一种自动铣倒角设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动铣倒角设备，包括自动铣倒角机床和振动上料盘，振动上料盘的一端连接有直线送料器且直线送料器一直通向自动铣倒角机床的工作台上，振动上料盘的一侧设置有料仓，料仓上设置有液压驱动器，液压驱动器的一端连接有伸缩杆，伸缩杆的一侧设置有贯穿料仓侧壁的活动板，料仓不同于活动板方向的一侧上设置有出料口且出料口位于振动上料盘的上方，工作台上设置有六爪自动夹紧结构，工作台沿直线送料器方向的底部设置有滑座，滑座的底部设置有底座，工作台沿直线送料器方向的顶部依次设置有铣平面铣头、倒角铣头、钻孔铣头、铣孔铣头。本发明专利技术减少人工人数，提高劳动效率，减少操作失误，加快了生产速率，提高工件质量。

Automatic milling chamfering equipment

The invention discloses an automatic milling chamfering equipment, including automatic milling chamfering machine tool and vibration plate, vibration plate is connected with the end table and linear feeder line feeder to automatic milling chamfering machine tool on the vibration on the side of the feed tray is provided with a material storage bin is arranged on one end of the hydraulic drive. The hydraulic drive is connected with a telescopic rod, the telescopic rod is provided with a movable side plate through the side wall of the Bin Bin, one side is different from the direction of the movable plate is arranged on the discharge port and the discharge port is located above the plate vibration on the working table is provided with six jaw automatic clamping structure, table along the straight line feeder the direction is arranged at the bottom of the sliding seat, the sliding seat is arranged at the bottom of the base table, along the direction of the top line feeder is arranged with a plane milling milling head, chamfer milling head, drilling milling head, Milling head. The invention reduces manual number, improves labor efficiency, reduces operation error, speeds up production rate and improves workpiece quality.

【技术实现步骤摘要】
一种自动铣倒角设备
本专利技术涉及一种铣倒角设备，特别涉及一种自动铣倒角设备。
技术介绍
众所周知，铣倒角设备通常由振动上料盘和机床组成，振动上料盘是一种自动定向排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，特别是人工不易进行操作的小工件，超小工件的排列，通常工人在操作的过程中为了防止振动上料盘堵塞通常需要每隔一段时间向振动上料盘补给一部分工件，使振动上料盘更有效的运行，但是这种方法需要工人频繁的进行加料，极大地增加了工人的工作负担。现有的机床在夹紧过程中通常需要用扳手来夹紧工件，以保证工件在加工的过程中能够保持稳定，然而手动夹紧工件既增大了人工人数，也降低了劳动效率，更会提高操作失误的概率，并且在运行过程中，通常采用单一的工序结构，这种单一的工序结构容易导致整个流程的精度不够，使加工出来的工件出现凹坑或者毛刺的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动铣倒角设备，减少人工人数，提高劳动效率，减少操作失误，加快了生产速率，提高工件质量。