一种无人机起落架减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落架减震装置，涉及无人机减震领域，包括起落架和承托座，承托座的下端设有封板，上端设有托台，封板和托台均与承托座可拆卸连接，托台的四个拐角处均设有通孔，承托座设有阶梯槽，阶梯槽与通孔相对应，托台上设有气囊，气囊上设有注气孔，注气孔上设有密封塞，起落架的底部向下设有支撑杆，支撑杆设置在气囊的一侧，支撑杆的下端穿过通孔设置在阶梯槽内，支撑杆与通孔和阶梯槽的上端间隙配合，支撑杆的下端设有圆形的限位块，限位块的直径大于支撑杆的直径，限位块与阶梯槽的下端滑动连接，起落架的底部和托台之间设有弹簧，弹簧套在支撑杆上，此设计，气囊和弹簧结合起到缓震作用，减震缓冲性能好。

Shock absorber for landing gear of unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV landing gear shock device, relates to the UAV shock field, including landing gear and bearing seat, the bearing seat is provided with a sealing plate, the upper end is provided with a support table, seal plate and a support table and the supporting seat can be detachably connected, four corner supporting platform is provided with a pass hole bearing seat is provided with a stepped groove, stepped groove corresponds to the through hole on the supporting platform, provided with an air bag, the air bag is provided with air injection, injection hole is arranged on the sealing plug, the landing gear down at the bottom of a support rod, the support rod is arranged on one side of the bag, at the lower end of the support rod passes through the through hole is arranged on the ladder groove the upper end of the gap, the support rod and the through hole and stepped trough, at the lower end of the support rod is provided with a circular limit block, a limit block diameter greater than the diameter of the supporting rod, the sliding block and the lower ladder slot connection, the bottom and the landing gear A spring is arranged between the supporting platform, and the spring is sheathed on the supporting rod, and the design combines the gasbag and the spring to play the role of slow vibration, and the shock absorption and buffering performance is good.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架减震装置
本技术涉及无人机减震领域，特别涉及一种无人机起落架减震装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操控的不载人飞机。无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，其大多是应用在军事领域，而今经历一个多世纪的发展，其被广泛地应用到民用领域，例如：在航拍、农业植保、测绘等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机在降落时，降落在起落架上，会受到强烈的震动，在一定程度上会损伤无人机内部的精密仪器或无人机的整体结构，因此，起落架上需要安装减震装置，然而，现有技术中的减震装置，大都结构简单，减震缓冲性能差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机起落架减震装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种无人机起落架减震装置，包括起落架和承托座，所述承托座的下端设有封板，上端设有设有托台，封板和托台均与承托座可拆卸连接，所述托台的四个拐角处均设有通孔，所述承托座设有阶梯槽，所述阶梯槽与通孔相对应，所述托台上设有气囊，所述气囊上设有注气孔，所述注气孔上设有密封塞，所述起落架的底部向下设有支撑杆，支撑杆设置在气囊的一侧，所述支撑杆的下端穿过通孔设置在阶梯槽内，支撑杆与通孔和阶梯槽的上端间隙配合，所述支撑杆的下端设有圆形的限位块，限位块的直径大于支撑杆的直径，所述限位块与阶梯槽的下端滑动连接，所述起落架的底部和托台之间设有弹簧，所述弹簧套在支撑杆上。