The utility model provides a method for manipulator, shearing machine is reasonable in structure, can absorb material handling, stability and good reliability, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with a mechanical hand can move laterally along the frame, the frame is provided with a transverse rail shifting manipulator sliding plate is provided with a slide block is matched with the guide rails and through the sliding block and the guide rail with the transverse moving slide plate arranged on the machine frame, the lower end is provided with a transverse moving slide plate gear motor, reducer output axial motor through the transverse moving slide plate is equipped with a gear rack, rack is parallel to the guide rail, gear and gear shifting vertically downward at the lower end of the sliding end of a cylinder, the piston rod of the cylinder. A suction cup is fixed mounting plate, suction sucker is arranged on the lower end of the mounting plate of the cylinder side parallel to the piston rod of the cylinder is provided with a chute, chute is arranged to The sliding block is slid along the chute, and the slide is restricted to the slide block. The lower end of the slider is fixedly connected with the suction plate.
【技术实现步骤摘要】
一种用于剪板机的机械手
本技术涉及生产辅助设备
,具体涉及一种用于剪板机的机械手。
技术介绍
剪板机是用于将板材剪成生产所需的规格的设备。现有技术中,需要将待剪的板材通过人工抬放到剪板机的裁剪位置,通过工人搬运,不仅劳动强度高,而且生产效率低,工人搬运操作不方便,搬运过程中还易发生产生以外,发生安全事故。公告号为CN204893952的中国技术专利中公开了一种移载机械手,其可以实现横向竖向移动货物,然而其不适合运送面面积较大的板材,公告号为CN205587752U的中国技术专利中公开了一种剪板机的上料装置,其采用升降气缸带动真空吸盘来吸取板材,然而使用过程中,升降气缸往往因为活塞杆运行行程较长,会有一定倾斜,难以保证始终处于竖直向下垂直于板材的状态,与板材发生接触的时候往往可能存在一定夹角,使得吸盘在吸取板材时可能会失败或成功吸起后掉落。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了一种用于剪板机的机械手,结构合理,可以稳定的吸起板材进行搬运,可靠性好。其技术方案是这样的:一种用于剪板机的机械手,包括机架,所述机架上设有能够沿所述机架横向移动的机械手,其特征在于:所述机架上设有横向导轨,所述机械手包括横移滑板,所述横移滑板上设有与所述导轨相配合的滑块,所述横移滑板通过所述滑块与所述导轨配合安装在所述机架上,所述横移滑板下端安装有减速电机,所述减速电机的输出轴向上穿过所述横移滑板安装有齿轮,所述机架上设有平行于所述导轨设置的齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述减速电机能够驱动所述横移滑板沿所述导轨移动,所述横移滑板下端竖直向下设有气缸,所述气缸的活塞杆的端部固定有吸 ...
【技术保护点】
一种用于剪板机的机械手,包括机架,所述机架上设有能够沿所述机架横向移动的机械手,其特征在于: 所述机架上设有横向导轨,所述机械手包括横移滑板,所述横移滑板上设有与所述导轨相配合的滑块,所述横移滑板通过所述滑块与所述导轨配合安装在所述机架上,所述横移滑板下端安装有减速电机,所述减速电机的输出轴向上穿过所述横移滑板安装有齿轮,所述机架上设有平行于所述导轨设置的齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述减速电机能够驱动所述横移滑板沿所述导轨移动,所述横移滑板下端竖直向下设有气缸,所述气缸的活塞杆的端部固定有吸盘安装板,吸盘安装在所述吸盘安装板的下端,所述气缸的一侧平行于所述气缸的活塞杆设有滑槽,所述滑槽内设有能够沿所述滑槽移动的滑块,所述滑槽对所述滑块滑动限位,所述滑块的下端与所述吸盘安装板固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于剪板机的机械手,包括机架,所述机架上设有能够沿所述机架横向移动的机械手,其特征在于:所述机架上设有横向导轨,所述机械手包括横移滑板,所述横移滑板上设有与所述导轨相配合的滑块,所述横移滑板通过所述滑块与所述导轨配合安装在所述机架上,所述横移滑板下端安装有减速电机,所述减速电机的输出轴向上穿过所述横移滑板安装有齿轮,所述机架上设有平行于所述导轨设置的齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述减速电机能够驱动所述横移滑板沿所述导轨移动,所述横移滑板下端竖直向下设有气缸,所述气缸的活塞杆的端部固定有吸盘安装板,吸盘安装在所述吸盘安装板的下端,所述气缸的一侧平行于所述气缸的活塞杆设有滑槽,所述滑槽内设有能够沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴昊,
申请(专利权)人:无锡明珠钢球有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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