一种纯化装置的辅助装配设备及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种纯化装置的辅助装配设备及其使用方法，涉及纯化装置装配的技术领域，其中的设备包括输送装置

【技术实现步骤摘要】
一种纯化装置的辅助装配设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及纯化装置装配的
，具体而言，涉及一种纯化装置的辅助装配设备及其使用方法
。

技术介绍

[0002]目前在电解水制氢气的工艺过程中，由于受到原料水内杂质
、
出氢带水汽等的影响，排出的氢气中会夹带着部分水汽
、
氧气
、
氮气和二氧化碳等杂质，为提高氢气的纯度和品质，通常需要对其进行脱水工艺和纯化工艺，其中纯化工艺包括除氧
、
干燥
、
冷却
、
过滤等一系列流程，由于现有的纯化装置在对氢气进行干燥时，为提高干燥效率，通常会设置多个干燥管，在现有结构中，在对干燥管进行装配时，需要逐一连接管道再进行固定，工作繁琐复杂，费时费力
。
[0003]公开号为
CN116672858A
的中国专利技术申请文件公开了一种纯化装置及其装配方法，其中的装配方法公开了将管道穿过安装套管进行过盈配合的安装方法；然而在实际装配中，过盈配合的装配步骤较为复杂，需要装配人员进行热胀冷缩后，马上将管道同心穿过安装套管，往往需要多人配合装配，费时费力，装配效率较低
。