优选的，所述托台与承托座通过沉头螺钉可拆卸连接。优选的，所述托台采用橡胶材质制成。优选的，所述封板上设有限位凸起橡胶，限位凸起橡胶位于阶梯槽内。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的无人机起落架减震装置，通过注气孔，向气囊注入空气，使得气囊的最高部与起落架相接触，当无人机降落在起落架上时，气囊和弹簧结合起到缓冲作用，改变传统的弹簧单独直接起到缓冲作用，这样可以延长弹簧的使用寿命，在无人机降落时，支撑杆通过限位块沿着阶梯槽向下滑动运动，阶梯槽起到限位导向作用，使得支撑杆在向下运动时，不易左右偏斜，保证无人机的稳定；托台与承托座通过沉头螺钉可拆卸连接，安装或拆卸便捷，便于后续维护，托台采用橡胶材质制成，具有一定的弹性，缓冲效果好，限位凸起橡胶，对限位块起到限位作用，具有很好的缓冲效果。此设计，结构简单合理，气囊和弹簧结合起到缓震作用，减震缓冲性能好，弹簧使用寿命长，节约成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是托台的俯视图。其中，1-承托座，2-托台，3-气囊，4-起落架，5-支撑杆，6-弹簧，7-注气孔，8-密封塞，9-限位凸起橡胶，10-阶梯槽，11-通孔，12-限位块，13-封板。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1和图2出示本技术的具体实施方式：一种无人机起落架减震装置，包括起落架4和承托座1，所述承托座1的下端设有封板13，上端设有设有托台2，封板13和托台2均与承托座1可拆卸连接，所述托台2的四个拐角处均设有通孔11，所述承托座1上设有圆柱形的阶梯槽10，所述阶梯槽10与通孔11相对应，通孔11与阶梯槽10的直径相同，所述托台2上设有气囊3，所述气囊3上设有注气孔7，所述注气孔7上设有密封塞8，所述起落架4的底部向下设有支撑杆5，支撑杆5设置在气囊3的一侧，所述支撑杆5的下端穿过通孔11设置在阶梯槽10内，支撑杆5与通孔11和阶梯槽10的上端间隙配合，所述支撑杆5的下端设有圆形的限位块12，限位块12与支撑杆5螺纹连接，限位块12的直径大于支撑杆5的直径，所述限位块12与阶梯槽10的下端滑动连接，所述起落架4的底部和托台2之间设有弹簧6，所述弹簧6套在支撑杆5上。本实施例中，托台2与承托座1通过沉头螺钉可拆卸连接，安装或拆卸便捷，便于后续维护。本实施例中，托台2采用橡胶材质制成，具有一定的弹性，缓冲效果好。本实施例中，所述封板13上设有限位凸起橡胶9，限位凸起橡胶9位于阶梯槽10内，在支撑杆5向下运动过程中，对限位块12起到限位作用，具有很好的缓冲效果。本技术结构的无人机起落架减震装置，气囊3的下端通过粘胶粘在托台2上，通过注气孔7，向气囊3注入空气，气囊3呈半球形状，气囊3的最高部与起落架4相接触，当无人机降落时，气囊3和弹簧6结合起到缓冲作用，改变传统的弹簧6单独直接起到缓冲作用，这样可以延长弹簧6的使用寿命，在无人机降落时，支撑杆5沿着阶梯槽10向下运动，阶梯槽10起到限位导向作用，使得支撑杆5通过限位块12沿着阶梯槽10向下滑动，不易左右偏斜，保证无人机的稳定，此设计，结构简单合理，气囊3和弹簧6结合起到缓震作用，减震缓冲性能好，弹簧6使用寿命长，节约成本。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起落架减震装置，包括起落架和承托座，其特征在于：所述承托座的下端设有封板，上端设有设有托台，封板和托台均与承托座可拆卸连接，所述托台的四个拐角处均设有通孔，所述承托座设有阶梯槽，所述阶梯槽与通孔相对应，所述托台上设有气囊，所述气囊上设有注气孔，所述注气孔上设有密封塞，所述起落架的底部向下设有支撑杆，支撑杆设置在气囊的一侧，所述支撑杆的下端穿过通孔设置在阶梯槽内，支撑杆与通孔和阶梯槽的上端间隙配合，所述支撑杆的下端设有圆形的限位块，限位块的直径大于支撑杆的直径，所述限位块与阶梯槽的下端滑动连接，所述起落架的底部和托台之间设有弹簧，所述弹簧套在支撑杆上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架减震装置，包括起落架和承托座，其特征在于：所述承托座的下端设有封板，上端设有设有托台，封板和托台均与承托座可拆卸连接，所述托台的四个拐角处均设有通孔，所述承托座设有阶梯槽，所述阶梯槽与通孔相对应，所述托台上设有气囊，所述气囊上设有注气孔，所述注气孔上设有密封塞，所述起落架的底部向下设有支撑杆，支撑杆设置在气囊的一侧，所述支撑杆的下端穿过通孔设置在阶梯槽内，支撑杆与通孔和阶梯槽的上端间隙配合，所述支撑杆的下端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙秋，王会恩，臧楠，
申请(专利权)人：芜湖元一航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34