飞行器起降缓冲装置、脚架及飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种飞行器起降缓冲装置、脚架及飞行器。本发明专利技术提供的飞行器起降缓冲装置包括电磁装置和缓冲件。电磁装置安装在飞行器的底部，并与飞行器的控制器电连接；其中电磁装置接通电流时磁性消失，而断电时显示磁性。本发明专利技术可实现在飞行器降落时的减震缓冲、平台移动时的稳定吸附及顺利起飞，其中电磁装置仅在起飞时的短时间内通电，电能消耗少，可节约电能。

Aircraft take-off and landing buffers, feet, and aircraft

The invention provides an aircraft take-off and landing buffer device, a foot frame and an aircraft. An aircraft take-off and landing buffer provided by the invention includes an electromagnetic device and a buffer. The electromagnetic device is installed at the bottom of the aircraft, and is electrically connected with the controller of the aircraft. When the electromagnetic device is switched on, the magnetism disappears, and the magnetism is displayed when the power is off. The invention can realize the shock absorption and buffering of the landing vehicle, the stable adsorption and the smooth take-off when the platform moves, and the electromagnetic device is only electrified during the short time of take-off, and the electric energy consumption is small, so that the electric energy can be saved.

【技术实现步骤摘要】
飞行器起降缓冲装置、脚架及飞行器
本专利技术涉及飞行器领域，特别是涉及一种飞行器起降缓冲装置及具有这种缓冲装置的脚架及飞行器。
技术介绍
目前，有很多飞行器都可以实现垂直起降，为减小降落时对飞行器的震动及避免飞行器的损伤，一般会在飞行器的脚架上设置缓冲装置，如在脚架上设置弹性材料以缓冲对飞行器的冲击。有时，飞行器会停靠在移动的平台上，飞行器随着平台一起移动，这样就需要飞行器脚架与平台之间具有足够的摩擦力，否则在平台加速或减速动力时，飞行器会从平台上甩出，造成飞行器的损坏，飞行器的缓冲装置无法保证飞行器在移动平台上的安全停靠。为防止飞行器被甩出，有的飞行器在脚架上设置磁铁，通过磁铁与具有铁磁性的平台之间的磁性力把飞行器保持在平台上方。虽然飞行器可以稳定安全地停靠在移动的平台上，但由于磁性力的存在，飞行器无法在平台上直接起飞。为了保证飞行器从平台上的起飞，有的飞行器在脚架的缓冲装置中设置电磁铁，电磁铁通电时具有磁性，能对带有铁磁性的平台产生磁性力，使飞行器安全地停靠在平台上，在飞行器起飞时，断开电磁铁的电流，电磁铁此时不再具备对平台的磁性力，从而飞行器可顺利地从平台上起飞。利用这种电磁铁虽然可以同时实现安全停靠及顺利重新起飞，但在飞行器需要长期停靠在移动的平台上时，长时间对电磁铁通电会消耗很多的电能。