一种便于维护的三防并联机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的三防并联机器人
本专利技术属于机器人
，尤其是涉及一种并联机器人。
技术介绍
在食品、医药以及电子产品等轻工行业，存在着大量的分拣、拾取等技术含量较低的重复性工作。随着机器人技术的不断发展，一些厂家开始尝试用并联机器人替代人工去完成上述工作。现有并联机器人运动臂的主电机一般都采用响应迅速、便于控制的伺服电机。然而，由于伺服电机机械抱闸部分的发热较大，并联机器人的外壳上都会设有散热通风口。因此，现有的机器人都不能达到三防的效果。此外，为了提高并联机器人的工作效率，现有的并联机器人的主动臂运动速度可达120次/分。这样的高速运作，使得机器人的伸缩轴、伸缩轴连接结构以及从动臂连接结构都容易受到较强的磨损，频繁的更换维护造成机器人的使用成本很高，若长期如此会大大降低并联机器人整体的实用性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种便于维护的三防并联机器人，以解决现有技术中，并联机器人的三防效果较差，且维护频繁，维护成本偏高的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种便于维护的三防并联机器人，包括封闭外壳，其内部通过电机输出法兰安装有...
【技术保护点】
一种便于维护的三防并联机器人，其特征在于，包括：封闭外壳，其内部通过电机输出法兰(7)安装有伺服电机(8)；若干主动臂(21)，其一端固接于电机输出法兰(7)输出端上，主动臂(21)的轴线与电机输出法兰(7)的轴线垂直；从动臂(22)，每个主动臂(21)的末端均与一个从动臂(22)的上端铰接；动平台(14)，其位于封闭外壳的下方，所有从动臂(22)的下端均与动平台(14)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种便于维护的三防并联机器人，其特征在于，包括：封闭外壳，其内部通过电机输出法兰(7)安装有伺服电机(8)；若干主动臂(21)，其一端固接于电机输出法兰(7)输出端上，主动臂(21)的轴线与电机输出法兰(7)的轴线垂直；从动臂(22)，每个主动臂(21)的末端均与一个从动臂(22)的上端铰接；动平台(14)，其位于封闭外壳的下方，所有从动臂(22)的下端均与动平台(14)铰接。2.根据权利要求1所述的便于维护的三防并联机器人，其特征在于：所述封闭外壳包括外壳主体(1)；所述伺服电机(8)的抱闸部分上通过导热硅胶粘接有第一散热块(5)、外壳主体(1)的内侧壁上通过导热硅胶粘接有第二散热块(6)；第一散热块(5)和第二散热块(6)之间插接有若干导热管(10)。3.根据权利要求2所述的便于维护的三防并联机器人，其特征在于：所述外壳主体(1)、第一散热块(5)和第二散热块(6)的材质均为铝；所述导热管(10)为铜质空心热管。4.根据权利要求1所述的便于维护的三防并联机器人·，其特征在于：所述主动臂(21)和从动臂(22)分别设有三个，每个从动臂(22)包括两根连杆(12)，连杆(12)的每一端均固接有一个球头座(13)；每个球头座(13)的侧壁上均可拆卸的连接有一个耐磨球碗(20)，耐磨球碗(20)与固接于所述主动臂(21)末端和\或所述动平台(14)上的球销(15)铰接配合；每个球头座(13)上均安装有一个挂钩轴(17)，且两者之间设有耐磨轴套(19)；每个挂钩轴(17)上均挂接有一个弹簧勾架(16)，每个从动臂(22)的同侧两个弹簧勾架(16)之间安装有弹性件(18)。5.根据权利要求4所述的便于维护的三防并联机器人，其特征在于：所述挂钩轴(17)沿所述球头座(13)的径向贯穿球头座(13)，每个挂钩轴(17)的外圆侧壁上靠近两端的位置分别设有一组挂槽(1701)，且挂槽(1701)位于球头座(13)的外部；每个所述弹簧勾架(16)上设有两个弹簧挂钩(1601)，每个弹簧挂钩(1601)分别与一组挂槽(1701)挂接配合。6.根据权利要求5所述的便于维护的三防并联机器人，其特征在于：所述耐磨轴套(19)共有两个，每个耐磨轴套(19)包括轴套主体(1902)和设于轴套主体(1902)外圆侧壁端部的耐磨挡圈(1901)；轴套主体(1902)套装于所述挂钩轴(17)上，耐磨挡圈(19...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐飞，边云峰，
申请(专利权)人：天津超众机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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