一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法，用于对电动车车架进行焊接，包括：导向地轨；两组夹持移动板；设于所述导向地轨上；两组第一变位组件；分别设于两组所述夹持移动板上；两组第二变位组件；分别设于两组所述夹持移动板上；多组焊接组件；多组焊接组件均匀分布在导向地轨的两侧，且多组焊接组件设置在焊接区；用于对焊接区的电动车车架零件部同时焊接；本发明专利技术的有益效果是：通过上述焊接区两侧设置的装配区，在对电动车车架进行焊接处理时，通过流水化的焊接方式，能使得焊接与上料

【技术实现步骤摘要】
一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法
。

技术介绍

[0002]电动车车架是支撑电动车整车的骨架结构，它的主要作用包括：
1、
支撑整车自重和载重；
2、
连接和支撑车辆其他部件；
3、
保证车辆的结构刚性；
4、
发生碰撞时吸收和分散冲击力；
5、
电气设备的安装平台
。
[0003]目前随着电动车日益增多，为了高效的进行生产作业，电动车生产基地对于电动车车架的焊接提出更高的自动化和智能化的需求，而现有的电动车车架在进行焊接时，同一车架要经过5‑6个焊接工位完成，流程繁琐，占用面积大，重复装夹使得位置误差较大，加上人工检验方法，最终影响车架的焊接质量，不利于批量多品种的市场需求，鉴于此，本专利技术提出了一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，用于对电动车车架进行焊接，包括：导向地轨；所述导向地轨设置有一组焊接区以及两组装配区；两组所述装配区设置在焊接区的两侧；两组夹持移动板；设于所述导向地轨上；用于带动电动车车架在焊接区
、
装配区位移；两组第一变位组件；分别设于两组所述夹持移动板上；用于对电动车车架主体部进行固定以及变位处理；两组第二变位组件；分别设于两组所述夹持移动板上；用于对电动车车架平叉部进行固定以及变位处理；多组焊接组件；多组焊接组件均匀分布在导向地轨的两侧，且多组焊接组件设置在焊接区；用于对焊接区的电动车车架零件部同时焊接；其中，两组所述夹持移动板同时
、
同向
、
同速在导向地轨上位移；其中，两组所述夹持移动板之间设置有防护间距
。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述装配区设置有多组零件放置台，多组所述零件放置台均匀分布在导向地轨的两侧；所述焊接区设置有两组焊接防护网，两组所述焊接防护网对称设置在导向地轨的两侧，多组所述焊接组件设置在两组防护网内，用于避免人工与焊接组件交涉
。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述焊接组件包括底座，所述底座上设置有多轴机械手，所述多轴机械手上设置有焊接喷头；
多组所述多轴机械手之间不交涉
。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述第一变位组件包括第一变位机，所述第一变位机上设置有第一安装板；所述第一安装板上通过螺栓连接有主体夹具，用于夹持电动车车架的主体部
。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述第一安装板上设置有两组活动板，两组所述活动板均开始有滑槽；所述第一安装板上设置有两组滑轨，所述滑轨与滑槽匹配，所述活动板滑动设置在滑轨上，两组所述活动板上设置有固定架，用于分别对电动车车架主体部的立管处以及电动车车架主体部的平叉连接处进行定位
。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述第二变位组件包括第二变位机，所述第二变位机上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有平叉夹具，用于夹持电动车车架的平叉部
。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述导向地轨的一端设置有装配焊接台，用于组合焊接完成的电动车车架主体部以及电动车车架平叉部；所述装配焊接台的 一侧设置有检测平台，用于对装配焊接台上组合完成的电动车车架进行检测
。
[0012]一体化智能电动车车架多机械人焊接平台的焊接方法，两组装配区分别设为
A
装配区
、B
装配区，所述
B
装配区靠近装配焊接台一侧设置，该焊接方法包括以下步骤：
S1、
上料准备：驱动两组夹持移动板进行运作，使得一组夹持移动板位移至
A
装配区，一组夹持移动板位移焊接区；
S2、A
区上料：对
A
装配区的夹持移动板进行上料工序，使得电动车车架主体部的零件置于第一变位组件上，电动车车架平叉部的零件置于第二变位组件上；
S3、A
区转移：驱动两组夹持移动板进行运作，使得
S2、A
区上料中上料完成的夹持移动板由
A
装配区转移至焊接区；
S4、B
区上料：当
S3、A
区转移完成时，原本在焊接区的夹持移动板转移至
B
装配区，并在
B
装配区进行上料处理；
S5、
焊接处理：当
S3、A
区转移完成后，
S4、B
区上料进行时，对焊接区中夹持移动板上的零部件进行焊接处理；
S6、B
区转移：当
S5、
焊接处理完成后，驱动两组夹持移动板进行运作，使得
S5、
焊接处理中焊接完成的夹持移动板由焊接区转移至
A
装配区，并使得
S4、B
区上料中上料完成的夹持移动板由
B
装配区转移至焊接区；
S7、
