一种送料机构及具有该送料机构的焊接平台制造技术

本发明专利技术涉及焊接工装技术领域，公开一种送料机构及具备该送料机构的焊接平台，送料机构包括机架，机架上导向设置有可移动的料盘，机架上设置有与料盘连接的第一驱动件，料盘上设置有将物料向上推离料盘的送料部，送料部包括于料盘上设置的顶料组件以及料盘移动时与机架配合驱使顶料组件远离或靠近料盘的翻转组件，料盘上还设置有与送料部配合夹紧或松开物料的夹取部，夹取部与送料部之间设置有联动组件，当顶料组件远离料盘时，夹取部松开物料；当顶料组件靠近料盘时，夹取部复位至夹紧状态，该送料机构无需在夹取机构上设置额外的电控驱动件即可实现夹料和抬升送料，以此减少制造成本

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构及具有该送料机构的焊接平台


[0001]本专利技术涉及焊接工装
，尤其涉及一种送料机构及具有该送料机构的焊接平台
。

技术介绍

[0002]钣金件在生产时需要加装与其他机械部件连接的部件，通常需要将这类部件与钣金件进行焊接，焊接时需要先将钣金件置于焊接平台上进行定位，再将部件摆放至钣金件上的焊接位上进行焊接，为了提高生产效率，市场上已有可进行自动焊接的设备出现代替人工焊接例如焊接机器人，焊接机器人一般由多轴联动的机械臂以及机械臂的末端执行器上连接的焊接机构组成，该机器人通过机械臂将焊接机构定位至需要焊接的坐标位置即可通过控制程序进行自动焊接，然而机器人在工作时只能连接一个功能模块，这导致定位焊接件与钣金件的相对位置还需要借助人力或其他定位机构，例如，公告号为
CN 206084230 U
的中国专利公开的一种可定位焊接台，该焊接台包括焊接台本体，焊接台本体上设置的网格状的定位线，焊接台本体上靠近边缘处设置有定位刻度线，焊接台本体上还设置有沿其侧边进行导向移动的定位机构
。
[0003]根据上述结构可得知，使用上述焊接台时，先通过刻度线确定焊接件摆放与焊接台上的位置，移动定位机构至焊接位置，再将焊接件放置并固定于定位机构上，以此进行快速定位，而定位机构本身不具备取放物料的功能，需要由人工放置或借助送料的设备，现有的送料设备可参考公告号为
CN203497719U
的中国专利公开了一种送料装置，该装置包括机架，机架上设置有夹取机构以及于夹取机构和机架之间配合设置的导向机构，导向机构依靠第一驱动件于机架上移动，夹取机构可依靠导向机构移动至加工所需位置，夹取机构包括驱动组件以及安装于驱动组件上的夹爪组件，驱动组件包括驱使夹爪组件升降的第二驱动件以及驱使夹爪组件夹紧或松开的第三驱动件，而现有的驱动件大多为电机或气缸此类电控驱动件，其运动行程由控制器进行控制，驱动件和控制器的价格昂贵，而控制上述的夹取机构整体移动需要设置一个驱动件，夹爪组件的抬升或下降需要一个驱动件，控制夹爪组件的夹紧与松开需要一个驱动件，多个驱动件与控制器的设置就导致送料机构的制造成本过高
。

