智能倒棱机制造技术

本发明专利技术涉及一种智能倒棱机，它包括工业机器人（1），所述工业机器人（1）的机械臂上设置有连接器（3），所述连接器（3）上设置有电主轴（4），所述电主轴（4）前端设置有刀柄（5），所述刀柄（5）上设置有倒角铣刀（6），所述电主轴（4）后端通过管线系统（2）与工业机器人（1）相连接，所述工业机器人（1）前侧设置有悬臂架（8），所述悬臂架（8）上设置有视觉系统（7），所述悬臂架（8）前侧设置有台架（10）。本发明专利技术一种智能倒棱机，它能够适用于任何不规则材料的倒棱，无需工人进行调整，集成化程度高，大大提高了生产效率。

Intelligent chamfering machine

The invention relates to an intelligent chamfering machine, which comprises the industrial robot (1), (1) the industrial robot arm is provided with a connector (3), the connector (3) is arranged on the spindle (4), the spindle (4) are arranged at the front end of the handle (5), the handle (5) is provided with a chamfer cutter (6), the spindle (4) through the backend pipeline system (2) and industrial robots (1) is connected with the industrial robot (1) is arranged at the front side of the cantilever frame (8), the cantilever frame (8). Set the vision system (7), the cantilever frame (8) is arranged at the front side of the bench (10). The intelligent chamfering machine of the invention can apply to the chamfering of any irregular material without the need for adjustment by workers, and the integration degree is high, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
智能倒棱机
本专利技术涉及一种智能倒棱机，属于轧钢辅助设备

技术介绍
目前在冶金系统的管材加工精整线的生产中，广泛采用的是切管机（或锯床锯断）和倒棱机分别布置，其中在切管机上进行钢管切头、分切定尺，在倒棱机上对切断的钢管和经过分切定尺的钢管进行平头倒角，在切管机（或锯床）和倒棱机中间通过传送台架连接。目前传统的倒棱机通常是三爪卡盘的纯机械式，其仅适用于圆钢倒棱，不能够适用于方钢或异型钢的倒棱，且不同规格的圆钢需要人工进行调整，大大降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种智能倒棱机，它能够适用于任何不规则材料的倒棱，无需工人进行调整，集成化程度高，大大提高了生产效率。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种智能倒棱机，它包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上设置有连接器，所述连接器上设置有电主轴，所述电主轴前端设置有刀柄，所述刀柄上设置有倒角铣刀，所述电主轴后端通过管线系统与工业机器人相连接，所述工业机器人前侧设置有悬臂架，所述悬臂架上设置有视觉系统，所述悬臂架前侧设置有台架。所述视觉系统包括光源和相机组件，所述光源位于相机组件上方，所述相机组件通过夹紧装置设置于悬臂架上。所述夹紧装置包括两个安装支座，所述两个安装支座之间设置有气缸，所述气缸的活塞杆端设置有夹紧块，所述夹紧块上通过锁紧螺钉设置有滑块，所述相机组件设置于滑块上。所述连接器包括沿水平方向布置的第一圆管，所述第一圆管上设置有第二圆管，所述第二圆管沿竖直方向布置，所述第二圆管顶部设置有连接法兰，所述连接法兰与工业机器人相连接，所述电主轴设置于第一圆管内。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术一种智能倒棱机，它能够适用于任何不规则材料的倒棱，无需工人进行调整，集成化程度高，大大提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术一种智能倒棱机的结构示意图。图2为图1中连接器的结构示意图。图3为图1中夹紧装置的结构示意图。图4为图3的俯视图。其中：工业机器人1管线系统2连接器3第一圆管3.1第二圆管3.2连接法兰3.3电主轴4刀柄5倒角铣刀6视觉系统7光源7.1相机组件7.2悬臂架8夹紧装置9安装支座9.1气缸9.2夹紧块9.3锁紧螺钉9.4滑块9.5台架10。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1~图4所示，本实施例中的一种智能倒棱机，它包括工业机器人1，所述工业机器人1的机械臂上设置有连接器3，所述连接器3上设置有电主轴4，所述电主轴4前端设置有刀柄5，所述刀柄5上设置有倒角铣刀6，所述电主轴4后端通过管线系统2与工业机器人1相连接，所述工业机器人1前侧设置有悬臂架8，所述悬臂架8上设置有视觉系统7，所述悬臂架8前侧设置有台架10；所述连接器3包括沿水平方向布置的第一圆管3.1，所述第一圆管3.1上设置有第二圆管3.2，所述第二圆管3.2沿竖直方向布置，所述第二圆管3.2顶部设置有连接法兰3.3，所述连接法兰3.3与工业机器人1相连接，所述电主轴4设置于第一圆管3.1内；所述视觉系统7包括光源7.1和相机组件7.2，所述光源7.1位于相机组件7.2上方，所述相机组件7.2通过夹紧装置9设置于悬臂架8上；所述夹紧装置9沿竖直方向布置；所述夹紧装置9包括两个安装支座9.1，所述两个安装支座9.1之间设置有气缸9.2，所述气缸9.2的活塞杆端设置有夹紧块9.3，所述夹紧块9.3上通过锁紧螺钉9.4设置有滑块9.5，所述相机组件7.2设置于滑块9.5上。除上述实施例外，本专利技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能倒棱机，其特征在于：它包括工业机器人（1），所述工业机器人（1）的机械臂上设置有连接器（3），所述连接器（3）上设置有电主轴（4），所述电主轴（4）前端设置有刀柄（5），所述刀柄（5）上设置有倒角铣刀（6），所述电主轴（4）后端通过管线系统（2）与工业机器人（1）相连接，所述工业机器人（1）前侧设置有悬臂架（8），所述悬臂架（8）上设置有视觉系统（7），所述悬臂架（8）前侧设置有台架（10）。

【技术特征摘要】
1.一种智能倒棱机，其特征在于：它包括工业机器人（1），所述工业机器人（1）的机械臂上设置有连接器（3），所述连接器（3）上设置有电主轴（4），所述电主轴（4）前端设置有刀柄（5），所述刀柄（5）上设置有倒角铣刀（6），所述电主轴（4）后端通过管线系统（2）与工业机器人（1）相连接，所述工业机器人（1）前侧设置有悬臂架（8），所述悬臂架（8）上设置有视觉系统（7），所述悬臂架（8）前侧设置有台架（10）。2.根据权利要求1所述的一种智能倒棱机，其特征在于：所述视觉系统（7）包括光源（7.1）和相机组件（7.2），所述光源（7.1）位于相机组件（7.2）上方，所述相机组件（7.2）通过夹紧装置（9）设置于悬臂架（8）上。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红涛，
申请(专利权)人：江苏环信机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32