【技术实现步骤摘要】
核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，特别是涉及一种核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置。
技术介绍
[0002]在核电站环境中需要针对稳压器电加热器执行焊接任务时，由于核辐射、管道分布密集等因素，需要采用自动焊接技术，即利用小巧的管道自动焊接装置代替操作者完成焊接任务。
[0003]现有的管道焊接装置主要由管道夹紧机构与焊接机头构成，对于目前已有的管道夹紧装置，需要人工操作将待焊管道夹紧，并且从焊接前准备到坡口组对再到焊接完成的过程中需要大量人工操作。这种方法易引入人工因素导致的管道对接误差，并且不适用于核辐射环境。另外，现有产品的焊接机头体积较大，其焊枪结构无法适应狭小空间作业任务，而对于少部分自动化程度较高的焊接装置，在作业空间狭小的情况下，受限于回转焊接线缆缠绕问题，无法满足狭小空间管道焊接对焊枪机构能够围绕管道无限回转的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种在狭小空间内能够满足焊接要求、使用方便的核电稳压器电加热器更...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置，其特征在于：包括上部管道夹紧装置、焊接机头和下部管道夹紧装置，上部管道夹紧装置和下部管道夹紧装置结构相同，焊接机头位于上部管道夹紧装置和下部管道夹紧装置之间，焊接机头包括径向调整轴，径向调整轴上设置有氩弧焊枪和熔池监控相机，径向调节轴的下方连接有焊接回转台，焊接回转台的下方设置有焊接滑环，焊接滑环的焊接滑环内环与焊接回转台一起转动，焊接滑环外环和焊接滑环内环通过导电触片构成通路，焊接滑环下方设置有导电滑环，导电滑环与焊接回转台固定连接。2.根据权利要求1所述的核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置，其特征在于：所述上部管道夹紧装置包括上部底座和上部盖板，上部底座和上部盖板的中部设置有用于通过管道的通孔。3.根据权利要求2所述的核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置，其特征在于：所述上部底座和上部盖板之间安装有上部夹紧齿轮，上部夹紧齿轮上加工有螺旋槽，螺旋槽内安装有上部卡爪驱动轴，上部卡爪驱动轴上安装有上部卡爪滑块，上部卡爪滑块上连接有上部卡爪。4.根据权利要求3所述的核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置，其特征在于：所述上部底座一侧安装有上部气动马达，上部气动马达的输出轴上设置有上部驱动齿轮，上部驱动齿轮与上部夹紧齿轮啮合，上部夹紧齿轮通过上部卡爪驱动轴带动上部卡爪滑块和上部卡爪做向心运动。5.根据权利要求3或4所述的核电稳...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，姜振，王鹏繁，张艳琦，李瑞琪，
申请(专利权)人：北京圣龙博睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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