本实用新型提供了一种并联机器人动平台接线保护结构，包括动平台本体，其一侧设有连接端口，且连接端口正上方固设有保护架，保护架包括固定组件，固定片上设有固定孔，固定孔内设有保护套，且保护套套设于线材外部，保护套与连接端口之间留有安全间距，保...

本实用新型提供了一种包装固定托落料装置，包括旋转架，旋转架周侧设置有至少一块固定板，且固定板能靠近或远离旋转架的旋转中心，固定板上固设有多个夹爪；限位架，其置于旋转架正上方，且固定托摞放在限位架内，限位架底部设有卡放单元，且固定托边缘能...

本实用新型提供了一种礼盒底衬折叠导向机构，两条中心导轨相互平行且沿水平方向延伸；第一导杆位于中心导轨的正下方且与其平行；第二导杆整体位于对应的中心导轨正下方的外侧；第二导杆包括倾斜段和平直段，两倾斜段呈沿底衬纸板行进方向高度逐渐降低且间...

本实用新型提供了一种负压吸盘抓手，包括固定座，其内开有至少一条气体流道和一个进气孔，至少一个吸盘与气体流道连通，所述吸盘固定与固定座下方；排气管，其两端开口，且侧壁开有抽气孔，所述排气管的一端开口与进气孔连通，所述抽气孔与气体流道连通。...

本实用新型提供了一种用于折叠放置包装箱分隔板的生产线，包括送料单元，包括储料腔，其一端开口，其内有一推板向开口方向运动；箱体输送单元，其包括传送机构和定位机构，所述定位机构包括能相对运动的置于传送机构两侧的定位板；折叠单元，其能在储料腔...

本实用新型提供了一种杯状产品包装生产线，第一传送带上方设有撑箱机构，撑箱机构包括中心板边缘倾斜向上延伸出的翻边；第二传送带上方设有杯托落料单元，杯托落料单元包括旋转架和置于旋转架上方的限位架，限位架底部设有上料孔，旋转架周侧设有至少一组...

本实用新型提供了一种包装袋立包装置，包括支撑单元，当包装袋置于支撑单元上时，包装袋两端能探出支撑单元外；折角单元置于支撑单元下方，其包括两相对设置的折角片，两折角片分别至于支撑单元两侧，且两折角片能同时靠近或远离支撑单元，当折角片相对运...

本实用新型提供了一种礼盒内衬成型入盒装置，其包括：导向机构，其在输送线待装礼盒盒口正上方构建出一条成型通道，成型通道上段为由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段，下段为由上至下宽度不变的保型通道段；机械手机构，其包括框架，在框架底端和...

本实用新型提供了一种礼品盒内衬自动化成型入盒系统，包括内衬纸板进给机构，其将内衬纸板输送给底衬部折叠导向机构；底衬部折叠导向机构；机械手机构，其包括框架，在框架底端和前侧、后侧分别设有一组具有可张开、夹持的弯折爪单元，且对应每组弯折爪单...

本实用新型提供了一种带有补偿功能的剪切装置，一种带有补偿功能的剪切装置，包括沿竖直方向运动的重锤，固定单元以及剪切单元，所述重锤和剪切单元置于固定单元的两侧，所述重锤上设有一导向轮；所述固定单元包括按压平台以及置于按压平台上方的按压气缸...

本实用新型提供了一种机器人并联转运桁架，包括相互垂直的横梁、运动柱和同步带，且所述运动柱能沿横梁长度方向运动，所述横梁两端分别固设有一减速电机，所述运动柱一端固设有第一导向轮，所述同步带两端分别与运动柱远离导向轮的一端固接，且所述同步带...

本实用新型提供了一种适用于餐具的输送夹爪，包括吊架，所述吊架下方设有能沿竖直方向运动的电磁铁，所述电磁铁两侧分别设有一个能沿竖直方向运动的定位爪，且当两定位爪处于下极限位置时，电磁铁置于定位爪上方；所述吊架包括顶梁，所述电磁铁与顶梁之间...

本实用新型提供了一种用于并联桁架机器人的机架，包括两块底板，两底板之间跨设有两支撑架，两支撑架之间跨设有两块固定板，且两块固定板和两个支撑架围绕形成一运动空腔，一运动柱插入运动空间，且运动柱能沿自身长度方向运动，所述运动柱顶端设有第一导...

本实用新型提供了一种滤芯连续剪切机，包括送料单元，其包括直线模组以及沿直线模组的轨道运动的线夹；剪切单元，其置于直线模组的轨道的一端，所述剪切单元包括能相互靠近或远离的上刀刃和下刀刃；按压单元，其置于剪切单元远离送料单元一侧，所述按压单...

本实用新型提供了一种用于并联机器人的三防外壳，包括外壳主体，其内部通过电机输出法兰安装有伺服电机，伺服电机上通过导热硅胶粘接有第一散热块，外壳主体的内侧壁上通过导热硅胶粘接有第二散热块；若干导热管，导热管分别与第一散热块和第二散热块可拆...

本实用新型提供了一种用于机器人从动臂的耐磨连接装置，包括两个球头座，其分别安装于两根连杆的同侧端部；每个球头座可拆卸连接有一个耐磨球碗，每个耐磨球碗均与一个球销铰接配合；每个球头座上均安装有一个挂钩轴，且两者之间设有耐磨轴套；两个弹簧勾...

本实用新型提供了一种便于维护的三防并联机器人，包括封闭外壳，其内部通过电机输出法兰安装有伺服电机，伺服电机与封闭外壳的内壁侧之间安装有导热装置；从动臂，其上下两端分别通过球头座与固接于电机输出法兰输出端上的主动臂和封闭外壳下方的动平台铰...

本实用新型提供了一种用于机器人中间旋转轴的万向连接装置，包括四个连接爪，其中两个位于上连接架的下端，另两个位于下连接架的上端；十字块，其位于四个连接爪的中间，十字块的四个突出侧壁上分别固接有一个连接轴；四个连接轴，其两两同轴，且分别与四...

本实用新型提供了一种用于机器人的伸缩轴，包括外杆，其内部固接有安装套，安装套的内部可拆卸连接有至少一组耐磨块；内杆，其置于外杆内部，内杆的横截面为多边形，且内杆的每一个侧壁均与至少一个耐磨块滑动连接；耐磨块，其置于安装套与内杆之间。本实...

一种基于仿生复眼结构的工业并联机器人快速视觉检测算法，主要包括它的复眼相机系统包括工业并联机器人前端安装的多台子眼相机和一台主眼相机，以及采用基于仿生复眼的侧抑制算法。该算法能够迅速捕获全局视场下传送带上物品的轮廓，使工业并联机器人视觉...