送丝系统技术方案

本发明专利技术提供了一种送丝系统

【技术实现步骤摘要】
送丝系统、焊接机头及密封焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种送丝系统
、
焊接机头及密封焊接设备
。

技术介绍

[0002]当待焊接工件中装有易扩散泄露的危险物品时，焊接过程需要在密封室内进行，密封室内的设备维护需要通过密封室配备的机械手远程进行，操作人员在密封室外操作
。
[0003]现有技术中的送丝系统包括缠绕有焊丝的焊丝盘，当焊丝盘上的焊丝使用完后，现有技术中，人工将焊丝盘从焊接机头中取出，然后更换新的焊丝盘
。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于将焊丝盘从焊接机头中取出的操作过程较为精细化，当焊接机头在有一定剂量的核辐射或者空间狭小等操作人员无法进入的环境中使用时，机械手难以取代人工，难以将焊丝盘从焊接机头中取出，导致焊丝更换困难
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种送丝系统
、
焊接机头及密封焊接设备，以解决现有技术中存在的焊丝盘在焊接机头中的安装结构导致焊丝盘更换方式繁琐的技术问题
。
本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的送丝系统，包括驱动机构
、
锁紧组件
、
安装件以及内部设置有焊丝盘和送丝组件的盘壳，其中：
[0008]所述安装件固定于焊接机头内，所述锁紧组件与所述安装件相连接，所述盘壳上设置导向部，所述安装件上设置导向槽，所述导向部与所述导向槽滑动连接；
[0009]所述导向部位于所述导向槽内时，所述锁紧组件能在外力作用下与所述盘壳相卡接或相分离，所述锁紧组件与所述盘壳相卡接时，所述盘壳与所述安装件固定连接，且所述驱动机构与所述送丝组件传动连接
。
[0010]优选的，所述锁紧组件包括手柄
、
螺杆和卡块，其中：
[0011]所述手柄
、
所述卡块分别固定于所述螺杆的两端，所述螺杆与所述安装件螺纹连接：所述导向部上设置有卡口，所述导向部在所述导向槽内配合到位时，正向转动所述手柄，所述卡块能穿过所述导向槽插入所述卡口内，反向转动所述手柄，所述卡块能脱离所述卡口
。
[0012]优选的，所述送丝组件包括转动连接于所述盘壳内的从动轮
、
送丝轮和压紧轮，其中：所述从动轮与所述送丝轮固定连接，所述送丝轮与所述压紧轮之间存在有供焊丝穿过的送丝间隙；
[0013]所述驱动机构包括驱动连接的驱动装置和驱动轮，所述导向部在所述导向槽内配合到位时，所述驱动轮与所述送丝轮相啮合；
[0014]所述盘壳内还设置有校丝轮，所述校丝轮位于所述送丝组件进丝方向，所述校丝轮分布于所述送丝间隙的两侧，至少一侧所述送丝轮为移动送丝轮；所述移动送丝轮沿水平方向移动时，能够调节其与另一侧所述送丝轮之间的间隙，从而使穿过所述送丝间隙的焊丝呈直线状态
。
[0015]优选的，所述盘壳上设置有导向嘴，所述导向嘴与所述送丝间隙相连通；所述安装件上设置有送丝管，所述导向部在所述导向槽内配合到位时，所述导向嘴插入所述送丝管中
。
[0016]本专利技术还提供了一种焊接机头，包括机头本体
、
与所述机头本体相连接的焊枪和上述送丝系统，所述送丝系统与至少一所述焊枪相连通；
[0017]所述焊枪包括焊枪本体
、
转动驱动装置
、
夹杆
、
钨极和夹头部，其中：
[0018]所述焊枪本体具有轴腔，所述夹杆位于轴腔中，所述夹头部与所述焊枪本体的下部固定连接，所述夹头部的内腔与所述轴腔相连通；
[0019]所述夹头部的内腔具有内锥面，所述夹杆的下端设置有外锥面，所述内锥面的内径
、
所述外锥面的外径沿背离所述驱动装置的方向逐渐减小；
[0020]所述转动驱动装置与所述夹杆传动连接，用于驱动所述夹杆沿所述焊枪本体的轴线方向移动；所述外锥面移动至与所述内锥面相贴合的位置时，所述夹杆夹紧固定所述钨极，所述外锥面移动至与所述内锥面相分离的位置时，所述钨极能从所述夹杆中取出
。
[0021]优选的，所述焊枪包括螺帽部，所述转动驱动装置与所述螺帽部驱动连接，用于带动所述螺帽部转动；所述螺帽部与所述轴腔螺纹连接，所述螺帽部与所述钨极夹相抵靠或相连接，所述螺帽部能推动所述夹杆朝向所述夹头部的方向直线移动
。
[0022]优选的，所述夹杆的下端设置有两个以上卡爪，所述卡爪围绕所述夹杆的轴线均匀分布，所述外锥面位于所有所述卡爪的外周，所述外锥面与所述内锥面相贴合时，所有所述卡爪相靠拢并将所述钨极夹持固定
。