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种自动铣倒角设备，包括自动铣倒角机床和振动上料盘，所述自动铣倒角机床上设置有工作台，所述振动上料盘的内部设置有顶盘，所述顶盘上设置有定向轨道，所述定向轨道的中心位置设置有轴承，所述顶盘的底部设置有底盘，所述底盘采用电磁铁正拉驱动，所述定向轨道的一端连接有直线送料器且直线送料器一直通向自动铣倒角机床的工作台上，所述振动上料盘的一侧设置有料仓，所述料仓的底部设置有固定座，所述固定座顶部的一端固定有固定板，所述固定板上设置有横向贯穿固定板的液压驱动器，所述液压驱动器的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有连接轴，所述连接轴的两端均固定在连接座上，所述连接座的一侧设置有贯穿料仓侧壁的活动板，所述料仓为中空结构，所述活动板的外径与料仓的内径大小相同，所述料仓不同于活动板方向的一侧上设置有出料口且出料口位于振动上料盘的上方，所述工作台上设置有六爪自动夹紧结构，所述六爪自动夹紧结构上设置有卡盘体，所述卡盘体的外侧均匀分布有六个卡爪，所述卡爪的底部嵌合有短臂杆，所述短臂杆的一端铰接有长臂杆，所述长臂杆的一端连接有活动座，所述活动座的一侧连接有拉杆，所述拉杆的一侧设置有活塞，所述活塞的外侧设置有气缸，所述拉杆的外侧设置有传动轴，所述气缸的一侧设置有气道联接器，所述气道联接器的内侧设置有滚动轴承，所述气道联接器通过气管分别与气缸和进气口相连，所述进气口上设置有开关，所述进气口的一侧设置有出气孔，所述工作台沿直线送料器方向的底部设置有滑座，所述滑座的底部设置有底座，所述进气口位于底座的一侧，所述工作台沿直线送料器方向的顶部依次设置有铣平面铣头、倒角铣头、钻孔铣头、铣孔铣头，所述铣平面铣头的顶部设置有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧设置有第一主轴，所述第一转动轴的顶部设置有第一伺服电机，所述第一主轴的顶部连接有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴的顶部设置有第一液压装置，所述倒角铣头的顶部设置有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴的顶部设置有第二液压装置，所述钻孔铣头的一侧连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一侧连接有电机，所述第二转动轴靠近电机的外侧设置有轴承座，所述轴承座的一侧连接有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴的一侧连接有第三液压装置，所述铣孔铣头的一侧设置第四伸缩轴，所述第四伸缩轴的一侧设置有第四液压装置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述自动铣倒角机床的一侧设置有数控机柜，所述数控机柜上设置有操作台，所述操作台的中心位置设置有显示屏。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑座的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧设置有横向贯穿滑座的丝杆，所述丝杆上设置有螺母，所述螺母上设置有第二连接座，所述第二连接座与工作台相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述直线送料器的底部设置有振荡器，所述振荡器固定在支撑架的上方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过料仓储存一定容量的工件，然后由编程程序每隔一段时间向振动上料盘补给工件，使振动上料盘内维持相对稳定数量的工件，防止大量工件造成振动上料盘堵塞，也可以减少工件的磨损和噪声，节省了人工频繁的加料工作，采用气缸来压缩空气，空气受到挤压就会推动活塞，通过空气的加剧和释放来完成六爪自动夹紧结构的加紧到放开的工作，取代人工，实现生产过程快速，准确，平稳的自动夹紧和自动放开，减少人工人数，提高劳动效率，减少操作失误，加快了生产速率，本设备采用四种不同的工序对工件各个面进行加工，确保工件在铣倒角过程中连续一致性得到极大的提升，同时也提高了工件质量。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术料仓的结构示意图；图3是本专利技术六爪自动夹紧结构的结构原理图；图4是本专利技术自动铣倒角机床的结构示意图；图5是本专利技术的滑座的结构原理图；图中：1、自动铣倒角机床；2、振动上料盘；3、工作台；4、顶盘；5、定向轨道；6、轴承；7、底盘；8、直线送料器；9、料仓；10、固定座；11、固定板；12、液压驱动器；13、伸缩杆；14、连接轴；15、连接座；16、活动板；17、出料口；18、六爪自动夹紧结构；19、卡盘体；20、卡爪；21、短臂杆；22、长臂杆；23、活动座；24、拉杆；25、活塞；26、气缸；27、传动轴；28、气道联接器；29、滚动轴承；30、气管；31、支撑架；32、进气口；33、开关；34、出气孔；35、滑座；36、底座；37、铣平面铣头；38、倒角铣头；39、钻孔铣头；40、铣孔铣头；41、第一转动轴；42、第一主轴；43、第一伺服电机；44、第一伸缩轴；45、第一液压装置；46、第二伸缩轴；47、第二液压装置；48、第二转动轴；49、电机；50、轴承座；51、第三伸缩轴；52、第三液压装置；53、第四伸缩轴；54、第四液压装置；55、数控机柜；56、操作台；57、显示屏；58、第二伺服电机；59、丝杆；60、螺母；61、第二连接座；62、振荡器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1如图1-5所示，本专利技术提供一种自动铣倒角设备，包括自动铣倒角机床1和振动上料盘2，自动铣倒角机床1上设置有工作台3，振动上料盘2的内部设置有顶盘4，顶盘4上设置有定向轨道5，定向轨道5的中心位置设置有轴承6，顶盘4的底部设置有底盘7，底盘7采用电磁铁正拉驱动，定向轨道5的一端连接有直线送料器8且直线送料器8一直通向自动铣倒角机床1的工作台3上，振动上料盘2的一侧设置有料仓9，料仓9的底部设置有固定座10，固定座10顶部的一端固定有固定板11，固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铣倒角设备，包括自动铣倒角机床（1）和振动上