【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压支架制备，具体涉及一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置。
技术介绍
1、煤矿企业在采矿作业中主要是运用大型液压支架作为采煤设备，该设备的质量直接影响着采矿业的生产质量和生产效率，也直接关乎整个生产作业过程中的安全。液压支架主要由液压缸(立柱、千斤顶)、承载结构件(顶梁、掩护梁和底座等)、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。顶梁和掩护梁都是由单独成型的箱梁组件和顶板组件通过拼装后焊接组成的。
2、现有顶梁、掩护梁箱体的拼装技术存在以下问题：
3、1、物料的转运方式均为人工吊装，转运过程中存在人身安全隐患，且工作效率低。
4、2、工件的拼装及焊接均由人工手动进行，工作效率低，且拼装焊接的质量难以保证。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置，包括：定位焊接工装和工件输送装置；
4、定位焊接工装包括两个滚动支撑组件、四个箱梁定位组件及一个顶板定位校正装置；
5、两个滚动支撑组件并列设置在一个支撑平面上、用于滚动支撑顶板组件；
6、四个箱梁定位组件两个一组分别固定设于两个滚动支撑组件的外部两侧，用于将放置在顶板组件上的箱梁组件固定在顶板组件上，不使其产生x、y、z轴方向的移动；
7、顶
8、工件输送装置设置在定位焊接工装的前侧，用于将待拼装的顶板组件输送到定位焊接工装的两个滚动支撑组件上，且将拼装完成的顶梁、掩护梁箱体输送到指定位置。
9、进一步地，两个滚动支撑组件结构相同，都包括一个沿x轴方向延伸的滚轮支架和滚动设置在滚轮支架的顶面且沿轴线沿y轴方向延伸的两排辊轮，每排辊轮都包括一个主动辊轮和若干个被动辊轮，主动辊轮和若干个被动辊轮通过链条连接，主动辊轮由辊轮电机a驱动转动。
10、进一步地，箱梁定位组件包括固定支架、沿z轴方向安装在固定支架侧面的滑轨滑块组件a和丝杆螺母组件a、同时与滑轨滑块组件a中的滑块及丝杆螺母组件a中的螺母固定连接的升降架、驱动丝杆螺母组件a中的丝杆转动的电机a，以及固定安装在升降架a上端的插销组件；所述插销组件包括与箱梁组件侧面贯通孔插拔配合的插销，所述插销由电机b驱动沿y轴方向伸缩运动。
11、进一步地，顶板定位组件a和顶板定位组件b的结构相同，均包括固定板、安装在固定板上侧面的立柱、沿z轴方向安装在立柱侧面的滑轨滑块组件b和丝杆螺母组件b、同时与滑轨滑块组件b中的滑块及丝杆螺母组件b的螺母固定连接的升降架b、驱动丝杆螺母组件b中的丝杆转动的电机d，以及固定在升降架b顶面的定位销组件，所述定位销组件包括与顶板组件底部的定位孔配合的圆锥头定位销。
12、进一步地，定位销组件还包括固定套装在圆锥头定位销下端用于支撑顶板组件的支撑圆盘。
13、进一步地，顶板校正组件包括中部开口的滑动板、驱动滑动板沿x轴方向移动的电机c、沿y轴方向设置在滑动板上侧的两根滑轨b、两个一组分别与两根滑轨b滑动配合的四个滑块b、分别与两组滑块b固定连接的顶杆组件a和顶杆组件b、安装在滑动板上用于驱动顶杆组件a和顶杆组件b相互靠近或远离的丝杆驱动组件；顶杆组件a和顶杆组件b分别设有可沿z轴方向升降的顶杆a和顶杆b。
14、进一步地，工件输送装置包括两根沿y轴方向设置的轨道梁、与轨道梁滚动配合的移动架及沿x轴方向滚动设置在移动架两侧的两排滚轮组件；每排辊轮组件都包括一个主动辊轮和若干个被动辊轮，主动辊轮和若干个被动辊轮通过链条连接，主动辊轮由辊轮电机b驱动转动。
15、进一步地，定位焊接工装还包括设置在门字架上的位置传感器，所述位置传感器用于检测顶板组件的位置，并且当检测到顶板组件到达设定位置时使滚动支撑组件停止输送。
16、进一步地，还包括拿取机器人及焊接机器人，所述拿取机器人用于将箱体组件放置到到达设定位置的顶板组件上，所述焊接机器人用于将紧密贴合在一起的顶板组件和箱梁组件焊接连接。
17、本专利技术的有益效果：通过设置工件输送装置和定位焊接工装，采用工件输送装置将待拼装的顶板组件输送到定位焊接工装的两个滚动支撑组件上，滚动支撑组件继续将顶板组件向前输送到拼接位置，使用四个定位组件将顶板组件定位在两个滚动支撑组件上，不使其产生x、y轴方向的移动；此时可使用机器人将箱体组件放置到顶板组件上，然后使用四个箱梁定位组件将箱梁组件固定在顶板组件上，接着，使顶板校正组件沿x轴方向移动，且边移动边将顶板组件顶起使其与箱梁组件的底面紧密贴合，同时采用焊接机器人对贴合处实施焊接。通过上述过程，本专利技术可实现工件的自动输送和定位拼接，极大地提升了工作效率和工件的拼装焊接质量。
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1.一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置，其特征在于，包括：定位焊接工装(100)和工件输送装置(200)；
2.根据权利要求1所述的自动拼装装置，其特征在于，两个滚动支撑组件(110)结构相同，都包括一个沿X轴方向延伸的滚轮支架(111)和滚动设置在滚轮支架(111)的顶面且沿轴线沿Y轴方向延伸的两排辊轮(113)，每排辊轮都包括一个主动辊轮和若干个被动辊轮，主动辊轮和若干个被动辊轮通过链条连接，主动辊轮由辊轮电机A驱动转动。
