一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置制造方法及图纸

本申请涉及焊接设备技术领域，公开了一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置，包括：伸缩机构的两端分别连接工件平台组件和棘爪滑座，工件平台组件和棘爪滑座均与底座滑动连接，工件平台组件承接工件，棘爪滑座设有棘爪槽，棘爪插接于棘爪槽中，沿底座长度方向设有步距孔，控制台与伸缩机构通信连接，在棘爪槽中的棘爪落入步距孔中时，控制伸缩机构伸缩以使工件平台组件沿底座长度方向滑动，在棘爪脱离步距孔时，控制伸缩机构伸缩带动棘爪滑座沿底座长度方向滑动；棘爪滑座的重量比工件平台组件的重量轻

【技术实现步骤摘要】
一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置


[0001]本申请涉及焊接设备
，特别是涉及一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置
。

技术介绍

[0002]工件平台，一般用于放置和固定工件，以实现对工件进行机器人焊接
、
机加工等工序的支撑和定位作用
。
[0003]目前，机器人焊接技术逐渐在我国推广，焊接机器人在国内先进制造企业的普及率日渐增长
。
焊接机器人主要包括两种：一种是固定式焊接机器人，底座固定在地基中，通过移动机械臂对工件进行焊接；另一种是桁架式焊接机器人，底座可以在轨道上滑动，但价格比固定式的贵一半以上
。
为节约成本，通常采用固定式焊接机器人，固定式焊接机器人焊接过程大致为，吊装工件移位至机械臂行程范围内，焊接机器人根据已编程好的行走轨迹程序控制机械臂移动对工件平台上的工件进行焊接
。
固定式焊接机器人的可焊接尺寸取决于机械臂的行程，因各企业生产的产品迭代更新，工件一旦超出机械臂行程，便只能通过手动将工件移位的方法完成焊接，大大影响了工件自动化生产效率
。
为解决此问题，企业通常要求焊接机器人生产厂家对焊接机器人进行扩大焊接行程的改造，设计机器人轨道行走联动系统，但焊接机器人改造成本昂贵
。
[0004]因此，如何提高工件自动化生产效率的同时降低成本是本领域技术人员所需要解决的问题
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置，用于解决工件自动化生产效率低和对焊接机器人进行扩大焊接行程的改造其改造成本昂贵的问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种适用焊接机器人的工件平台装置，包括：工件平台组件
、
棘爪滑座
、
棘爪
、
底座
、
伸缩机构和控制台；
[0007]所述伸缩机构的两端分别连接所述工件平台组件和所述棘爪滑座，所述工件平台组件和所述棘爪滑座均与所述底座滑动连接，所述工件平台组件用于承接工件，所述棘爪滑座设有棘爪槽，所述棘爪插接于所述棘爪槽中，沿所述底座的长度方向设有步距孔，所述控制台与所述伸缩机构通信连接，在所述棘爪槽中的所述棘爪落入所述步距孔中时，所述控制台控制所述伸缩机构伸缩以使所述工件平台组件沿所述底座的长度方向滑动，在所述棘爪脱离所述步距孔时，所述控制台控制所述伸缩机构伸缩带动所述棘爪滑座沿所述底座的长度方向滑动；其中，所述棘爪滑座的重量比所述工件平台组件的重量轻
。
[0008]可选的，所述棘爪包括固定块和设于固定块顶部的提手，所述固定块的一侧为与滑动方向相倾斜的斜面，且所述斜面朝向所述底座，所述固定块的另一侧为与所述滑动方向相垂直的平面
。
[0009]可选的，所述底座包括底板和设于所述底板上的加强板，所述加强板上设有多个所述步距孔，多个所述步距孔沿所述底板的长度方向依次布置，所述棘爪滑座的底部与所述加强板滑动连接
。
[0010]可选的，所述加强板的两端设有限位块，所述限位块用于阻止所述棘爪滑座滑离所述加强板
。
[0011]可选的，所述工件平台组件包括平台壳体和设于所述平台壳体底部的支撑筋
。
[0012]可选的，所述支撑筋包括两块纵向筋和多块横向筋，所述横向筋分别与两块所述纵向筋连接，多块所述横向筋沿所述纵向筋的长度方向依次分布，两块所述纵向筋分别设于所述平台壳体底部的两侧，且沿所述平台壳体的长度方向布置
。
[0013]可选的，所述横向筋和所述纵向筋的连接处设有滑块，所述底板的两侧设有轨道槽，所述工件平台组件通过所述轨道槽和所述滑块与所述底板滑动连接
。
[0014]可选的，所述平台壳体的顶面设有定位孔，所述定位孔用于与定位销配合以限位所述工件
。
[0015]可选的，所述支撑筋上设有第一连接座，所述棘爪滑座上设有第二连接座，所述伸缩机构的两端通过销轴分别与所述第一连接座和所述第二连接座可拆卸连接
。
[0016]可选的，所述伸缩机构为油缸或电动推杆
