一种用于机器人的伸缩轴制造技术

本发明专利技术提供了一种用于机器人的伸缩轴，包括外杆，其内部固接有安装套，安装套的内部可拆卸连接有至少一组耐磨块；内杆，其置于外杆内部，内杆的横截面为多边形，且内杆的每一个侧壁均与至少一个耐磨块滑动连接；耐磨块，其置于安装套与内杆之间。本发明专利技术所述的用于机器人的伸缩轴，通过至少一组耐磨块，在可靠支撑内杆的同时，有效的消除了内杆与外杆之间的摩擦。与内杆接触的耐磨块内侧壁上设有凹槽，能够减小耐磨块与内杆之间的摩擦。耐磨块的材料选用特氟龙，由于材料价格低廉、零部件结构简单及材料本身的自润滑特性，在能够实现直线轴承所能达到的效果的同时，大大降低了维护成本，提高了本发明专利技术的可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的伸缩轴
本专利技术属于并联机器人领域，尤其是涉及一种伸缩轴。
技术介绍
在食品、医药以及电子产品等轻工行业，存在着大量的分拣、拾取等技术含量较低的重复性工作。随着机器人技术的不断发展，一些厂家开始尝试用并联机器人替代人工去完成上述工作。现有的并联机器人所使用的中间旋转轴包括伸缩轴，伸缩轴的通过万向连接装置分别与驱动电机和动平台连接。由于控制系统的逐渐成熟，现有的从动臂移动速度可达120次/分钟，而从动臂的每一次移动，伸缩轴就需要完成一次伸长和缩短的过程。由于长时间的高速伸缩运动，伸缩轴中滑动连接的两个杆磨损非常严重。现有技术中，一般采用直线轴承减小两个滑动连接的杆之间的磨损。安装直线轴承后虽然效果明显，但直线轴承的有效使用周期也不甚理想；此外，由于直线轴承的成本较高，若长期使用会降低并联机器人整体的实用性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于机器人的伸缩轴，以解决现有技术中，伸缩轴中两个滑动连接的杆之间由于高速滑移而产生的严重磨损问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于机器人的伸缩轴，包括外杆，其内部固接有安装套，安装套的内部可拆卸连接有至少一组耐磨块；内杆，其置于外杆内部，内杆的横截面为多边形，且内杆的每一个侧壁均与至少一个耐磨块滑动连接；耐磨块，其置于安装套与内杆之间。进一步，所述内杆的横截面为正方形；每组所述耐磨块的数量为四个，且围绕内杆的轴线均布。进一步，所述安装套内部沿其轴向设有两组耐磨块。进一步，所述安装套上设有至少一组插孔，所述耐磨块的外侧壁上设有凸起，耐磨块通过凸起与插孔插接。进一步，同组中的所述插孔在安装套的轴向上位置相同。进一步，所述安装套的内侧壁上还设有限位槽，限位槽位于同组两个相邻的插孔之间；所述耐磨块的外侧壁上设有与限位槽插接配合的限位凸条。进一步，每个所述耐磨块的内侧壁上设有若干凹槽，凹槽沿安装套的轴向延伸，且并列排布。进一步，所述安装套上围绕其轴线均布有四个螺纹孔，安装套通过与螺纹孔螺纹联接的紧固件与所述外杆固接。进一步，所述安装套的一端设有伸出所述外杆端部的定位沿。进一步，所述耐磨块的材质为特氟龙。相对于现有技术，本专利技术所述的用于机器人的伸缩轴具有以下优势：本专利技术所述的用于机器人的伸缩轴，使用寿命长，维护简单方便。通过至少一组耐磨块，在可靠支撑内杆的同时，有效的消除了内杆与外杆之间的摩擦。与内杆接触的耐磨块内侧壁上设有凹槽，能够减小耐磨块与内杆之间的摩擦。耐磨块的材料选用特氟龙，由于材料价格低廉、零部件结构简单及材料本身的自润滑特性，在能够实现直线轴承所能达到的效果的同时，大大降低了维护成本，提高了本专利技术的可靠性和实用性。通过耐磨块与安装套之间的插装结构，简化了本专利技术的维护过程。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的用于机器人的伸缩轴的轴测图；图2为本专利技术实施例所述的用于机器人的伸缩轴的轴侧爆炸图；图3为图2中I部分的放大图；图4为本专利技术实施例所述的用于机器人的伸缩轴的安装套的主视向剖视图。附图标记说明：1-外杆；2-内杆；3-耐磨块；301-凹槽；302-限位凸条；303-凸起；4-安装套；401-定位沿；402-螺纹孔；403-插孔；404-限位槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1-4，本专利技术提出一种用于机器人的伸缩轴，包括外杆1，其内部固接有安装套4，安装套4的内部可拆卸连接有至少一组耐磨块3；内杆2，其置于外杆1内部，内杆2的横截面为多边形，且内杆2的每一个侧壁均与至少一个耐磨块3滑动连接；耐磨块3，其置于安装套4与内杆2之间。