A production unit automatic breaking hub pouring pouring ear, by the fence (1), on the material line (2), ear recognition positioning servo machine casting (3), automatic discharging device (4), (5), the waste box robot (6), water (7 ear breaking machine) and a control box (8), the production unit is composed of a protective fence (1) around around, loading and unloading logistics line (2) is provided with a feed port and a discharge port, pouring the ear recognition machine servo (3) located in the upper and lower material line (2) part of the automatic discharging device (4) connected with a waste tank (5), in two ears (7) pouring machine broken on one side of the robot system (6) operating in the production unit, the control box (8) is disposed on one side of the production unit. The invention has the advantages that a robot can be equipped with two breaking machines at the same time, the production rhythm is effectively mastered, the production efficiency is greatly improved, and the heavy production work of the people is thoroughly liberated.
【技术实现步骤摘要】
一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元
本专利技术属于汽车零部件行业轮毂铸造
,涉及轮毂铸造过程中的自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元。技术背景在汽车轮毂制造工厂内,轮毂双边浇耳的折断通常是由人工将轮毂搬运到折断机上,机械加工切削后再由人工将轮毂从折断机上搬下,一般铝合金轮毂的重量在20~30kg左右,人工搬运方式对人工的依赖较重,操作人员长时间重复相同的动作,容易造成人员疲劳,轮毂重量大,需要2人以上共同搬运上下料,人工上下料的效率无法严格保证,并且整个过程中没有严格的安全保障,往往时间越长,人的工作效率会越低。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术的目的在于提供一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元,该自动掰浇耳生产单元用机器人搬运浇注轮毂,完全实现上下料的自动化,减轻并彻底解放人工的工作任务。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元,由防护围栏、上下料物流线、浇耳伺服识别定位机、自动排废料设备、废料箱、机器人、浇耳折断机和控制箱组成,生产单元由防护围栏四周围绕,上下料物流线的二端设有进料口和出料口,浇耳伺服识别定位机设在上料物流线上,浇耳折断机有上下两台分别设在上下料物流线的一侧,其特征在于:所述的自动排废料设备设在上料物流线和二台浇耳折断机的中间底部,自动排废料设备连接有废料箱,机器人在生产单元内用于搬运轮毂运转,控制箱设在生产单元的外侧。所述的控制箱的控制系统采用西门子PLC进行系统逻辑控制,完成对机器人、折断机、操作按钮、触摸屏、指示灯和安全门开关各种外设通讯的动作。本专利技术其工作过程为:1)机器人系统参数设定 ...
【技术保护点】
一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元,由防护围栏(1)、上下料物流线(2)、浇耳伺服识别定位机(3)、自动排废料设备(4)、废料箱(5)、机器人(6)、浇耳折断机(7)和控制箱(8)组成,生产单元由防护围栏(1)四周围绕,上下料物流线(2)的二端设有进料口和出料口,浇耳伺服识别定位机(3)设在上料物流线(2)上,浇耳折断机(7)有上下两台分别设在上下料物流线(2)的一侧,其特征在于:所述的自动排废料设备(4)设在上料物流线(2)和二台浇耳折断机(7)的中间底部,自动排废料设备(4)连接有废料箱(5),机器人(6)在生产单元内用于搬运轮毂运转,控制箱(8)设在生产单元的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元,由防护围栏(1)、上下料物流线(2)、浇耳伺服识别定位机(3)、自动排废料设备(4)、废料箱(5)、机器人(6)、浇耳折断机(7)和控制箱(8)组成,生产单元由防护围栏(1)四周围绕,上下料物流线(2)的二端设有进料口和出料口,浇耳伺服识别定位机(3)设在上料物流线(2)上,浇耳折断机(7)有上下两台分别设在上下料物流线(2)的一侧,其特征在于:所述的自动排废料设备(4)设在上料物流线(2)和二台浇耳折断机(7)的中间底部,自动排废料设备(4)连接有废料箱(5),机器人(6)在生产单元内用于搬运轮毂运转,控制箱(8)设在生产单元的外侧。2.根据权利要求1所述的一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元,其特征在于:所述的控制箱(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张培军,王志超,孙翔,
申请(专利权)人:江苏天宏自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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