技术实现思路

[0004]针对现有的夹爪组件需要设置至少两个电控驱动件才能实现升降与张合导致制造成本过高的缺点，本专利技术的第一目的是，提供了一种无需在夹取机构上设置额外的电控驱动件即可实现夹料和抬升送料的送料机构
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种送料机构，包括机架，机架上导向设置有可移动的料盘，机架上设置有与料盘连接的第一驱动件，料盘上设置有将物料向上推离料盘的送料部，送料部包括于料盘上设置的顶料组件以及料盘移动时与机架配合驱使顶料组件远离或靠近料盘的翻转组件，料盘
上还设置有与送料部配合夹紧或松开物料的夹取部，夹取部与送料部之间设置有联动组件，当顶料组件远离料盘时，夹取部松开物料；当顶料组件靠近料盘时，夹取部复位至夹紧状态
。
[0007]采用上述方案，料盘移动时翻转组件与机架配合驱使顶料组件将物料推离料盘，此过程中联动组件驱使夹取部松开物料，使顶料组件顺利推动物料，当顶料组件靠近料盘复位的过程中，夹取部重新靠近顶料组件，以便下一次放料，相比现有的送料装置，本方案中的送料机构其夹取部抓料与抬升送料的动作均是由翻转组件和联动组件等机械传动的方式来完成，故，减少了在夹取部上设置电控驱动件的必要，显著减少了送料机构的制造成本
。
[0008]作为优选，顶料组件包括于料盘上设置的导槽
、
穿设于导槽内导向移动设置的顶杆以及于顶杆伸出导槽的一端设置的顶料板
。
[0009]作为优选，料盘与顶料板相背的一侧凹陷设置有容置槽，翻转组件为一连杆组件，连杆组件包括铰接于容置槽内的第一连杆
、
与第一连杆和顶杆之间铰接设置的第二连杆以及于第一连杆远离第二连杆的一端倾斜延伸设置的驱动杆，第一连杆与第二连杆翻转时驱使顶杆沿导槽导向滑移，所述驱动杆可翻转至靠近顶杆或翻转至远离顶杆，机架远离第一驱动件的一端设置有的顶块，料盘靠近顶块过程中驱动杆被顶块抵住进行翻转
。
[0010]采用上述方案，当驱动杆与顶块抵接时会翻转至靠近顶杆，此时第一连杆向上翻转带动顶杆向上抬升；当驱动件远离顶块时顶料板的自重使其下降靠近料盘，顶杆下降，带动驱动杆翻转至远离顶杆处，第二连杆的作用是将第一连杆的圆周运动转化为顶杆的直线运动，考虑到该连杆组件可能存在死点，本方案中的第一连杆与第二连杆形成的夹角始终朝向下方，这样能够避免顶杆向下运动时第一连杆与第二连杆的铰接处进入死点范围
。
[0011]作为优选，夹取部包括料盘上设置的包围顶料板的凸台
、
于凸台朝向顶料板的侧面凸设的若干导杆以及导向设置于导杆上的至少一对夹块，夹块与凸台之间设置有弹性件，弹性件驱使夹块远离凸台，联动组件驱使夹块靠近凸台
。
[0012]采用上述方案，弹性件驱使夹块沿导杆进行导向移动，其弹力驱使夹块伸出将顶料板上的物料夹紧
。
[0013]作为优选，联动组件包括一端与夹块连接另一端与驱动杆连接的若干拉绳以及凸台上设置的与拉绳绕接的滑轮组，滑轮组包括与凸台上设置的若干改变拉绳受力方向的第一滑轮以及于凸台靠近驱动杆处设置的与所有拉绳绕接的第二滑轮
。
[0014]采用上述方案，由于凸台与驱动杆的设置处于料盘相背的两侧，故，当驱动杆翻转至靠近顶杆时拉绳被拉动，夹块相互远离松开物料，此时顶料板可轻松将物料推出，当驱动杆远离顶块时，弹性件驱使夹块相互靠近复位，此时顶杆带动驱动杆翻转至远离顶杆处，此时操作者可放置新的物料
。
[0015]作为优选，夹块设置有三个，其中相对的两夹块呈对称设置的
L
型包围顶料板
。
[0016]采用上述方案，对称的
L
型夹块可减少一个方向上设置夹块的必要，由
L
型夹块进行限位，同时减少了拉绳和滑轮设置的必要性，简化结构
。
[0017]作为优选，料盘与机架之间还设置有当料盘靠近第一驱动件时驱使夹块相互远离以便放置物料的辅助放料机构
。
[0018]作为优选，辅助放料机构包括机架位于料盘移动方向上靠近第一驱动件处设置的
导向块，导向块朝向料盘的一侧设置有当料盘靠近时与顶杆远离顶料板的一端抵接的斜面，当顶杆与斜面最高处抵接时顶杆带动驱动杆翻转并拉动拉绳使夹块相互远离
。
[0019]采用上述方案，料盘靠近导向块时顶杆与斜面抵接，当顶杆位于斜面的最高处时顶杆局部上升，即可带动驱动杆翻转使夹块相互远离一定距离，使操作者放置物料时不会受阻碍；当料盘远离第一驱动件时顶杆脱离导向块，夹块相互靠近将物料夹紧并定位，使物料推出时的位置保持一致
。
[0020]作为优选，辅助放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种送料机构，包括机架
(1)
，机架
(1)
上导向设置有可移动的料盘
(2)
，机架
(1)
上设置有与料盘
(2)
连接的第一驱动件
(3)
，其特征在于：所述料盘
(2)
上设置有将物料向上推离料盘
(2)
的送料部，送料部包括于料盘
(2)
上设置的顶料组件以及料盘
(2)
移动时与机架
(1)
配合驱使顶料组件远离或靠近料盘
(2)
的翻转组件，料盘
(2)
上还设置有与送料部配合夹紧或松开物料的夹取部，夹取部与送料部之间设置有联动组件，当顶料组件远离料盘
(2)
时，夹取部松开物料；当顶料组件靠近料盘
(2)
时，夹取部复位至夹紧状态
。2.
根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述顶料组件包括于料盘
(2)
上设置的导槽
(4)、
穿设于导槽
(4)
内导向移动设置的顶杆
(5)
以及于顶杆
(5)
伸出导槽的一端设置的顶料板
(6)。3.
根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于：所述料盘
(2)
与顶料板
(6)
相背的一侧凹陷设置有容置槽
(7)
，所述翻转组件为一连杆组件，连杆组件包括铰接于容置槽
(7)
内的第一连杆
(8)、
与第一连杆
(8)
和顶杆
(5)
之间铰接设置的第二连杆
(9)
以及于第一连杆
(8)
远离第二连杆
(9)
的一端倾斜延伸设置的驱动杆
(10)
，第一连杆
(8)
与第二连杆
(9)
翻转时驱使顶杆
(5)
沿导槽
(4)
导向滑移，所述驱动杆
(10)
可翻转至靠近顶杆
(5)
或翻转至远离顶杆
(5)
，所述机架
(1)
远离第一驱动件
(3)
的一端设置有的顶块
(11)
，料盘
(2)
靠近顶块
(11)
过程中驱动杆
(10)
被顶块
(11)
抵住进行翻转
。4.
根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述夹取部包括料盘
(2)
上设置的包围顶料板
(6)
的凸台
(12)、
于凸台
(12)
朝向顶料板
(6)
的侧面凸设的若干导杆
(13)
以及导向设置于导杆
(13)
上的至少一对夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓敏，徐立超，高鹏杰，柳增光，陈余，顾灵一，干维雷，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：