一种水下焊接辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术属水下焊接技术领域，尤其涉及一种水下焊接辅助装置，包括机架，机架顶部纵梁滑动连接有纵向移动块，纵向移动块顶部横向滑动连接有横向移动块，横向移动块顶面连接有稳定手臂，稳定手臂远离横向移动块的一端安装有焊枪，机架横向两侧传动连接有磁性履带结构

【技术实现步骤摘要】
一种水下焊接辅助装置


[0001]本专利技术属水下焊接
，尤其涉及一种水下焊接辅助装置
。

技术介绍

[0002]水下焊接技术，是通过潜水人员在水下进行焊接作业的一种焊接方式，水下焊接由于水的存在，使焊接过程变得更加复杂，并且会出现各种各样陆地焊接所未遇到的问题，潜水员在水下进行电焊操作时，可能会受到水流的冲击，把握不准电焊的方向，影响焊接效果
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种水下焊接辅助装置，以解决上述问题，通过吸附的方式将辅助装置吸附在待焊接部件上辅助潜水员在水下进行焊接作业
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种水下焊接辅助装置，包括机架，所述机架顶部纵梁滑动连接有纵向移动块，所述纵向移动块顶部横向滑动连接有横向移动块，所述横向移动块顶面连接有稳定手臂，所述稳定手臂远离所述横向移动块的一端安装有焊枪，所述机架横向两侧传动连接有磁性履带结构
。
[0006]优选的，所述磁性履带结构包括履带，所述履带内部设有若干电磁感应组件，所述履带内侧依次套设有主动轮
、
第一从动轮
、
支撑轮
、
第二从动轮
、
张紧轮，所述主动轮
、
第一从动轮
、
支撑轮
、
第二从动轮
、
张紧轮与所述机架转动连接，所述第一从动轮
、
第二从动轮内部设有电磁激发组件，所述电磁激发组件用于使电磁感应组件产生电磁力
。
[0007]优选的，所述电磁激发组件包括设置在第一从动轮
、
第二从动轮内部的若干第一电感线圈，所述第一从动轮内的若干所述第一电感线圈沿周向等间隔设置，所述第二从动轮内的若干所述第一电感线圈沿周向等间隔设置，所述第一电感线圈与所述电磁感应组件相对应，所述第一从动轮和
/
或第二从动轮转轴安装有角度传感器
。
[0008]优选的，所述电磁感应组件包括设置在所述履带内部的第二感应线圈
、
电磁铁，所述第二感应线圈靠近所述履带的内圈设置，所述电磁铁靠近所述履带的外圈设置，所述第二感应线圈与对应的所述电磁铁电性连接，若干所述第二感应线圈沿所述履带等间隔设置，所述第二感应线圈与所述第一电感线圈相对应
。
[0009]优选的，所述主动轮轴接有履带电机输出轴，所述履带电机与所述机架固定连接，所述张紧轮的转轴转动连接有张紧弹簧的一端，所述张紧弹簧的另一端与所述机架铰接
。
[0010]优选的，所述支撑轮转动连接有支撑杆的一端，所述支撑杆另一端角度可调连接在所述机架侧壁上
。
[0011]优选的，所述机架顶面固定连接有上安装板，所述上安装板顶面固定连接有两个对称设置的纵向滑轨，所述纵向移动块滑动连接在两个所述纵向滑轨之间，所述纵向移动块与所述纵向滑轨之间设有纵向驱动部
。
[0012]优选的，所述纵向移动块顶面固定连接有两个对称设置的横向滑轨，所述横向移动块滑动连接在两个所述横向滑轨之间，所述横向移动块与所述横向滑轨之间设有横向驱动部
。
[0013]优选的，所述稳定手臂远离所述机架的一端还安装有图像识别装置
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
[0015]本专利技术通过在机架上设置具有磁性的履带结构，可以是整个辅助装置在水下吸附至待焊接物体表面，同时可以根据实际需求调整辅助装置吸附在待焊接物体表面的位置，稳定手臂可以辅助潜水员在焊接过程中的稳定性，保证焊接质量，纵向移动块和横向移动块的设置可以使稳定手臂在两个方向上移动，配合稳定手臂的作用使焊枪可以沿焊缝进行适应性的移动，进一步的保证了焊接质量
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术履带结构示意图；