[0023]优选的，所述焊接机头还包括转动机体
、
内驱动装置
、
横焊焊枪和点焊焊枪，其中：
[0024]所述内驱动装置固定于机头本体内，并与所述转动机体驱动连接，以使所述转动机体能相较于所述机头本体转动，所述转动机体上设置有用以与待焊接工件定位的定位结构；
[0025]所述点焊焊枪固定于所述转动机体的轴线位置，所述横焊焊枪与所述送丝系统相连通，且两者固定连接于所述转动机体的侧部
。
[0026]本专利技术还提供了一种密封焊接设备，包括密封室
、
悬吊装置和上述焊接机头；
[0027]所述悬吊装置包括升降机构，所述升降机构在竖直方向上可往复移动的设置，并与所述机头本体之间通过柔性件连接；
[0028]所述密封室内设置有维护工位和焊接工位，所述焊接机头能够在所述维护工位和所述焊接工位之间移动
。
[0029]优选的，所述悬吊装置还包括悬臂梁
、
转动柱
、
固定支撑柱
、
升降驱动装置和旋转驱动装置，其中：
[0030]所述转动柱转动连接于所述固定支撑柱的顶端，所述旋转驱动装置与所述转动柱驱动连接，用于带动所述转动柱在水平面内转动；
[0031]所述悬臂梁与所述转动柱固定连接，所述悬臂梁的背离所述转动柱的一端设置有
竖直滑轨，所述升降机构与所述竖直滑轨滑动连接；
[0032]所述升降驱动装置驱动连接有轮体，所述转动柱的顶部
、
所述悬臂梁的与所述升降机构连接的一端均设置有定滑轮，所述轮体上缠绕有牵引绳，所述牵引绳绕过所述定滑轮与所述升降机构固定连接，所述轮体正向或反向转动时能够驱动所述升降机构上升或下降
。
[0033]本专利技术提供的送丝系统
、
焊接机头及密封焊接设备，与现有技术相比，具有如下有益效果：在安装焊丝盘时，机械手能够夹持盘壳，使盘壳的导向部滑入安装件的导向槽内，盘壳与安装件配合到位后，机械手拧动锁紧组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种送丝系统，其特征在于，包括驱动机构
、
锁紧组件
、
安装件以及内部设置有焊丝盘和送丝组件的盘壳，其中：所述安装件固定于焊接机头内，所述锁紧组件与所述安装件相连接，所述盘壳上设置导向部，所述安装件上设置导向槽，所述导向部与所述导向槽滑动连接；所述导向部位于所述导向槽内时，所述锁紧组件能在外力作用下与所述盘壳相卡接或相分离，所述锁紧组件与所述盘壳相卡接时，所述盘壳与所述安装件固定连接，且所述驱动机构与所述送丝组件传动连接
。2.
根据权利要求1所述的送丝系统，其特征在于，所述锁紧组件包括手柄
、
螺杆和卡块，其中：所述手柄
、
所述卡块分别固定于所述螺杆的两端，所述螺杆与所述安装件螺纹连接：所述导向部上设置有卡口，所述导向部在所述导向槽内配合到位时，正向转动所述手柄，所述卡块能穿过所述导向槽插入所述卡口内，反向转动所述手柄，所述卡块能脱离所述卡口
。3.
根据权利要求1所述的送丝系统，其特征在于，所述送丝组件包括转动连接于所述盘壳内的从动轮
、
送丝轮和压紧轮，其中：所述从动轮与所述送丝轮固定连接，所述送丝轮与所述压紧轮之间存在有供焊丝穿过的送丝间隙；所述驱动机构包括驱动连接的驱动装置和驱动轮，所述导向部在所述导向槽内配合到位时，所述驱动轮与所述送丝轮相啮合；所述盘壳内还设置有校丝轮，所述校丝轮位于所述送丝组件进丝方向，所述校丝轮分布于所述送丝间隙的两侧，至少一侧所述送丝轮为移动送丝轮；所述移动送丝轮沿水平方向移动时，能够调节其与另一侧所述送丝轮之间的间隙，从而使穿过所述送丝间隙的焊丝呈直线状态
。4.
根据权利要求3所述的送丝系统，其特征在于，所述盘壳上设置有导向嘴，所述导向嘴与所述送丝间隙相连通；所述安装件上设置有送丝管，所述导向部在所述导向槽内配合到位时，所述导向嘴插入所述送丝管中
。5.
一种焊接机头，其特征在于，包括机头本体
、
与所述机头本体相连接的焊枪和权利要求1‑4任一所述的送丝系统，所述送丝系统与至少一所述焊枪相连通；所述焊枪包括焊枪本体
、
转动驱动装置
、
夹杆
、
钨极和夹头部，其中：所述焊枪本体具有轴腔，所述夹杆位于轴腔中，所述夹头部与所述焊枪本体的下部固定连接，所述夹头部的内腔与所述轴腔相连通；所述夹头部的内腔具有内锥面，所述夹杆的下端设置有外锥面，所述内锥面的内径
、
所述外锥面的外径沿背离所述驱动装置的方向逐渐...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏繁，张艳琦，李瑞琪，姜振，薛龙，
申请(专利权)人：北京圣龙博睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：