技术实现思路

[0004]基于此，为了解决的问题，本专利技术提供了一种纯化装置的辅助装配设备及其使用方法，其具体技术方案如下：一方面，一种纯化装置的辅助装配设备，包括：输送装置，包括管道输送部件和放置台，所述放置台包括导轨和设置在导轨上的安装架，所述安装架用于放置安装套管，所述管道输送部件用于输送管道穿过所述安装架上的安装套管；搬运装置，包括龙门支架和设置在龙门支架上的夹持机械手，所述夹持机械手用于夹持管道进行搬运工作；焊接装置，包括放置部件和焊接机器人，所述放置部件用于放置套有安装套管的半成品管道，所述焊接机器人用于对半成品管道进行焊接；装配装置，用于放置焊接完的成品管道，以便装配人员进行装配
。
[0005]上述辅助装配设备，通过在安装架上放置安装套管并利用加热装置对安装套管进行加热，使安装套管热胀；然后利用管道输送部件输送管道，使管道穿过安装套管已经热胀扩大后的内管孔；利用搬运装置将带半成品管道放置到焊接装置的放置部件，焊接机器人对半成品管道进行焊接，搬运装置将焊接完后的成品管道搬运到装配装置上，以便装配人员进行装配，从而利用辅助装配设备帮助装配人员完成过盈配合的装配工作，便于提高装配效率
。
[0006]进一步地，所述管道输送部件，包括上输送带组和下输送带组，所述上输送带组包括带体和设置在带体上的
U
型块，所述
U
型块设有适配所输送管道直径的接触弧；所述下输
送带组适配所述上输送带组上的
U
型块，对管道进行夹持输送
。
[0007]进一步地，所述管道输送部件包括设置在所述安装架前的导向组件；所述导向组件包括导向筒和设置在导向筒内的导向送进单元，所述导向送进单元包括适配管道外管径的夹送滚轮组，所述夹送滚轮组用于夹送管道穿过所述安装架上的安装套管
。
[0008]进一步地，所述放置部件包括转动组件，所述转动组件包括转动架
、
设置在转动架上的驱动电机
、
受驱动电机驱动的转动辊以及与转动辊平行设置的支撑辊；半成品管道放置在所述转动组件时，所述转动辊和支撑辊分别与半成品管道的外管径相切
。
[0009]进一步地，所述放置部件还包括设置在所述转动组件下方的抬升组件，所述抬升组件包括抬升架
、
抬升缸和导向组，所述导向组包括设置在所述转动架底部的导向柱以及安设在所述抬升架上的导向座，所述抬升缸的输出杆与所述转动架的底部连接
。
[0010]进一步地，所述装配装置包括拼装放置架，所述拼装放置架包括对称设置的第一架体和第二架体，所述第一架体设有第一伸出臂，所述第一伸出臂的末端设有适配成品管道外管径的支撑弧度；所述第二架体设有第二伸出臂；所述第一伸出臂和所述第二伸出臂靠近形成支撑成品管道的支撑部
。
[0011]进一步地，所述第一架体设有三个第一伸出臂，所述第二架体设有三个第二伸出臂；通过三个第一伸出臂和三个第二伸出臂配合，从而形成三层放置空间
。
[0012]进一步地，所述拼装放置架包括设置在所述第一架体底部的滑动轮和连接组；所述连接组包括导向件和套合在导向件上的弹簧件，所述第一架体底部设有导向孔；所述导向件的下端固定安装在滑动轮上，上端滑动连接在所述导向孔内
。
[0013]另一方面，一种辅助装配设备的方法，包括以下步骤：
S1、
将安装套管放置到放置台的安装架上；
S2、
对安装架上的安装套管进行加热；
S3、
管道输送部件将管道穿过安装套管；
S4、
搬运装置将带半成品管道放置到焊接装置的放置部件，焊接机器人对半成品管道进行焊接；
S41、
放置部件上的转动辊进行转动，利用摩擦力使半成品管道进行转动；
S42、
焊接机器人对安装套管的装配间隙进行焊接
。
[0014]S5、
搬运装置将焊接完后的成品管道搬运到装配装置上
。
附图说明
[0015]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术
。
图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上
。
在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分
。
[0016]图1是本专利技术一实施例所述辅助装配设备的结构示意图一；图2是本专利技术一实施例所述辅助装配设备的结构示意图二；图3是本专利技术一实施例所述输送装置的结构示意图；图4是本专利技术一实施例所述焊接装置中放置部件的结构示意图；图5是本专利技术一实施例所述转动组件和抬升组件的结构示意图一；图6是本专利技术一实施例所述转动组件和抬升组件的结构示意图二；图7是本专利技术一实施例所述拼装放置架的结构示意图一；
图8是本专利技术一实施例所述拼装放置架的结构示意图二；图9是本专利技术一实施例所述夹持机械手中夹持组件的结构示意图
。
[0017]附图标记说明：
1、
输送装置；
2、
搬运装置；
3、
焊接装置；
4、
装配装置；
11、
管道输送部件；
12、
放置台；
13、
导向组件；
111、
上输送带组；
112、
下输送带组；
113、
带体；
114、U
型块；
121、
导轨；
122、
安装架；
131、
导向筒；
21、
龙门支架；
22、
夹持机械手；
221、
夹持组件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纯化装置的辅助装配设备，其特征在于，包括：输送装置，包括管道输送部件和放置台，所述放置台包括导轨和设置在导轨上的安装架，所述安装架用于放置安装套管，所述管道输送部件用于输送管道穿过所述安装架上的安装套管；搬运装置，包括龙门支架和设置在龙门支架上的夹持机械手，所述夹持机械手用于夹持管道进行搬运工作；焊接装置，包括放置部件和焊接机器人，所述放置部件用于放置套有安装套管的半成品管道，所述放置部件包括设有转动辊的转动组件，所述焊接机器人用于对半成品管道进行焊接，所述转动辊在焊接过程中利用摩擦力使半成品管道进行转动；装配装置，包括用于放置焊接完的成品管道的拼装放置架，所述拼装放置架包括对称设置的第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体可相互远离或靠近，以便装配人员进行装配
。2.
根据权利要求1所述纯化装置的辅助装配设备，其特征在于，所述管道输送部件，包括上输送带组和下输送带组，所述上输送带组包括带体和设置在带体上的
U
型块，所述
U
型块设有适配所输送管道直径的接触弧；所述下输送带组适配所述上输送带组上的
U
型块，对管道进行夹持输送
。3.
根据权利要求2所述纯化装置的辅助装配设备，其特征在于，所述管道输送部件包括设置在所述安装架前的导向组件；所述导向组件包括导向筒和设置在导向筒内的导向送进单元，所述导向送进单元包括适配管道外管径的夹送滚轮组，所述夹送滚轮组用于夹送管道穿过所述安装架上的安装套管
。4.
根据权利要求1所述纯化装置的辅助装配设备，其特征在于，所述转动组件还包括转动架
、
设置在转动架上的驱动电机以及与所述转动辊平行设置的支撑辊，所述转动辊设置在所述转动架上并受所述驱动电机驱动而进行转动；半成品管道放置在所述转动组件时，所述转动辊和支撑辊分别与半成品管道的外管径相切
。5.
根据权利要求4所述纯化装置的辅助装配设备，其特征在于，所述放置部件还包括设置在所述转动组件下方的抬升组件，所述抬升...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖汉东，冯勇，李昭强，黄颖，
申请(专利权)人：广东盛氢制氢设备有限公司，
类型：发明
国别省市：