3.根据权利要求1所述的自动拼装装置，其特征在于，箱梁定位组件(120)包括固定支架(121)、沿Z轴方向安装在固定支架(121)侧面的滑轨滑块组件A(122)和丝杆螺母组件A(127)、同时与滑轨滑块组件A(122)中的滑块及丝杆螺母组件A中的螺母固定连接的升降架(123)、驱动丝杆螺母组件A中的丝杆转动的电机A(124)，以及固定安装在升降架A(123)上端的插销组件(126)；所述插销组件(126)包括与箱梁组件侧面贯通孔插拔配合的插销(1261)，所述插销(1261)由电机B(125)驱动沿Y轴方向伸缩运
4.根据权利要求1所述的自动拼装装置，其特征在于，顶板定位组件A(132)和顶板定位组件B(133)的结构相同，均包括固定板(1321)、安装在固定板(1321)上侧面的立柱(1322)、沿Z轴方向安装在立柱(1322)侧面的滑轨滑块组件B(1323)和丝杆螺母组件B(1324)、同时与滑轨滑块组件B(1323)中的滑块及丝杆螺母组件B(1324)的螺母固定连接的升降架B(1326)、驱动丝杆螺母组件B中的丝杆转动的电机D(1325)，以及固定在升降架B(1326)顶面的定位销组件，所述定位销组件包括与顶板组件底部的定位孔配合的圆锥头定位销(1327)。
5.根据权利要求4所述的自动拼装装置，其特征在于，定位销组件还包括固定套装在圆锥头定位销(1327)下端用于支撑顶板组件的支撑圆盘(1328)。
6.根据权利要求1所述的自动拼装装置，其特征在于，顶板校正组件(134)包括中部开口的滑动板(1341)、驱动滑动板(1341)沿X轴方向移动的电机C、沿Y轴方向设置在滑动板(1341)上侧的两根滑轨B(1342)、两个一组分别与两根滑轨B(1342)滑动配合的四个滑块B(1343)、分别与两组滑块B固定连接的顶杆组件A和顶杆组件B、安装在滑动板(1341)上用于驱动顶杆组件A和顶杆组件B相互靠近或远离的丝杆驱动组件；顶杆组件A和顶杆组件B分别设有可沿Z轴方向升降的顶杆A(1344)和顶杆B(1345)。
7.根据权利要求1所述的自动拼装装置，其特征在于，工件输送装置(200)包括两根沿Y轴方向设置的轨道梁(210)、与轨道梁(210)滚动配合的移动架(220)，以及沿X轴方向滚动设置在移动架(220)两侧的两排滚轮组件(230)，每排辊轮组件(230)都包括一个主动辊轮和若干个被动辊轮，主动辊轮和若干个被动辊轮通过链条连接，主动辊轮由辊轮电机B驱动转动。
8.根据权利要求1所述的自动拼装装置，其特征在于，定位焊接工装(100)还包括设置在门字架(140)上的位置传感器，所述位置传感器用于检测顶板组件的位置，并且当检测到顶板组件到达设定位置时使滚动支撑组件(110)停止输送。
9.根据权利要求6所述的自动拼装装置，其特征在于，还包括拿取机器人及焊接机器人，所述拿取机器人用于将箱体组件放置到到达设定位置的顶板组件上，所述焊接机器人用于将紧密贴合在一起的顶板组件和箱梁组件焊接连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置，其特征在于，包括：定位焊接工装(100)和工件输送装置(200)；
2.根据权利要求1所述的自动拼装装置，其特征在于，两个滚动支撑组件(110)结构相同，都包括一个沿x轴方向延伸的滚轮支架(111)和滚动设置在滚轮支架(111)的顶面且沿轴线沿y轴方向延伸的两排辊轮(113)，每排辊轮都包括一个主动辊轮和若干个被动辊轮，主动辊轮和若干个被动辊轮通过链条连接，主动辊轮由辊轮电机a驱动转动。
3.根据权利要求1所述的自动拼装装置，其特征在于，箱梁定位组件(120)包括固定支架(121)、沿z轴方向安装在固定支架(121)侧面的滑轨滑块组件a(122)和丝杆螺母组件a(127)、同时与滑轨滑块组件a(122)中的滑块及丝杆螺母组件a中的螺母固定连接的升降架(123)、驱动丝杆螺母组件a中的丝杆转动的电机a(124)，以及固定安装在升降架a(123)上端的插销组件(126)；所述插销组件(126)包括与箱梁组件侧面贯通孔插拔配合的插销(1261)，所述插销(1261)由电机b(125)驱动沿y轴方向伸缩运动。
4.根据权利要求1所述的自动拼装装置，其特征在于，顶板定位组件a(132)和顶板定位组件b(133)的结构相同，均包括固定板(1321)、安装在固定板(1321)上侧面的立柱(1322)、沿z轴方向安装在立柱(1322)侧面的滑轨滑块组件b(1323)和丝杆螺母组件b(1324)、同时与滑轨滑块组件b(1323)中的滑块及丝杆螺母组件b(1324)的螺母固定连接的升降架b(1326)、驱动丝杆螺母组件b中的丝杆转动的电机d(1325)，以及固定在升降架b(1326)顶面的定位销组件，所述定位销组件包括与顶板组件底部的定位孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立，李晓鹏，朱合伟，于立军，张少林，姬庆涛，丁勇，姜彪，徐凯，侯旭，吴成峰，豆景乐，宋飞，杨苗苗，张治英，赵利春，宋殿忠，叶银龙，
申请(专利权)人：山东兖矿智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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