一种杯状产品包装生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种杯状产品包装生产线，第一传送带上方设有撑箱机构，撑箱机构包括中心板边缘倾斜向上延伸出的翻边；第二传送带上方设有杯托落料单元，杯托落料单元包括旋转架和置于旋转架上方的限位架，限位架底部设有上料孔，旋转架周侧设有至少一组落料夹爪，且落料夹爪能伸入限位架底部；第三传送带中部设有杯体定位单元，杯体定位单元包括辅助定位卡和多个能靠近辅助定位卡夹紧杯体的定位推板；能抓取杯体和杯托的抓取单元。本实用新型专利技术利用撑箱机构上的翻边，使得箱体顶部的盖体部分向外翻折，同时分别利用杯体吸盘和杯托吸盘抓取杯体和杯托，确保杯体和杯托同步运动，防止装箱过程中杯托与杯体分离，从而降低了杯体和箱子的损坏率。和箱子的损坏率。和箱子的损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种杯状产品包装生产线


[0001]本技术属于产品包装领域，尤其是涉及一种杯状产品包装生产线。

技术介绍

[0002]在包装工厂中，部分饮料灌装在杯体内，为了将杯子稳妥的放置在包装箱内，以便于后期运输、售卖，在杯子装箱过程中，需要在箱底放入杯托，以便于对杯子进行定位，现有的打包过程中，往往将杯托摞放在传送带上，之后下传送带下方设置吸盘，拉出单一的杯托，放置在传送带上，但是如此一来，单次工序只能拉出一件杯托，而且需要等待上一个杯托移动出工位之后，吸盘才能上升拿取下一个杯托，导致工作效率较低；而且在将杯子与杯托放入箱子内时，杯托边缘与箱体的侧壁容易发生干涉，导致箱体侧翻，或杯托与杯子分离，导致杯子与杯托错位，箱体无法关闭，甚至造成杯子和箱体损坏。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种杯状产品包装生产线，以提高装箱效率，防止装箱过程中杯托与箱体发生干涉。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种杯状产品包装生产线，包括
[0006]箱体输送线，其包括第一传送带，第一传送带上方设有撑箱机构，所述撑箱机构包括中心板以及中心板边缘倾斜向上延伸出的翻边，且撑箱机构能靠近或远离第一传送带；
[0007]杯托输送线，其包括第二传送带，第二传送带起始端设有杯托落料单元，所述杯托落料单元包括旋转架和置于旋转架上方的限位架，所述限位架底部设有上料孔，所述旋转架周侧设有至少一组落料夹爪，且落料夹爪能靠近或远离限位架，所述落料夹爪能与旋转架同步转动，且当夹爪朝向上料孔时，夹爪能伸入限位架底部；
[0008]杯体输送线，其包括第三传送带，第三传送带中部设有杯体定位单元，杯体定位单元包括辅助定位卡和多个定位推板，所述辅助定位卡上设有多个定位槽，定位推板与定位槽一一对应，且所述定位推板能靠近或远离定位槽；
[0009]第一抓取单元，其包括多个提拉夹爪，且提拉爪能置于定位槽的正上方，且第一抓取单元能在第三传送带和第二传送带之间运动；
[0010]第二抓取单元，其包括杯体吸盘和杯托吸盘，所述第二抓取单元能在第二传送带和第三传送带之间运动。
[0011]进一步的，所述辅助定位卡置于第三传送带上带面的中部，且辅助定位卡两侧分别开有定位槽，所述定位推板分别置于第三传送带两侧。
[0012]进一步的，所述第三传送带正上方设有一分流杆，所述分流杆的长度方向与传送带的长度方向平行，所述分流杆置于传送带中部。
[0013]进一步的，所述定位推板板包括容纳槽，以及固设于容纳槽一侧的导向片，所述导向片与容纳槽的槽壁之间夹角为锐角。
[0014]进一步的，所述导向片远离容纳槽的端部设有阻隔片。
[0015]进一步的，所述第一传送带一侧还设有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括两辅助定位气缸，且辅助定位气缸的缸体固设于传送带上方的一侧，辅助定位气缸的活塞杆能朝向第一传送带上方运动，活塞杆端部设有定位片。
[0016]进一步的，每个提拉夹爪分别包括固定部、提拉部和夹持面，且所述提拉部与固定部之间留有杯沿放置空间。
[0017]进一步的，每个提拉夹住的固定部与一气动手指的活动部件固接。
[0018]进一步的，所述上料孔两侧分别设有一限位板，且两限位板能相互靠近或远离，所述限位板上沿水平方向开有V形槽。