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种飞行器起降缓冲装置，可实现飞行器降落时的减震缓冲、飞行器在移动平台上稳定安全的停靠及顺利从平台上起飞且节约电能；本专利技术的第二目的是提供一种脚架，具有这种脚架的飞行器可安全降落、稳定停靠及顺利起飞且节约电能；本专利技术的第三目的是提供一种飞行器，可在移动平台上安全降落、稳定停靠及顺利起飞且节约电能。为实现上述第一目的，本专利技术提供的飞行器起降缓冲装置，包括电磁装置和缓冲件；电磁装置包括永磁铁和线圈，永磁铁的一端为工作端，当线圈按照第一电流方向通电时，线圈产生的电磁极性与永磁铁相反，工作端消磁；电磁装置位于飞行器的底部，并与飞行器的控制器电连接。由以上方案可见，缓冲件可在飞行器降落时对飞行器进行减震缓冲，电磁装置可在其断电时对具有铁磁性的移动平台产生磁性力，使飞行器稳定地吸附在移动平台上方，在飞行器起飞时，可按第一电流方向接通电磁装置的电流，电磁装置的工作端失去磁性，飞行器可顺利起飞，飞行器从移动平台起飞后，即可断掉电磁装置的电流，这种电磁装置在飞行器停靠时无需通电，仅在起飞时的短时间内通电，电能消耗少，从而可节约电能。显然，电磁装置位于飞行器的底部，是指飞行器起降时，位于飞行器的底部，当飞行器顺利起飞后，降缓冲装置可以随机臂收缩而进入机体内部；降落前，缓冲装置可以随机臂从机体伸出，并位于机身底部。较具体的方案为，缓冲件包括柔性吸盘的吸盘部分，柔性吸盘还包括位于吸盘部分顶部且与吸盘部分固定连接的容纳室，电磁装置位于容纳室内，容纳室设置有安装孔。由以上方案可见，通过吸盘部分可实现飞行器降落时的缓冲，且可有助于飞行器停靠时移动平台对飞行器的吸附，使飞行器更稳定地停靠，容纳室可对电磁装置进行保护，并通过容纳室上的安装孔使电磁装置安装在飞行器的底部，并使电连接的线可从安装孔中穿过。更具体的方案为，容纳室与吸盘部分通过连接壁一体成型，连接壁的上侧面为容纳室的底面，下侧面为吸盘部分的顶面，容纳室的侧壁上设置有连通容纳室和外界大气的通气孔，连接壁上设置有连通孔，失电型电磁装置与容纳室的侧壁及底面具有间隙，通气孔、间隙和连通孔构成连通外界大气与吸盘部分的内腔的空气流路。由以上方案可见，容纳室与吸盘部分一体成型，电磁装置设置在容纳室内，可实现缓冲件与电磁装置的稳固连接，容纳室与吸盘部分流体连接且电磁装置与容纳室侧壁及底面具有间隙，可使飞行器起飞时，外界大气可经空气流路流入吸盘部分内，从而减小吸盘对平台的吸附力，飞行器可顺利起飞。进一步更具体的方案为，连通孔周围设置有具有铁磁性的金属环形片，金属环形片的孔与连通孔对应设置，从而在电磁装置具有磁性时通过吸附金属环形片而阻断空气流路。由以上方案可见，连通孔周围设置金属环形片，可使电磁装置吸引金属环形片，从而连通孔被电磁装置阻塞，外界的空气不可从连通孔进入吸盘部分内，从而飞行器可稳定地停靠在移动平台上，当飞行器起飞时，电磁装置通电而不具有磁性，金属环形片与电磁装置脱离，外界空气从容纳侧壁上的通气孔进入容纳室，然后通过连通孔从容纳室进入吸盘部分，从而吸盘部分可顺利与平台脱离，飞行器顺利起飞。更进一步的方案为，金属环形片设置在容纳室的底面上。此时可在金属环形片的外围设置密封圈。另一更进一步的方案为，金属环形片设置在吸盘部分的顶面上。又一更进一步的方案为，金属环形片的厚度小于连接壁的厚度，金属环形片镶嵌在连接壁内。由以上可见，金属环形片镶嵌在连接壁内，使金属环形与连接壁的固定更牢固，在金属环形片被电磁装置吸引时，金属环形片与电磁装置之间具有一层柔性材料，连通孔可被完全堵塞，从而在飞行器停靠在移动平台时，吸盘部分对平台的吸附力较强。更进一步地，容纳室的底面或吸盘部分的顶面上设置有环形槽，环形槽设置在金属环形片的外侧。由以上可见，在凹槽处，连接壁的厚度较薄，从而在该处更容易发生弹性变形，电磁装置对金属环形片的磁性力发生变化时，金属环形片带动连接壁的移动更灵活。