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本发明提供了一种便于维护的三防并联机器人，包括封闭外壳，其内部通过电机输出法兰安装有伺服电机，伺服电机与封闭外壳的内壁侧之间安装有导热装置；从动臂，其上下两端分别通过球头座与固接于电机输出法兰输出端上的主动臂和封闭外壳下方的动平台铰接；球头...
该专利属于天津超众机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津超众机器人科技有限公司授权不得商用。

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