无人机缓冲保护装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种无人机缓冲保护装置及无人机，无人机包括机体和设置在机体底部的机架，缓冲保护装置包括设置在所述机架上、用以对所述机体进行缓冲保护的弹性结构。本实用新型专利技术通过在无人机的机架上设置弹性结构，可以在无人机失控坠机时对机体进行有效缓冲保护，且其结构简单，成本低，可靠性高，另外还可以与软件分析结合使用，方便实用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机缓冲保护装置及无人机。
技术介绍
无人机在自动或操控飞行的过程中，有可能会发生意外坠机的情况。因无人机最重要的地方是飞机主体，所以如何在意外坠机情况下保护飞机主体很重要。现有技术中针对无人机的失控坠落并没有很有效的防护机制，现有技术主要是采用降落伞、气球等工具，其设计、研发、使用复杂，成本较高，且容易发生故障。
技术实现思路
本发技术的主要目的在于提供一种结构简单、成本低且可靠性高的无人机缓冲保护装置及无人机，以解决无人机坠机缓冲保护的问题。为实现上述目的，本技术提出一种无人机缓冲保护装置，所述无人机包括机体和设置在机体底部的机架，所述缓冲保护装置包括设置在所述机架上、用以对所述机体进行缓冲保护的弹性结构。可选地，所述机架包括若干对称设置的支撑杆，每一所述支撑杆包括位于所述机体侧的第一支撑杆，和位于所述第一支撑杆下端、嵌套在所述第一支撑杆内并与所述第一支撑杆活动连接的第二支撑杆；所述弹性结构包括沿所述支撑杆长度方向设置的至少一弹片，所述弹片固定在所述第二支撑杆上，且弹片的上部穿套在所述第一支撑杆内。可选地，所述弹片为多个，多个弹片围绕所述第一支撑杆间隔设置。可选地，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆通过转轴活动连接。可选地，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆通过弹簧活动连接。可选地，所述第二支撑杆底部设置有滑轮。可选地，相对的两所述第二支撑杆上套设有用于限制所述第二支撑杆向外延伸的弹性圈。本专利技术实施例还提出一种无人机，包括如上所述的无人机缓冲保护装置。可选地，所述无人机还包括：控制器，对所述无人机供电、安装在所述机体底部的电池，以及与所述电池及控制器连接、由所述控制器驱动用以控制所述电池下降的伸缩机构。本技术提出的一种无人机缓冲保护装置及无人机，通过在无人机的机架上设置弹性结构，可以在无人机失控坠机时对机体进行有效缓冲保护，且其结构简单，成本低，可靠性高，另外还可以与软件分析结合使用，方便实用。附图说明图1为本技术无人机较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1中机架部分的放大示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1及图2所示，本技术较佳实施例提出的一种无人机，该无人机包括无人机缓冲保护装置，其中，无人机包括机体1和设置在机体1底部的机架，该缓冲保护装置包括设置在所述机架上、用以对所述机体1进行缓冲保护的弹性结构。由此，可以在无人机失控坠机时，通过弹性结构对机体1进行有效缓冲保护，且其结构简单，成本低，可靠性高。具体地，所述机架包括若干对称设置的支撑杆2，每一所述支撑杆2包括位于所述机体1侧的第一支撑杆21，和位于所述第一支撑杆21下端、嵌套在所述第一支撑杆21内并与所述第一支撑杆21活动连接的第二支撑杆22。作为一种实施方式，所述第二支撑杆22可以与第一支撑杆21通过转轴23活动连接。当然，作为另一种实施方式，第二支撑杆22也可以与第一支撑杆21通过弹簧活动连接。或者还可以采用其他能够实现第二支撑杆22与第一支撑杆21活动连接的方式。进一步地，为了实现对机体1更好的缓冲保护，可以在第二支撑杆22底部设置滑轮24。