【技术实现步骤摘要】
一种焊缝自检式套筒焊接机
[0001]本专利技术涉及套筒焊接
,具体为一种焊缝自检式套筒焊接机
。
技术介绍
[0002]套筒作为常见的传动部件,使用场合较为广泛,为了拓宽使用领域,需要适当地延长传动长度,通常需要通过焊接加工
。
[0003]套筒在进行焊接前,需要对表面进行清理,同时对焊缝的壁面进行打磨,壁面残留杂质影响焊接质量
。
然而,设置这样的加工工序虽然一定程度上提高了套筒的焊接质量,却也多设置的额外的加工工序,增加的企业成本,使得生产周期也相应变长,同时需要在不同工序间设置人工或者轨道机器人进行转运,转运完成后,对套筒再进行复定位,且打磨过程中,增加了耗材,需要前置生产过程中保留一定的加工余量,使得加工过程变得繁杂
。
[0004]此外,传统的焊接机只能对套筒进行焊接,设置多自由度焊接机器人对套筒进行环焊,或者使用变位机带动套筒转动焊接,多自由度焊接机器人焊接过程中,容易造成熔化的焊液受单向力作用流延,影响焊接质量,而套筒转动焊接过程中,一般进行匀速转动,焊缝壁面不同的粗糙度会对焊液的流延造成阻碍,导致匀速转动焊接过程中,焊接对焊缝的浸润深度不同,降低焊接质量
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种焊缝自检式套筒焊接机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种焊缝自检式套筒焊接机,焊接机用于对工件进行焊接,焊接机包括支撑架< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种焊缝自检式套筒焊接机,所述焊接机用于对工件(5)进行焊接,其特征在于:所述焊接机包括支撑架(1)
、
变位装置(2)
、
驱动装置(3)和焊接机器人(4),所述变位装置(2)和支撑架(1)连接,所述驱动装置(3)和支撑架(1)连接,驱动装置(3)和变位装置(2)传动连接,所述焊接机器人(4)朝向工件(5)的焊缝,所述变位装置(2)用于对工件(5)的焊缝粗糙度进行检测,所述驱动装置(3)用于控制工件(5)旋转速度
。2.
根据权利要求1所述的一种焊缝自检式套筒焊接机,其特征在于:所述变位装置(2)包括主夹具(
21
)和副夹具(
22
),所述主夹具(
21
)和副夹具(
22
)分别与支撑架(1)活动连接,主夹具(
21
)和副夹具(
22
)分别位于工件(5)连接,所述驱动装置(3)包括驱动电机(
31
),所述驱动电机(
31
)和支撑架(1)连接,所述驱动电机(
31
)设置两个,两个所述驱动电机(
31
)分别与主夹具(
21
)和副夹具(
22
)传动连接
。3.
根据权利要求2所述的一种焊缝自检式套筒焊接机,其特征在于:所述变位装置(2)还包括检测组件(
23
),所述检测组件(
23
)包括套环(
231
)
、
传动块(
232
)和预紧弹簧(
233
),所述驱动装置(3)还包括支撑座(
33
),所述支撑架(1)上设有升降槽(
11
),所述支撑座(
33
)置于升降槽(
11
)内,支撑座(
33
)上设有回转腔(
331
),所述套环(
231
)置于回转腔(
331
)内,套环(
231
)和回转腔(
331
)转动连接,套环(
231
)两侧分别设有传动块(
232
),所述传动块(
232
)外侧设有摩擦面(
2321
),所述预紧弹簧(
233
)置于回转腔(
331
)内,预紧弹簧(
233
)一端和套环(
231
)传动连接,另一端和回转腔(
331
)壁面抵接;检测时:所述套环(
231
)置于工件(5)的焊缝内,所述工件(5)焊缝的两个侧壁分别与两个摩擦面(
2321
)摩擦传动,两个所述驱动电机(<...
【专利技术属性】
技术研发人员:王均豪,齐宁,叶军,
申请(专利权)人:常州东仕豪机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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