再次焊接处理：当
S6、B
区转移中，夹持移动板由
B
装配区转移至焊接区时，对焊接区的零部件进行焊接处理；
S8、
持续焊接：在
S7、
再次焊接处理进行时，依次重复
S2、A
区上料，
S3、A
区转移，
S4、B
区上料，
S5、
焊接处理，
S6、B
区转移，
S7、
再次焊接处理，完成焊接区的持续焊接工序
。
[0013]作为上述技术方案的改进，在
S2、A
区上料，
S4、B
区上料，如果夹持移动板上有焊接完成的电动车车架，对其进行拆卸处理，如果夹持移动板上没有焊接完成的电动车车架，直接进行上料处理，从而完成焊接与上料
、
下料同时进行
。
[0014]作为上述技术方案的改进，当夹持移动板上有焊接完成的电动车车架，并将其拆卸处理后，将拆卸处理后的电动车车架置于装配焊接台上，由人工进行模块化组装焊接处理，并处理完成后送入检测平台进行检测
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在对电动车车架进行焊接时，先在一组夹持移动板上进行上料处理，即将电动车车架主体部放置在第一变位组件上，电动车车架平叉部放置在第二变位组件上，之后将该夹持移动板位移至焊接区，由焊接区的多组焊接组件完成焊接工序，同时由于两组夹持移动板同时
、
同向
、
同速在导向地轨上位移，当先前装有电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，用于对电动车车架（
30
）进行焊接，其特征在于：包括：导向地轨（
10
）；所述导向地轨（
10
）设置有一组焊接区（
11
）以及两组装配区（
12
）；两组所述装配区（
12
）设置在焊接区（
11
）的两侧；两组夹持移动板（
40
）；设于所述导向地轨（
10
）上；用于带动电动车车架（
30
）在焊接区（
11
）
、
装配区（
12
）位移；两组第一变位组件（
60
）；分别设于两组所述夹持移动板（
40
）上；用于对电动车车架（
30
）主体部进行固定以及变位处理；两组第二变位组件（
70
）；分别设于两组所述夹持移动板（
40
）上；用于对电动车车架（
30
）平叉部进行固定以及变位处理；多组焊接组件（
20
）；多组焊接组件（
20
）均匀分布在导向地轨（
10
）的两侧，且多组焊接组件（
20
）设置在焊接区（
11
）；用于对焊接区（
11
）的电动车车架（
30
）零件部同时焊接；其中，两组所述夹持移动板（
40
）同时
、
同向
、
同速在导向地轨（
10
）上位移；其中，两组所述夹持移动板（
40
）之间设置有防护间距
。2.
根据权利要求1所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述装配区（
12
）设置有多组零件放置台（
50
），多组所述零件放置台（
50
）均匀分布在导向地轨（
10
）的两侧；所述焊接区（
11
）设置有两组焊接防护网（
13
），两组所述焊接防护网（
13
）对称设置在导向地轨（
10
）的两侧，多组所述焊接组件（
20
）设置在两组防护网（
13
）内，用于避免人工与焊接组件（
20
）交涉
。3.
根据权利要求1所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述焊接组件（
20
）包括底座（
21
），所述底座（
21
）上设置有多轴机械手（
22
），所述多轴机械手（
22
）上设置有焊接喷头（
23
）；多组所述多轴机械手（
22
）之间不交涉
。4.
根据权利要求1所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述第一变位组件（
60
）包括第一变位机（
62
），所述第一变位机（
62
）上设置有第一安装板（
61
）；所述第一安装板（
61
）上通过螺栓连接有主体夹具（
63
），用于夹持电动车车架（
30
）的主体部
。5.
根据权利要求4所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述第一安装板（
61
）上设置有两组活动板（
64
），两组所述活动板（
64
）均开始有滑槽；所述第一安装板（
61
）上设置有两组滑轨（
65
），所述滑轨（
65
）与滑槽匹配，所述活动板（
64
）滑动设置在滑轨（
65
）上，两组所述活动板（
64
）上设置有固定架（
66
），用于分别对电动车车架（
30
）主体部的立管处以及电动车车架（
30
）主体部的平叉连接处进行定位
。6.
根据权利要求1所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述第二变位组件（
70
）包括第二变位机（
71
），所述第二变位机（
71
）上设置有第二安装板（
73
），所述第二安装板（
73
）上设置有平叉夹具（
72
），用于夹持电动车车架（
30
）的平叉部
。7.
根据权利要求1所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述导向地轨（
10
）的一端设置有装配焊接台（
80
），用于组合焊接完成的电动车车架（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱紫冬，刘庭伟，林志强，倪长乐，张辉，
申请(专利权)人：江苏九达智能制造技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：