一种负压吸盘抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种负压吸盘抓手，包括固定座，其内开有至少一条气体流道和一个进气孔，至少一个吸盘与气体流道连通，所述吸盘固定与固定座下方；排气管，其两端开口，且侧壁开有抽气孔，所述排气管的一端开口与进气孔连通，所述抽气孔与气体流道连通。本实用新型专利技术采用在固定座上设置排气孔，并通过进气孔向排气孔内供气，使得排气孔内沿轴向的气体流速较快，降低排气孔内的气压，使得气体流道内的空气通过抽气孔进入排气孔内，从而使得吸盘形成负压，抓取工件，达到利用正压设备制造负压的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种负压吸盘抓手


[0001]本技术属于机器人抓手领域，尤其是涉及一种负压吸盘抓手。

技术介绍

[0002]在现有技术中，为了能让机械手快速的转运带有平面的零件，通常会为机械手安装吸盘，现有的吸盘往往通过抽出空气的方式，形成负压，而在大部分的机械手或并联机器人中，大多采用的是正压设备和正压气路，控制机器人中的各个气缸等部件的运动，如此一来，为了吸盘能顺利工作，需要在设备中为吸盘提供单独的负压管路和负压设备，为设备的能耗和自身质量增加负担。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种负压吸盘抓手，以改变吸盘的负压形成方式。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种负压吸盘抓手，包括
[0006]固定座，其内开有至少一条气体流道和一个进气孔，至少一个吸盘与气体流道连通，所述吸盘固定于固定座下方；
[0007]排气管，其两端开口，且侧壁开有抽气孔，所述排气管的一端开口与进气孔连通，所述抽气孔与气体流道连通。
[0008]进一步的，所述固定座包括块体和密封板，所述气体流道开设于块体的上表面，所述密封板盖压在气体流道上。
[0009]进一步的，所述块体上表面沿周开有密封槽，所述密封槽内设有密封条，且所述密封板能紧压在密封条上。
[0010]进一步的，所述固定座上方设有连通壳体，所述连通壳体底部与气体流道连通，所述排气管靠近固定座一端插入连通壳体内，且排气管通过抽气孔与连通壳体连通。
[0011]进一步的，所述连通壳体和密封板相对的位置开有连通孔，所述连通壳体与气体流道之间通过连通孔连通。
[0012]进一步的，所述密封板上表面与连通壳体底部边缘之间设有密封条。
[0013]进一步的，排气管远离固定座一端的管口直径大于靠近固定座一端的管口直径。
[0014]进一步的，所述当吸盘数量大于一时，多个吸盘顶部通过连通流道连通。
[0015]进一步的，所述进气孔的轴向与排气管的轴向垂直。
[0016]进一步的，所述连通壳体底部开有补偿孔，且所述补偿孔能通过连通壳体的内部空间与抽气孔连通。
[0017]相对于现有技术，本技术所述的一种负压吸盘抓手具有以下优势：
[0018]本技术采用在固定座上设置排气孔，并通过进气孔向排气孔内供气，使得排气孔内沿轴向的气体流速较快，降低排气孔内的气压，使得气体流道内的空气通过抽气孔进入排气孔内，从而使得吸盘形成负压，抓取工件，达到利用正压设备制造负压的效果。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为吸盘抓手结构示意图；
[0021]图2为吸盘抓手爆炸结构示意图；
[0022]图3为吸盘抓手内部结构示意图；
[0023]图4为连通壳体与固定座配合结构示意图；
[0024]图5为连通壳体结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
固定座；11
‑
块体；111
‑
气体流道；112
‑
密封槽；113
‑
进气孔；12
‑
密封板；121
‑
连通孔；2
‑
排气管；21
‑
抽气孔；3
‑
连通壳体；31
‑
密封孔；32
‑
补偿孔；4
‑
吸盘。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0031]本技术所述的负压吸盘抓手，包括
[0032]固定座1和固定在固定座1下方的多个吸盘4，所述固定座1内开有至少一条气体流道111和一个进气孔113，每个所述吸盘4分别与气体流道111连通，所述吸盘4固定于固定座1下方，具体的，在本实施例中，吸盘4的数量为四个，所述气体流道111的数量为两条，气体流道111分布于固定座1两侧，且吸盘4顶部与气体流道111连通；可选的，吸盘4和气体流道111数量根据工况可以只设计一条，且所述吸盘4顶部与气体流道111连通；
[0033]排气管2，其两端开口，且侧壁开有抽气孔21，所述排气管2的一端开口与进气孔113连通，所述抽气孔21与气体流道111连通，在使用过程中，进气孔113与正压设备连通，使得正压设备能向进气孔113内吹入空气，气体在排气管2内高速流动，此时与抽气孔21连通
的气体流道111内的空气流速较慢甚至保持静止，导致排气管2内的气压小于气体流道111内的气压，使得气体流道111和吸盘4内的气体流向排气管2内，在吸盘4处形成负压。
[0034]连通外壳，其固设于固定座1上，且连通外壳底部与空气流道连通，所述抽气孔21开设于排气管2靠近固定座1的一端的侧壁，且所述连通外壳罩设于排气管2靠近固定座1一端的外部，使得抽气孔21置于连通外壳内，通过连通外壳内部的空间，使得气体流道111与抽气孔21连通，气体流道111内的空气能通过抽气孔21进入排气管2内，所述连通外壳顶部开有密封孔31，所述排气管2的侧壁与密封孔31通过密封圈密封连接。
[0035]为了方便在固定座1内加工气体流道111，所述固定座1包括块体11和密封板12，所述气体流道111开设于块体11的上表面，所述密封板12盖压在气体流道111上，所述块体11上表面沿周开有密封槽112，所述密封槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负压吸盘抓手，其特征在于：包括固定座，其内开有至少一条气体流道和一个进气孔，至少一个吸盘与气体流道连通，所述吸盘固定于固定座下方；排气管，其两端开口，且侧壁开有抽气孔，所述排气管的一端开口与进气孔连通，所述抽气孔与气体流道连通。2.根据权利要求1所述的一种负压吸盘抓手，其特征在于：固定座包括块体和密封板，所述气体流道开设于块体的上表面，所述密封板盖压在气体流道上。3.根据权利要求2所述的一种负压吸盘抓手，其特征在于：块体上表面沿周开有密封槽，所述密封槽内设有密封条，且所述密封板能紧压在密封条上。4.根据权利要求2所述的一种负压吸盘抓手，其特征在于：固定座上方设有连通壳体，所述连通壳体底部与气体流道连通，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：边云峰，张晟铭，齐飞，郭强，
申请(专利权)人：天津超众机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：