。
[0017]可选的，所述控制台包括屏幕
、
伸出按键
、
缩回按键和紧急停止按键
。
[0018]本申请还提供一种工件焊接装置，包括焊接机器人和上述的适用焊接机器人的工件平台装置
。
[0019]本申请所提供的一种适用焊接机器人的工件平台装置，包括：工件平台组件
、
棘爪滑座
、
棘爪
、
底座
、
伸缩机构和控制台；伸缩机构的两端分别连接工件平台组件和棘爪滑座，工件平台组件和棘爪滑座均与底座滑动连接，工件平台组件用于承接工件，棘爪滑座设有棘爪槽，棘爪插接于棘爪槽中，沿底座的长度方向设有步距孔，控制台与伸缩机构通信连接，在棘爪槽中的棘爪落入步距孔中时，控制台控制伸缩机构伸缩以使工件平台组件沿底座的长度方向滑动，在棘爪脱离步距孔时，控制台控制伸缩机构伸缩带动棘爪滑座沿底座的长度方向滑动；其中，棘爪滑座的重量比工件平台组件的重量轻
。
相比手动将工件移位，通过伸缩机构移动工件平台组件使工件移位，无需改造焊接机器人，在提高工件自动化生产效率的同时能够降低成本；并且考虑到伸缩机构的伸缩行程是固定的，进一步改变与伸缩机构连接的棘爪滑座的位置，能够扩大工件平台组件的移动行程
。
[0020]本申请所提供的一种工件焊接装置，包括上述的适用焊接机器人的工件平台装置，效果如上
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种适用焊接机器人的工件平台装置的爆炸图；
[0023]图2为本申请实施例提供的另一种适用焊接机器人的工件平台装置的爆炸图；
[0024]图3为本申请实施例提供的一种棘爪的结构图；
[0025]图4为本申请实施例提供的一种底座的结构图；
[0026]图5为本申请实施例提供的一种包括棘爪滑座和底座的局部爆炸图；
[0027]图6为本申请实施例提供的一种支撑筋的结构图；
[0028]图7为本申请实施例提供的一种控制台的电控系统图；
[0029]图8为本申请实施例提供的一种工件平台组件位于起始位置的示意图；
[0030]图9为本申请实施例提供的一种工件平台组件位于起始位置的剖视图；
[0031]图
10
为本申请实施例提供的一种工件平台组件伸出的示意图；
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用焊接机器人的工件平台装置，其特征在于，包括：工件平台组件
(1)、
棘爪滑座
(2)、
棘爪
(3)、
底座
(4)、
伸缩机构
(5)
和控制台
(6)
；所述伸缩机构
(5)
的两端分别连接所述工件平台组件
(1)
和所述棘爪滑座
(2)
，所述工件平台组件
(1)
和所述棘爪滑座
(2)
均与所述底座
(4)
滑动连接，所述工件平台组件
(1)
用于承接工件，所述棘爪滑座
(2)
设有棘爪槽
(201)
，所述棘爪
(3)
插接于所述棘爪槽
(201)
中，沿所述底座
(4)
的长度方向设有步距孔
(4021)
，所述控制台
(6)
与所述伸缩机构
(5)
通信连接，在所述棘爪槽
(201)
中的所述棘爪
(3)
落入所述步距孔
(4021)
中时，所述控制台
(6)
控制所述伸缩机构
(5)
伸缩以使所述工件平台组件
(1)
沿所述底座
(4)
的长度方向滑动，在所述棘爪
(3)
脱离所述步距孔
(4021)
时，所述控制台
(6)
控制所述伸缩机构
(5)
伸缩带动所述棘爪滑座
(2)
沿所述底座
(4)
的长度方向滑动；其中，所述棘爪滑座
(2)
的重量比所述工件平台组件
(1)
的重量轻
。2.
根据权利要求1所述的适用焊接机器人的工件平台装置，其特征在于，所述棘爪
(3)
包括固定块
(301)
和设于固定块
(301)
顶部的提手
(302)
，所述固定块
(301)
的一侧为与滑动方向相倾斜的斜面，且所述斜面朝向所述底座
(4)
，所述固定块
(301)
的另一侧为与所述滑动方向相垂直的平面
。3.
根据权利要求1所述的适用焊接机器人的工件平台装置，其特征在于，所述底座
(4)
包括底板
(401)
和设于所述底板
(401)
上的加强板
(402)
，所述加强板
(402)
上设有多个所述步距孔
(4021)
，多个所述步距孔
(4021)
沿所述底板
(401)
的长度方向依次布置，所述棘爪滑座
(2)
的底部与所述加强板
(402)
滑动连接
。4.
根据权利要求3所述的适用焊接机器人的工件平台装置，其特征在于，所述加强板
(402)
的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹子涵，步斌，曹正，黄敏，庞晴晴，徐忠磊，丁勇，王涛，李越，孟令涛，侯旭，孔令威，孙腾颖，李飞峰，程威，刘冬，
申请(专利权)人：山东兖矿智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：