礼品盒内衬自动化成型入盒系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种礼品盒内衬自动化成型入盒系统，包括内衬纸板进给机构，其将内衬纸板输送给底衬部折叠导向机构；底衬部折叠导向机构；机械手机构，其包括框架，在框架底端和前侧、后侧分别设有一组具有可张开、夹持的弯折爪单元，且对应每组弯折爪单元还配备有相应的吸盘；导向机构，其构建出一条成型通道，成型通道上段为由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段，下段为由上至下宽度不变的保型通道段。本实用新型专利技术结构简洁，性能可靠，巧妙的利用内衬纸板水平推进完成底衬部的折叠，通过机械手机构与导向机构的相互配合，在对内衬下降入盒过程中同时完成对内衬的弯折成型，提高了生成效率，节省了生产成本。节省了生产成本。节省了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
礼品盒内衬自动化成型入盒系统


[0001]本技术属于产品包装
，尤其是涉及一种将礼品盒的内衬自动完成成型与入盒的系统。

技术介绍

[0002]图1示出了一种用于礼品盒的纸质内衬的成型过程，此种内衬如图中(C)的最终成型状态所示，具有位于底部的底衬部11和前、后两侧弯折向上的侧衬部12，将已成型的内衬放入礼品盒中后，底衬部11的底中心板110和前、后两个侧中心板120以及礼品盒42自身的左右侧盒板共同构建出容纳礼品的支撑空间。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出一种礼品盒内衬自动化成型入盒系统，将图1中(A)状态的平板状纸板，先完成图中(B)状态所示的底衬部的折叠，再完成(C)状态所示的侧衬部的折叠，并装入礼品盒。
[0004]具体为：
[0005]礼品盒内衬自动化成型入盒系统，其包括：
[0006]内衬纸板进给机构，其将内衬纸板输送给底衬部折叠导向机构；
[0007]底衬部折叠导向机构；
[0008]机械手机构，其包括框架，在框架底端和前侧、后侧分别设有一组具有可张开、夹持的弯折爪单元，且对应每组弯折爪单元还配备有相应的吸盘；
[0009]导向机构，其在输送线待装礼品盒盒口正上方构建出一条成型通道，成型通道上段为由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段，下段为由上至下宽度不变的保型通道段。
[0010]内衬纸板进给机构包括两条相互平行间隔设置的输送带，两条输送带的输出端对接底衬部折叠导向机构的输入处，输入端正上方固定有进料栏，进料栏的输出口四个边侧分别固定设有朝口内水平延伸的阻料片；进料栏的输出口正下方且位于两条输送带之间还设有能垂直升降的抽料板，抽料板上表面的四角分别设置有吸口朝上的抽料吸盘，两条输送带上还分别设有位置相对应且间隔排列的多个推料块。
[0011]底衬部折叠导向机构包括分别成对设置的中心导轨、第一导杆、第二导杆、第三导杆和第四导杆；
[0012]两条中心导轨相互平行且沿水平方向延伸；
[0013]每条第一导杆固定于对应的中心导轨的正下方且与中心导轨相平行，第一导杆的起始端临近于中心导轨的起始处；
[0014]每条第二导杆整体固定于对应的中心导轨正下方的外侧；每条第二导杆沿内衬纸板行进方向依次形成倾斜段和平直段，两段倾斜段呈沿内衬纸板行进方向高度逐渐降低且间距逐渐缩窄的倾斜的喇叭口状结构，两段平直段水平延伸且相互平行；且每段倾斜段的
起始端高于中心导轨；倾斜段与平直段的衔接点则低于两条中心导轨；
[0015]每条第三导杆、第四导杆分别整体固定于对应侧的第二导杆的下方，且沿着内衬纸板行进方向，同侧的第三导杆在先，第四导杆在后，第四导杆整体介于第二导杆与第三导杆之间；
[0016]两条第三导杆、两条第四导杆分别呈沿内衬纸板行进方向高度逐渐升高且间距逐渐缩窄的倾斜的喇叭口状结构。
[0017]平直段的起始端位于第一导杆的起始端与终止端之间的区域内，且平直段的终止端位于中心导轨的终止端下方，平直段与对应侧的第一导杆相平行且两者各自所在垂直面之间的垂直间隙等于或略大于内衬纸板的厚度。
[0018]每条第三导杆的起始端临近于同侧的第二导杆平直段的起始端的正下方且位于同侧平直段的外侧，每条第三导杆的终止端位于两条第二导杆平直段之间的下方；
[0019]每条第三导杆的终止端沿着与内衬纸板行进方向相平行的方向水平延伸有一段延伸段，此延伸段介于第三导杆的终止端与第四导杆的起始端之间的区域；每条第四导杆的起始端临近于同侧的第二导杆平直段中部的正下方且位于同侧平直段的外侧，每条第四导杆的终止端位于两条第二导杆平直段之间的下方。
[0020]所述导向机构包括两块导向板，每块导向板具有一体连接的竖直面和倾斜面，两块导向板分别经导向板支架固定安装于输送线的正上方，两块导向板之间留有间隙形成成型通道，每块导向板倾斜面在上、竖直面在下，由两块倾斜面构成由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段，由两块竖直面构成由上至下宽度不变的保型通道段，且保型通道段的宽度等于内衬的底中心板分别与前、后侧的侧中心板之间折痕的相互距离。