[0019]图3为本专利技术磁性履带结构的示意图
。
[0020]附图标记，
1、
机架；
101、
主动轮；
102、
第一从动轮；
1021、
第一电感线圈；
103、
第二从动轮；
104、
张紧轮；
105、
张紧弹簧；
106、
履带电机；
107、
履带；
1071、
电磁铁；
1072、
第二感应线圈；
108、
支撑杆；
109、
支撑轮；
2、
上安装板；
3、
纵向滑轨；
4、
纵向移动块；
5、
横向滑轨；
6、
横向移动块；
7、
手臂安装块；
8、
稳定手臂；
9、
焊枪
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0022]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明
。
[0023]参照图1至图3所示，本专利技术提供一种水下焊接辅助装置，包括机架1，机架1顶部纵梁滑动连接有纵向移动块4，纵向移动块4顶部横向滑动连接有横向移动块6，横向移动块6顶面连接有稳定手臂8，稳定手臂8远离横向移动块6的一端安装有焊枪9，机架1横向两侧传动连接有磁性履带结构
。
本实施例中的稳定手臂8可以采用平行机械臂中的攻丝机支架
。
[0024]在机架上设置具有磁性的履带结构，可以是整个辅助装置在水下吸附至待焊接物体表面，同时可以根据实际需求调整辅助装置吸附在待焊接物体表面的位置，稳定手臂8可以辅助潜水员在焊接过程中的稳定性，保证焊接质量，纵向移动块4和横向移动块6的设置可以使稳定手臂8在两个方向上移动，配合横向移动块6的作用使焊枪9可以沿焊缝进行适
应性的移动，进一步的保证了焊接质量
。
[0025]进一步优化方案，磁性履带结构包括履带
107
，履带
107
内部设有若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水下焊接辅助装置，其特征在于，包括机架
(1)
，所述机架
(1)
顶部纵梁滑动连接有纵向移动块
(4)
，所述纵向移动块
(4)
顶部横向滑动连接有横向移动块
(6)
，所述横向移动块
(6)
顶面连接有稳定手臂
(8)
，所述稳定手臂
(8)
远离所述横向移动块
(6)
的一端安装有焊枪
(9)
，所述机架
(1)
横向两侧传动连接有磁性履带结构
。2.
根据权利要求1所述的水下焊接辅助装置，其特征在于，所述磁性履带结构包括履带
(107)
，所述履带
(107)
内部设有若干电磁感应组件，所述履带
(107)
内侧依次套设有主动轮
(101)、
第一从动轮
(102)、
支撑轮
(109)、
第二从动轮
(103)、
张紧轮
(104)
，所述主动轮
(101)、
第一从动轮
(102)、
支撑轮
(109)、
第二从动轮
(103)、
张紧轮
(104)
与所述机架
(1)
转动连接，所述第一从动轮
(102)、
第二从动轮
(103)
内部设有电磁激发组件，所述电磁激发组件用于使电磁感应组件产生电磁力
。3.
根据权利要求2所述的水下焊接辅助装置，其特征在于，所述电磁激发组件包括设置在第一从动轮
(102)、
第二从动轮
(103)
内部的若干第一电感线圈
(1021)
，所述第一从动轮
(102)
内的若干所述第一电感线圈
(1021)
沿周向等间隔设置，所述第二从动轮
(103)
内的若干所述第一电感线圈
(1021)
沿周向等间隔设置，所述第一电感线圈
(1021)
与所述电磁感应组件相对应，所述第一从动轮
(102)
和
/
或第二从动轮
(103)
转轴安装有角度传感器
。4.
根据权利要求3所述的水下焊接辅助装置，其特征在于，所述电磁感应组件包括设置在所述履带
(107)
内部的第二感应线圈
(1072)、
电磁铁
(107...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖昌波，付国举，翟宇佳，孙永军，林洁，李宏刚，李虎，钟长高，谢祁羽，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军特色医学中心，
类型：发明
国别省市：