上述内杆2的横截面为正方形；每组上述耐磨块3的数量为四个，且围绕内杆2的轴线均布。如图2，上述安装套4内部沿其轴向设有两组耐磨块3。该结构能够增加内杆2伸缩时的稳定性，避免在工作过程中产生晃动。如图3、4，上述安装套4上设有至少一组插孔403，上述耐磨块3的外侧壁上设有凸起303，耐磨块3通过凸起303与插孔403插接。同组中的上述插孔403在安装套4的轴向上位置相同。该结构使得同组中的各个耐磨块3与内杆2的贴合位置高度相等，有助于内杆2的运动平稳。如图3、4，上述安装套4的内侧壁上还设有限位槽404，限位槽404位于同组两个相邻的插孔403之间；上述耐磨块3的外侧壁上设有与限位槽404插接配合的限位凸条302。进一步增强耐磨块3与安装套4之间的连接牢固度，避免两者在安装完成后发生轴向移动。如图3，每个上述耐磨块3的内侧壁上设有若干凹槽301，凹槽301沿安装套4的轴向延伸，且并列排布。该结构有助于减小耐磨块3与内杆2的接触面积，减小两者之间的摩擦；同时，也能保证耐磨块3的强度。如图4，上述安装套4上围绕其轴线均布有四个螺纹孔402，安装套4通过与螺纹孔402螺纹联接的紧固件与上述外杆1固接。紧固件的螺纹部分通过外杆1上的通孔穿过外杆1，再与上述螺纹孔402螺纹联接。如图4，上述安装套4的一端设有伸出上述外杆1端部的定位沿401。该结构能够在安装套4未安装紧固件时，使安装套4与外杆1之间轴向固定，方便紧固件的安装。上述耐磨块3的材质为特氟龙。特氟龙具有耐磨耐高温的特点，同时当用于两个相对运动的零部件之间时，还具有润滑的作用，进一步降低了本专利技术的维护成本。本专利技术中，伸缩运动的内杆2只与耐磨块3接触，在其运动过程中通过摩擦所造成的损害也只体现在耐磨块3的内侧壁(耐磨块3与安装套4插接，耐磨块3的外侧壁与安装套4的内侧壁相对静止)上。当运行一段时间后，需要对耐磨块3进行维护时，先将内杆2从外杆1中抽出。将工具或手指伸入到安装套4内，将耐磨块3逐一从安装套4上拔下更换即可。更换后，将内杆2重新插入到安装套4内。本专利技术所述的用于机器人的伸缩轴，使用寿命长，维护简单方便。通过至少一组耐磨块3，在可靠支撑内杆2的同时，有效的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的伸缩轴，其特征在于，包括：外杆(1)，其内部固接有安装套(4)，安装套(4)的内部可拆卸连接有至少一组耐磨块(3)；内杆(2)，其置于外杆(1)内部，内杆(2)的横截面为多边形，且内杆(2)的每一个侧壁均与至少一个耐磨块(3)滑动连接；耐磨块(3)，其置于安装套(4)与内杆(2)之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的伸缩轴，其特征在于，包括：外杆(1)，其内部固接有安装套(4)，安装套(4)的内部可拆卸连接有至少一组耐磨块(3)；内杆(2)，其置于外杆(1)内部，内杆(2)的横截面为多边形，且内杆(2)的每一个侧壁均与至少一个耐磨块(3)滑动连接；耐磨块(3)，其置于安装套(4)与内杆(2)之间。2.根据权利要求1所述的用于机器人的伸缩轴，其特征在于：所述内杆(2)的横截面为正方形；每组所述耐磨块(3)的数量为四个，且围绕内杆(2)的轴线均布。3.根据权利要求1所述的用于机器人的伸缩轴，其特征在于：所述安装套(4)内部沿其轴向设有两组耐磨块(3)。4.根据权利要求1-3任一项所述的用于机器人的伸缩轴，其特征在于：所述安装套(4)上设有至少一组插孔(403)，所述耐磨块(3)的外侧壁上设有凸起(303)，耐磨块(3)通过凸起(303)与插孔(403)插接。5.根据权利要求4所述的用于机器人的伸缩轴，其特征在于：同组中的所述插孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐飞，边云峰，
申请(专利权)人：天津超众机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12