在本实施例中，作为一种实施方式，所述弹性结构可以包括沿所述支撑杆2长度方向设置的至少一弹片3(本实施例以一个弹片3进行举例)，其中，该弹片3固定在第二支撑杆22上(图中未示出)，且弹片3的上部穿套在所述第一支撑杆21内。本实施例机架上缓冲保护装置的原理如下：当飞机失控降落时，会产生一个巨大的向下的作用力，会引起机架底部的滑轮24急速向外滑动，这时会拉动机架上的第二支撑杆22向下延伸，使弹片3弯曲，提供一个向上的反作用力，以减轻失控情况下机体1下降力过大引起的机体1受损严重程度。在降落完成后，弹片3恢复原来的形状，在弹片3恢复原形的过程中会带动第二支撑杆22及滑轮24，使滑轮24向内滑动一定距离。需要说明的是，若弹片3为多个，则多个弹片3可以围绕上述第一支撑杆21间隔设置，这样，通过多个弹片3，可以增强弹性结构的弹性作用力，从而可以对无人机机体1起到更好的缓冲保护作用。进一步地，为了实现对机体1更好的缓冲保护，可以在相对的两所述第二支撑杆22上套设弹性圈，用来限制第二支撑杆22向外延伸的趋势，该弹性圈的数量可以根据需要设置。从而在飞机失控降落着地时，通过弹性圈对第二支撑杆22一方面提供一个回复力，另一方面提供一个反向张开的力，以起到缓冲作用。进一步地，所述无人机还可以包括：控制器和电池，电池用来对无人机进行供电。其中，电池可以安装在无人机机体1底部，并可以通过控制器来控制电池的升降。之所以要控制电池的升降，是因为在无人机失控后，若把电池自动下沉几厘米，则可以使飞机的重心向下，更快的得到重心稳定，以保证坠落的方向是机架首先触地。具体地，作为一种实施方式，可以在机体1内设置一伸缩机构，该伸缩机构可以是绳索机构，其可以包括绳索、传动轮和电机，通过绳索将电池捆绑，通过电机带动传动轮旋转，带动绳索传动，进而带动电池上下升降，而电机则由控制器驱动。具体实现时，可以结合软件控制控制器来实现。当无人机失控后，会产生异常的机体1晃动。当软件监测到剧烈晃动或其它失控情况，默认为机体1失控。当机体1失控后，通过飞机软件控制控制器自动释放电池所在位置的卡口，控制伸缩机构把电池自动下沉一定距离(比如几厘米)，使飞机的重心向下，更快的得到重心稳定，以保证无人机坠落的方向是机架首先触地。然后利用本实施例中缓冲保护装置对机体1进行缓冲保护，最大程度的降低机体1的损坏。本技术实施例无人机缓冲保护装置及无人机，通过在无人机的机架上设置弹性结构，可以在无人机失控坠机时对机体1进行有效缓冲保护，且其结构简单，成本低，可靠性高，另外还可以与软件分析结合使用，方便实用。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流a程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机缓冲保护装置，所述无人机包括机体和设置在机体底部的机架，其特征在于，所述缓冲保护装置包括设置在所述机架上、用以对所述机体进行缓冲保护的弹性结构。

【技术特征摘要】
1.一种无人机缓冲保护装置，所述无人机包括机体和设置在机体底部的
机架，其特征在于，所述缓冲保护装置包括设置在所述机架上、用以对所述
机体进行缓冲保护的弹性结构。
2.根据权利要求1所述的无人机缓冲保护装置，其特征在于，所述机架
包括若干对称设置的支撑杆，每一所述支撑杆包括位于所述机体侧的第一支
撑杆，和位于所述第一支撑杆下端、嵌套在所述第一支撑杆内并与所述第一
支撑杆活动连接的第二支撑杆；所述弹性结构包括沿所述支撑杆长度方向设
置的至少一弹片，所述弹片固定在所述第二支撑杆上，且弹片的上部穿套在
所述第一支撑杆内。
3.根据权利要求2所述的无人机缓冲保护装置，其特征在于，所述弹片
为多个，多个弹片围绕所述第一支撑杆间隔设置。
4.根据权利要求2或3所述的无人机缓冲保护装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44