本发明公开了一种油缸焊接工装，包括第一驱动装置、第二驱动装置、主动轴、从动轴、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和抱紧支承块，使用时，第二驱动装置驱动第三轴承座移动，第三轴承座带动从动轴沿靠近或远离所述主动轴的方向移动，以使得主动轴和从...

本技术公开了一种焊前预热行架自动抓取装置，包括机架、升降架、升降驱动装置、两组以上的夹爪、夹爪移动驱动装置和夹爪驱动装置，升降架设置于机架上并且与机架构成垂直移动副，升降驱动装置安装于机架上用于驱动升降架在机架上垂直移动，夹爪设置于升降...

本技术公开了一种螺旋保护套缠绕机，包括机架；驱动机构和尾部限位机构，二者沿平行于机架的轴向方向分布、并间隔设于机架上，驱动机构的驱动端用于连接胶管的一端，尾部限位机构用于插入胶管的另一端；滑动机构，包括滑动支撑座和用于穿设螺旋保护套的导...

本技术公开了一种自清洁液压缸，包括缸体；活塞杆和活塞，活塞杆设于缸体中、并套设有活塞，活塞沿缸体的内壁往复运动，且活塞与缸体的内壁之间设有第一密封件，用于将缸体分隔为两个腔室；刮除组件，用于刮除缸体的内壁上的颗粒物，一对刮除组件分别设于...

本发明公开了一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置，包括：定位焊接工装和工件输送装置；定位焊接工装包括两个滚动支撑组件、四个箱梁定位组件及一个顶板定位校正装置；两个滚动支撑组件用于滚动支撑顶板组件；四个箱梁定位组件用于将...

本发明公开了一种液压支架顶梁掩护梁箱体自动拼焊装置，包括：用于移送工件的机械手移动装置、用于箱体组件拼装和夹紧的焊接工装、以及用于对焊接工装上的箱体组件进行焊接的焊接机器人；焊接工装包括底框架，通过第一直线导轨和第二直线导轨与底框架滑动...

本发明公开了一种煤矿用支架油缸抛丸防护装置，包括：防护罩，用于在支架油缸的端部形成将支架油缸的端部封闭的防护空间；防护销，用于插接接头座并封堵接头销孔，防护销的轮廓与接头销孔的内部轮廓适配，防护销与接头座卡接；防护堵头，用于插接接头座并...

本实用新型公开了一种掘进自移支护装置及掘进机，包括：支护梁，通过支撑立柱固定于行走部的上方，支撑立柱的两端分别固定于支护梁与行走部，以使支护梁能够对顶板进行支护，行走部能够带动支撑立柱与支护梁移动；支护梁包括滚筒与甲带，滚筒设有多个且甲...

本申请公开了一种可调角度的液压支架行走装置，包括底座；脚踏板，与底座上下对应设置；连接模块，连接模块包括：两个第一连接件，沿底座的第一方向间隔设置，且沿底座的高度方向延伸至外侧；两个第二连接件，设于脚踏板，沿脚踏板的高度方向延伸至外侧，...

本申请公开了一种锚杆拉拔性能检测系统，包括用于拉拔锚杆的拉拔装置、用于对拉拔装置提供动力的动力装置以及用于对拉拔数据进行处理的拉拔数据处理装置，其中，动力装置还连接有力传感器，且力传感器电连接至拉拔数据处理装置以将拉力实时传输给拉拔数据...

本申请涉及焊接设备技术领域，公开了一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置，包括：伸缩机构的两端分别连接工件平台组件和棘爪滑座，工件平台组件和棘爪滑座均与底座滑动连接，工件平台组件承接工件，棘爪滑座设有棘爪槽，棘爪插接于棘爪槽中，...

本发明公开了一种行走装置、掘进机及掘进方法，行走装置包括：支撑件；输送部，设于支撑件的一侧且设有用于连接开采设备的安装部，输送部用于输送经开采设备开采后的煤矸石；第一伸缩件，第一伸缩件的两端分别与输送部、支撑件连接，第一伸缩件的伸出与缩...

本发明公开了一种自清洁液压缸，包括缸体；活塞杆和活塞，活塞杆设于缸体中、并套设有活塞，活塞沿缸体的内壁往复运动，且活塞与缸体的内壁之间设有第一密封件，用于将缸体分隔为两个腔室；刮除组件，用于刮除缸体的内壁上的颗粒物，一对刮除组件分别设于...

本发明公开了一种掘进机及滚筒组收料铲板，包括：铲板本体、中部输送装置、左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件，其中铲板本体上设有横截面呈矩形的收料孔，中部输送装置位于收料孔中部的下方，左滚筒组输送组件位于收料孔内部的左段，右滚筒组输送组件位...

本发明公开了一种掘进自移支护装置及掘进机，包括：支护梁，通过支撑立柱固定于行走部的上方，支撑立柱的两端分别固定于支护梁与行走部，以使支护梁能够对顶板进行支护，行走部能够带动支撑立柱与支护梁移动；支护梁包括滚筒与甲带，滚筒设有多个且甲带套...

本发明公开了一种销轴安装推移装置，涉及销轴安装技术领域，包括底板，底板上转动安装有箱体，箱体底部固定有锁定所述箱体角度的回转紧定装置，箱体顶部滑动安装有托架，箱体上设置有驱动所述托架滑动的第一驱动装置，托架上设置有承托销轴的承托槽，托架...

本发明公开了一种U型销防脱装置，涉及防脱落装置技术领域。本发明提供的U型销防脱装置，用于固定接头和U型销，包括安装座和两个卡腿结构。其中，安装座设有用于安装U型销的安装部；卡腿结构设置于安装座，且两个卡腿结构的自由端可相向或背离移动，用...

本实用新型公开了一种热处理工装，包括设置于热处理生产线上的基座，所述基座上与工件接触的外侧壁上凸出设置有若干挡料台，各所述挡料台沿所述基座的长度方向依次排布，且相邻两所述挡料台之间形成与工件搭接配合的料槽。该热处理工装无需与工件一同参与...

本申请公开了一种千斤顶及其油缸缸座，涉及液压缸技术领域，油缸缸座包括缸体，缸体为一体成型结构，缸体上设有缸腔进液孔、杆腔进液孔和连通孔，缸腔进液孔与缸体的缸腔连通，杆腔进液孔通过连通孔与缸体的杆腔连通。这样一来，一方面，上述油缸缸座中缸...

本申请公开了一种外缸体窄间隙焊接气体保护罩，包括定位导向结构、气罩和进气管，定位导向结构用于供窄间隙焊枪定位和导向，以使窄间隙焊枪到达窄间隙焊缝的指定焊接位置；气罩连接定位导向结构，气罩用于容置保护气体并使保护气体流至窄间隙焊缝的指定焊...