[0021]每组弯折爪单元包括两个串联固接的伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸缩杆同轴心且伸缩方向相反，每个伸缩杆的与一翻转臂的一端相铰接，翻转臂的另一端固接有夹爪板，翻转臂的中部与铰接臂的一端相铰接，铰接臂的另一端与固接于伸缩气缸的铰接座相铰接。
[0022]框架底端的弯折爪单元还匹配有一对下压板，每个下压板在对应的气动滑台的驱动下能实现相对该弯折爪单元进行升降。
[0023]每个下压板包括压板部，压板部上表面垂直固接有一连接板部，连接板部下部开设有避让口，弯折爪单元穿经避让口；连接板部的上部与对应的气动滑台的滑动部相固接，气动滑台的固定部与框架相固接。
[0024]本技术结构简洁，性能可靠，巧妙的利用内衬纸板水平推进完成底衬部的折叠，通过机械手机构与导向机构的相互配合，在对内衬下降入盒过程中同时完成对内衬的弯折成型，提高了生成效率，节省了生产成本。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1为礼品盒内衬成型状态变化示意图；
[0027]图2为本技术的立体示意图；
[0028]图3为内衬纸板进给机构的立体示意图；图中隐藏了进料栏20的两侧侧栏板以及
栏内的内衬纸板组，以便展现出下方的抽料板23；
[0029]图4为底衬部的折叠过程示意图；
[0030]图5为底衬部折叠导向机构的立体示意图；
[0031]图6为隐去机架后的折叠导向机构的核心结构的主视图；
[0032]图7为核心结构的侧视图；
[0033]图8为核心结构的仰视图；
[0034]图9为机械手机构与导向板相配合的示意图；
[0035]图10为机械手机构对内衬进行弯折的立体示意图；
[0036]图11为机械手机构的立体示意图；
[0037]图12为机械手机构的爆炸图；
[0038]图13为弯折爪单元的俯视示意图；
[0039]图14为下压板的立体示意图。
[0040]图中的附图标记：
[0041]内衬纸板1；底衬部11；底中心板110；第一侧板111；第二侧板112；第三侧板113；侧衬部12；侧中心板120；侧弯折板121；
[0042]内衬纸板进给机构2；进料栏20；阻料片201；输送带21；推料块211；带间滑板22；抽料板23；抽料吸盘231；
[0043]底衬部折叠导向机构3；机架300；中心导轨30；第一导杆31；第二导杆32；倾斜段321；平直段322；第三导杆33；第四导杆34；
[0044]倾斜段321的起始端a；
[0045]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.礼品盒内衬自动化成型入盒系统，其特征在于，包括：内衬纸板进给机构，其将内衬纸板输送给底衬部折叠导向机构；底衬部折叠导向机构；机械手机构，其包括框架，在框架底端和前侧、后侧分别设有一组具有可张开、夹持的弯折爪单元，且对应每组弯折爪单元还配备有相应的吸盘；导向机构，其构建出一条成型通道，成型通道上段为由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段，下段为由上至下宽度不变的保型通道段。2.根据权利要求1所述的礼品盒内衬自动化成型入盒系统，其特征在于，内衬纸板进给机构包括两条相互平行间隔设置的输送带，两条输送带的输出端对接底衬部折叠导向机构的输入处，输入端正上方固定有进料栏，进料栏的输出口四个边侧分别固定设有朝口内水平延伸的阻料片；进料栏的输出口正下方且位于两条输送带之间还设有能垂直升降的抽料板，抽料板上表面的四角分别设置有吸口朝上的抽料吸盘，两条输送带上还分别设有位置相对应且间隔排列的多个推料块。3.根据权利要求1所述的礼品盒内衬自动化成型入盒系统，其特征在于，底衬部折叠导向机构包括分别成对设置的中心导轨、第一导杆、第二导杆、第三导杆和第四导杆；两条中心导轨相互平行且沿水平方向延伸；每条第一导杆固定于对应的中心导轨的正下方且与中心导轨相平行，第一导杆的起始端临近于中心导轨的起始处；每条第二导杆整体固定于对应的中心导轨正下方的外侧；每条第二导杆沿内衬纸板行进方向依次形成倾斜段和平直段，两段倾斜段呈沿内衬纸板行进方向高度逐渐降低且间距逐渐缩窄的倾斜的喇叭口状结构，两段平直段水平延伸且相互平行；且每段倾斜段的起始端高于中心导轨；倾斜段与平直段的衔接点则低于两条中心导轨；每条第三导杆、第四导杆分别整体固定于对应侧的第二导杆的下方，且沿着内衬纸板行进方向，同侧的第三导杆在先，第四导杆在后，第四导杆整体介于第二导杆与第三导杆之间；两条第三导杆、两条第四导杆分别呈沿内衬纸板行进方向高度逐渐升高且间距逐渐缩窄的倾斜的喇叭口状结构。4.根据权利要求3所述的礼品盒内衬自动化成型入盒系统，其特征在于，平直段的起始端位于第一导杆的起始端与终止端之间的区域内，且平直段的终止端位于中心导轨的终止端下方，平直段与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晟铭，边云峰，
申请(专利权)人：天津超众机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：