料盘（2），其特征在于，所述自动铣倒角机床（1）上设置有工作台（3），所述振动上料盘（2）的内部设置有顶盘（4），所述顶盘（4）上设置有定向轨道（5），所述定向轨道（5）的中心位置设置有轴承（6），所述顶盘（4）的底部设置有底盘（7），所述底盘（7）采用电磁铁正拉驱动，所述定向轨道（5）的一端连接有直线送料器（8）且直线送料器（8）一直通向自动铣倒角机床（1）的工作台（3）上，所述振动上料盘（2）的一侧设置有料仓（9），所述料仓（9）的底部设置有固定座（10），所述固定座（10）顶部的一端固定有固定板（11），所述固定板（11）上设置有横向贯穿固定板（11）的液压驱动器（12），所述液压驱动器（12）的一端连接有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的一端连接有连接轴（14），所述连接轴（14）的两端均固定在连接座（15）上，所述连接座（15）的一侧设置有贯穿料仓（9）侧壁的活动板（16），所述料仓（9）为中空结构，所述活动板（16）的外径与料仓（9）的内径大小相同，所述料仓（9）不同于活动板（16）方向的一侧上设置有出料口（17）且出料口（17）位于振动上料盘（2）的上方，所述工作台（3）上设置有六爪自动夹紧结构（18），所述六爪自动夹紧结构（18）上设置有卡盘体（19），所述卡盘体（19）的外侧均匀分布有六个卡爪（20），所述卡爪（20）的底部嵌合有短臂杆（21），所述短臂杆（21）的一端铰接有长臂杆（22），所述长臂杆（22）的一端连接有活动座（23），所述活动座（23）的一侧连接有拉杆（24），所述拉杆（24）的一侧设置有活塞（25），所述活塞（25）的外侧设置有气缸（26），所述拉杆（24）的外侧设置有传动轴（27），所述气缸（26）的一侧设置有气道联接器（28），所述气道联接器（28）的内侧设置有滚动轴承（29），所述气道联接器（28）通过气管（30）分别与气缸（26）和进气口（32）相连，所述进气口（32）上设置有开关（33），所述进气口（32）的一侧设置有出气孔（34），所述工作台（3）沿直线送料器（8）方向的底部设置有滑座（35），所述滑座（35）的底部设置有底座（36），所述进气口（32）位于底座（36）的一侧，所述工作台（3）沿直线送料器（8）方向的顶部依次设置有铣平面铣头（37）、倒角铣头（38）、钻孔铣头（39）、铣孔铣头（40），所述铣平面铣头（37）的顶部设置有第一转动轴（41），所述第一转动轴（41）的外侧设置有第一主轴（42），所述第一转动轴（41）的顶部设置有第一伺服电机（43），所述第一主轴（42）的顶部连接有第一伸缩轴（44），所述第一伸缩轴（44）的顶部设置有第一液压装置（45），所述倒角铣头（38）的顶部设置有第二伸缩轴（46），所述第二伸缩轴（46）的顶部设置有第二液压装置（47），所述钻孔铣头（39）的一侧连接有第二转动轴（48），所述第二转动轴（48）的一侧连接有电机（49），所述第二转动轴（48）靠近电机（49）的外侧设置有轴承座（50），所述轴承座（50）的一侧连接有第三伸缩轴（51），所述第三伸缩轴（51）的一侧连接有第三液压装置（52），所述铣孔铣头（40）的一侧设置第四伸缩轴（53），所述第四伸缩轴（53）的一侧设置有第四液压装置（54）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动铣倒角设备，包括自动铣倒角机床（1）和振动上料盘（2），其特征在于，所述自动铣倒角机床（1）上设置有工作台（3），所述振动上料盘（2）的内部设置有顶盘（4），所述顶盘（4）上设置有定向轨道（5），所述定向轨道（5）的中心位置设置有轴承（6），所述顶盘（4）的底部设置有底盘（7），所述底盘（7）采用电磁铁正拉驱动，所述定向轨道（5）的一端连接有直线送料器（8）且直线送料器（8）一直通向自动铣倒角机床（1）的工作台（3）上，所述振动上料盘（2）的一侧设置有料仓（9），所述料仓（9）的底部设置有固定座（10），所述固定座（10）顶部的一端固定有固定板（11），所述固定板（11）上设置有横向贯穿固定板（11）的液压驱动器（12），所述液压驱动器（12）的一端连接有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的一端连接有连接轴（14），所述连接轴（14）的两端均固定在连接座（15）上，所述连接座（15）的一侧设置有贯穿料仓（9）侧壁的活动板（16），所述料仓（9）为中空结构，所述活动板（16）的外径与料仓（9）的内径大小相同，所述料仓（9）不同于活动板（16）方向的一侧上设置有出料口（17）且出料口（17）位于振动上料盘（2）的上方，所述工作台（3）上设置有六爪自动夹紧结构（18），所述六爪自动夹紧结构（18）上设置有卡盘体（19），所述卡盘体（19）的外侧均匀分布有六个卡爪（20），所述卡爪（20）的底部嵌合有短臂杆（21），所述短臂杆（21）的一端铰接有长臂杆（22），所述长臂杆（22）的一端连接有活动座（23），所述活动座（23）的一侧连接有拉杆（24），所述拉杆（24）的一侧设置有活塞（25），所述活塞（25）的外侧设置有气缸（26），所述拉杆（24）的外侧设置有传动轴（27），所述气缸（26）的一侧设置有气道联接器（28），所述气道联接器（28）的内侧设置有滚动轴承（29），所述气道联接器（28）通过气管（30）分别与气缸（26）和进气口（32）相连，所述进气口（32）上设置有开关（33），所述进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶荣明，甘为军，周国斌，
申请(专利权)人：浙江创能机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33