[0019]进一步的，所述第一传送带和第二传送带的带面上分别沿自身长度方向固设有过个分隔板。
[0020]相对于现有技术，本技术所述的一种杯状产品包装生产线具有以下优势：
[0021]本技术利用撑箱机构上的翻边，使得箱体顶部的盖体部分向外翻折，利用盖体作为杯托入箱的导向，同时分别利用杯体吸盘和杯托吸盘吸引杯体和杯托，确保杯体和杯托同步运动至箱体上方，防止装箱过程中杯托与杯体分离，从而降低了杯体和箱子的损坏率；
[0022]采用辅助定位卡和定位推板对杯体进行定位，同时利用导向面将后方向前输送的杯体分隔开，防止后方的杯体对定位和抓取造成影响；
[0023]采用辅助定位机构对箱子进行定位，防止杯体和杯托入箱的过程中，箱子发生位移，导致装箱失败。
附图说明
[0024]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为生产线整体结构示意图；
[0026]图2为箱体输送线中撑箱机构和辅助定位单元结构示意图；
[0027]图3为杯托输送线中杯托落料单元结构示意图；
[0028]图4为限位板结构示意图；
[0029]图5为定位单元结构示意图；
[0030]图6为定位推板结构示意图；
[0031]图7为辅助定位卡结构示意图；
[0032]图8为第一抓取单元结构示意图；
[0033]图9为第一抓取单元中一个爪脚的结构示意图；
[0034]图10为第二抓取单元结构示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1‑
箱体输送线；11
‑
第一传送带；111
‑
分隔板；12
‑
撑箱机构；121
‑
中心板；122
‑
翻边；123
‑
撑箱气缸；13
‑
辅助定位单元；131
‑
辅助定位气缸；132
‑
定位片；2
‑
杯托输送线；21
‑
第二传送带；22
‑
杯托落料单元；221
‑
旋转架；2211
‑
落料夹爪；2212
‑
固定板；2213
‑
伸缩气
缸；222
‑
限位架；2221
‑
立板；2222
‑
限位边；223
‑
上料孔；224
‑
落料孔；225
‑
限位板；2251
‑
V形槽；3
‑
杯体输送线；31
‑
第三传送带；32
‑
定位单元；321
‑
辅助定位卡；3211
‑
定位槽；322
‑
定位推板；3221
‑
容纳槽；3222
‑
导向片；3223
‑
阻隔片；33
‑
分流杆；4
‑
第一抓取单元；41
‑
提拉夹爪；411
‑
固定部；412
‑
提拉部；413
‑
夹持面；414
‑
杯沿放置空间；5
‑
第二抓取单元；51
‑
杯体吸盘；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯状产品包装生产线，其特征在于：包括箱体输送线，其包括第一传送带，第一传送带上方设有撑箱机构，所述撑箱机构包括中心板以及中心板边缘倾斜向上延伸出的翻边，且撑箱机构能靠近或远离第一传送带；杯托输送线，其包括第二传送带，第二传送带起始端设有杯托落料单元，所述杯托落料单元包括旋转架和置于旋转架上方的限位架，所述限位架底部设有上料孔，所述旋转架周侧设有至少一组落料夹爪，且落料夹爪能靠近或远离限位架，所述落料夹爪能与旋转架同步转动，且当夹爪朝向上料孔时，夹爪能伸入限位架底部；杯体输送线，其包括第三传送带，第三传送带中部设有杯体定位单元，杯体定位单元包括辅助定位卡和多个定位推板，所述辅助定位卡上设有多个定位槽，定位推板与定位槽一一对应，且所述定位推板能靠近或远离定位槽；第一抓取单元，其包括多个提拉夹爪，且提拉爪能置于定位槽的正上方，且第一抓取单元能在第三传送带和第二传送带之间运动；第二抓取单元，其包括杯体吸盘和杯托吸盘，所述第二抓取单元能在第二传送带和第三传送带之间运动。2.根据权利要求1所述的一种杯状产品包装生产线，其特征在于：所述辅助定位卡置于第三传送带上带面的中部，且辅助定位卡两侧分别开有定位槽，所述定位推板分别置于第三传送带两侧。3.根据权利要求1所述的一种杯状产品包装生产线，其特征在于：所述第三传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：边云峰，张晟铭，
申请(专利权)人：天津超众机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：