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本实用新型公开了一种三臂环形巡检机器人行走轨道，包括滑动导轨和制动盘，所述滑动导轨固定安装在车轮从动轴的两端，且在车轮从动轴的外表面固定安装有红外传感器，所述滑动导轨的内部固定安装有电机支架，所述电机支架的上表面固定安装有驱动马达，所述驱动...
该专利属于潘维健所有，仅供学习研究参考，未经过潘维健授权不得商用。

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