the whole device The structure is simple and practical, it can detect the motion signal of the robot according to the sensor group, and improve the tracking ability of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种三臂环形巡检机器人行走轨道
本技术涉及机器人
，具体为一种三臂环形巡检机器人行走轨道。
技术介绍
随着经济的发展以及科技的进步，人们对于机器人的兴趣越来越浓厚，且在使用机器人的过程中，能够大大减少人工劳动量，目前，工厂的巡检装置主要通过摄像头通过网络进行监控，只能看到参数以及运行状态，却不能很好的控制机械的运转以及物体的运输，降低了物品的运输效率，且目前国内的机器人研究数量较少，没有成熟的技术作为机器人的运动轨道的参照，运动轨迹的运行比较难以确认，很难用于机器人移动控制。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种三臂环形巡检机器人行走轨道，设置有滑动轨道，通过滑动轨道作为机器人移动的轨迹，使用车轮从动轴作为连接两个滑动轨道的从动轮，带动滑动轨道滑动，利用红外传感器接收机器人移动的信号，通过红外传感器的反馈信号控制机器人的移动方位，使用传感器组接收反馈信号，利用驱动马达驱动车轮从动轴转动，从而带动机器人移动，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三臂环形巡检机器人行走轨道，包括滑动导轨和制动盘，所述滑动导轨固定安装在车轮从动轴的两端，且在车轮从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三臂环形巡检机器人行走轨道，其特征在于：包括滑动导轨(1)和制动盘(14)，所述滑动导轨(1)固定安装在车轮从动轴(2)的两端，且在车轮从动轴(2)的外表面固定安装有红外传感器(3)，所述滑动导轨(1)的内部固定安装有电机支架(4)，所述电机支架(4)的上表面固定安装有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)的外表面还固定安装有传感器组(7)，所述驱动马达(6)下表面还固定安装有变频器(5)，所述滑动导轨(1)的内表面还通过永磁体(9)与机器人箱体(10)相连接，所述机器人箱体(10)的下表面还固定安装有磁性线圈(8)，所述机器人箱体(10)的上表面还滑动连接有主动轴(13)，所述机器人箱体(1...

【技术特征摘要】
1.一种三臂环形巡检机器人行走轨道，其特征在于：包括滑动导轨(1)和制动盘(14)，所述滑动导轨(1)固定安装在车轮从动轴(2)的两端，且在车轮从动轴(2)的外表面固定安装有红外传感器(3)，所述滑动导轨(1)的内部固定安装有电机支架(4)，所述电机支架(4)的上表面固定安装有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)的外表面还固定安装有传感器组(7)，所述驱动马达(6)下表面还固定安装有变频器(5)，所述滑动导轨(1)的内表面还通过永磁体(9)与机器人箱体(10)相连接，所述机器人箱体(10)的下表面还固定安装有磁性线圈(8)，所述机器人箱体(10)的上表面还滑动连接有主动轴(13)，所述机器人箱体(10)的上表面还通过传...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘维健，
申请(专利权)人：潘维健，
类型：新型
国别省市：浙江,33