【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浇注设备领域,具体是一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置。
技术介绍
目前,现有的浇注装置都是单电机驱动单浇勺定量浇注,单电机驱双浇勺相同定量浇注,以及单台铸造机铸造相同活塞产品,这些结构都是单电机驱动,因此存在很多的缺点,如只能通过人工控制进行浇注,不能进行自动化浇注;无法在同一装置上进行不同型号活塞的浇注,而且浇注质量无法精确,浇注的产品不合格率较多,导致产品成本高等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置,包括铸造机、铸造模具、六关节机械手、双浇勺取液单元和坩埚,所述双浇勺取液单元固定安装在六关节机械手的末端,所述铸造机紧靠双浇勺取液单元设置,所述坩埚设置在六关节机械手的一侧,且双浇勺取液单元、坩埚均位于六关节机械手的工作范围内,所述铸造模具固定安装在铸造机上;所述双浇勺取液单元包括左伺服电机、右伺服电机、左减速机、右减速机、左浇勺和右浇勺,所述左伺服电机、右伺服电机对称的固定安装在六关节机械手末端的两侧,左伺服电机与左减速机连接,左减速机的输出轴上安装有左输入链轮,左输入链轮上通过左链条连接有左输出链轮,左输出链轮通过左浇勺转动轴安装在左浇勺上;右伺服电机与右减速机连接,右减速机的输出轴上安装有右输入链轮,右输入链轮通过右链条连接有右输出链轮,右输出链轮通过右浇勺转动轴安装在右浇勺上。作为本专利技术进一步的方案:所述六关节机械手采用六自由度铸造用机械手。作为本专利技术再进一步的方案:所述铸造机 ...
【技术保护点】
一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置,包括铸造机、铸造模具、六关节机械手、双浇勺取液单元和坩埚,其特征在于,所述双浇勺取液单元固定安装在六关节机械手的末端,所述铸造机紧靠双浇勺取液单元设置,所述坩埚设置在六关节机械手的一侧,且双浇勺取液单元、坩埚均位于六关节机械手的工作范围内,所述铸造模具固定安装在铸造机上;所述双浇勺取液单元包括左伺服电机、右伺服电机、左减速机、右减速机、左浇勺和右浇勺,所述左伺服电机、右伺服电机对称的固定安装在六关节机械手末端的两侧,左伺服电机与左减速机连接,左减速机的输出轴上安装有左输入链轮,左输入链轮上通过左链条连接有左输出链轮,左输出链轮通过左浇勺转动轴安装在左浇勺上;右伺服电机与右减速机连接,右减速机的输出轴上安装有右输入链轮,右输入链轮通过右链条连接有右输出链轮,右输出链轮通过右浇勺转动轴安装在右浇勺上。
【技术特征摘要】
1.一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置,包括铸造机、铸造模具、六关节机械手、双浇勺取液单元和坩埚,其特征在于,所述双浇勺取液单元固定安装在六关节机械手的末端,所述铸造机紧靠双浇勺取液单元设置,所述坩埚设置在六关节机械手的一侧,且双浇勺取液单元、坩埚均位于六关节机械手的工作范围内,所述铸造模具固定安装在铸造机上;所述双浇勺取液单元包括左伺服电机、右伺服电机、左减速机、右减速机、左浇勺和右浇勺,所述左伺服电机、右伺服电机对称的固定安装在六关节机械手末端的两侧,左伺服电机与左减速机连接,左减速机的输出轴上安装有左输入链轮,左输入链轮上通过左链条连接有左输出链轮,左输出链轮通过左浇...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊鹏,王加伟,
申请(专利权)人:山东好帮手机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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