优选地，控制器包括电流转换装置，使电磁装置可按照与第一电流方向相反的第二电流方向通电，线圈产生的电磁极性与永磁铁相同，工作端磁性加强。由以上可见，可通过向电磁装置反方向供应电流即可增大电磁装置的磁性，使电磁装置对具有铁磁性的移动平台产生较强的磁性力，使飞行器稳定地吸附在移动平台上方。为实现上述第二目的，本专利技术提供的脚架设置在飞行器的下方，其中脚架上安装有一个或多个上述的飞行器起降缓冲装置。由以上方案可见，脚架上安装的一个或多个飞行器起降缓冲装置的缓冲件可在飞行器降落时对飞行器进行减震缓冲，电磁装置可在其断电时对具有铁磁性的移动平台产生磁性力，使飞行器稳定地吸附在移动平台上方，在飞行器起飞时，可接通电磁装置的电流，电磁装置失去磁性，飞行器可顺利起飞，飞行器从移动平台起飞后，即可断掉电磁装置的电流，这种电磁装置在飞行器停靠时无需通电，仅在起飞时的短时间内通电，电能消耗少，从而可节约电能。为实现上述第三目的，本专利技术提供的飞行器包括机身、脚架，其中飞行器的脚架为上述的脚架。由以上方案可见，飞行器具有安装一个或多个飞行器起降缓冲装置的脚架，飞行器起降缓冲装置的缓冲件可在飞行器降落时对飞行器进行减震缓冲，电磁装置可在其断电时对具有铁磁性的移动平台产生磁性力，使飞行器稳定地吸附在移动平台上方，在飞行器起飞时，可接通电磁装置的电流，电磁装置失去磁性，飞行器可顺利起飞，飞行器从移动平台起飞后，即可断掉电磁装置的电流，这种电磁装置在飞行器停靠时无需通电，仅在起飞时的短时间内通电，电能消耗少，从而可节约电能。附图说明图1是本专利技术飞行器起降缓冲装置实施例的结构示意图；图2是本专利技术飞行器起降缓冲装置实施例中电磁装置的结构示意图；图3是本专利技术飞行器起降缓冲装置实施例中电磁装置的剖面结构示意图；图4是本专利技术飞行器起降缓冲装置实施例中柔性吸盘的结构示意图；图5是本专利技术飞行器起降缓冲装置实施例中柔性吸盘的剖视图。具体实施方式下面结合具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
飞行器起降缓冲装置，包括电磁装置和缓冲件；其特征在于：所述电磁装置包括永磁铁和线圈，所述永磁铁的一端为工作端，当所述线圈按照第一电流方向通电时，所述线圈产生的电磁极性与所述永磁铁相反，所述工作端消磁；所述电磁装置位于在飞行器的底部，并与所述飞行器的控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.飞行器起降缓冲装置，包括电磁装置和缓冲件；其特征在于：所述电磁装置包括永磁铁和线圈，所述永磁铁的一端为工作端，当所述线圈按照第一电流方向通电时，所述线圈产生的电磁极性与所述永磁铁相反，所述工作端消磁；所述电磁装置位于在飞行器的底部，并与所述飞行器的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的飞行器起降缓冲装置，其特征在于：所述缓冲件包括柔性吸盘的吸盘部分，所述柔性吸盘还包括位于所述吸盘部分顶部且与所述吸盘部分固定连接的容纳室，所述电磁装置位于所述容纳室内，所述容纳室设置有安装孔。3.根据权利要求2所述的飞行器起降缓冲装置，其特征在于：所述容纳室与所述吸盘部分通过连接壁一体成型，所述连接壁的上侧面为所述容纳室的底面，下侧面为所述吸盘部分的顶面，所述容纳室的侧壁上设置有连通所述容纳室和外界大气的通气孔，所述连接壁上设置有连通孔，所述型电磁装置与所述容纳室的侧壁及底面具有间隙，所述通气孔、所述间隙和所述连通孔构成连通所述外界大气和所述吸盘部分的内腔的空气流路。4.根据权利要求3所述的飞行器起降缓冲装置，其特征在于：所述连通孔周围设置有具有铁磁性的金属环形片，所述金属环形片的孔与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春旺，
申请(专利权)人：珠海市磐石电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44