圆柱齿轮端面倒棱机制造技术

本实用新型专利技术公开一种圆柱齿轮端面倒棱机，其包括二轴数控系统、第一步进电机、第二步进电机和横向固定的支架，支架上横向设有一丝杆传动机构，丝杆传动机构由第一步进电机驱动，丝杆传动机构的滑块上固定有一竖向基座，竖向基座的下端固定有一砂轮；在砂轮的下方设有一竖向的转轴，齿轮固定套在转轴的上端，转轴支承在一水平板上，转轴由第二步进电机驱动转动；第一步进电机和第二步进电机分别与二轴数控系统相连接，由二轴数控系统控制动作。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过二轴数控系统分别控制第一步进电机和第二步进电机对圆柱齿轮端面进行倒棱，能有效提高齿轮端面的加工表面粗糙度以及加工精度；而且还设有砂轮修整装置，保证了砂轮的修整质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种圆柱齿轮端面倒棱机。
技术介绍
现有的砂轮倒棱机的工作原理是：被加工的齿轮在电机的带动下作匀速转动，而旋转着的碟形砂轮依靠磨头自重压在轮齿的端面上，使碟形砂轮在轮齿之间上下起伏来磨去棱边上的毛刺。现有的砂轮倒棱机存在以下缺点：1.砂轮靠磨头重量压在被加工表面上，在轮齿间上下浮动，缺乏强制性。工作时，碟形砂轮与轮齿碰撞而产生跳动，导致被加工表面粗糙；砂轮相对于加工接触点的位置不断变化，使倒角宽度不均匀；2.对于粗大的毛刺，砂轮对工件的压力显得不足，需要多次加工才能将毛刺清理干净；3.碟形砂轮需要靠齿轮根圆承托，当被加工齿轮的端面带有凸台，且凸台直径接近根圆直径时，凸台与砂轮发生干涉。另外，现有砂轮倒棱机的砂轮在磨损后一般是采用手持砂棒的方式对砂轮进行修整，由于人手及碟形砂轮均无刚性约束，导致修整后的碟形砂轮圆度不足，加剧砂轮工作时的跳动。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种加工表面粗糙度好、加工精度高的圆柱齿轮端面倒棱机。为了实现上述技术目的，本技术提供了一种圆柱齿轮端面倒棱机，其包括二轴数控系统、第一步进电机、第二步进电机和横向固定的支架，支架上横向设有一丝杆传动机构，丝杆传动机构由第一步进电机驱动，丝杆传动机构的滑块上固定有一竖向基座，竖向基座的下端固定有一砂轮；在砂轮的下方设有一竖向的转轴，齿轮固定套在转轴的上端，转轴支承在一水平板上，转轴由第二步进电机驱动转动；第一步进电机和第二步进电机分别与二轴数控系统相连接，由二轴数控系统控制动作。作为本技术的一种改进，所述第二步进电机的输出轴固定有主动同步带轮，转轴下端固定有通过同步带与主动同步带轮连接的从动同步带轮。进一步地，所述转轴为开有中空孔的涨心轴，涨心轴的上端设有台阶，齿轮套在台阶上，中空孔内设有推杆，推杆的上端固定有一锥形塞，锥形塞插装在涨心轴中空孔上端内时使得涨心轴扩张与齿轮贴合摩擦，涨心轴利用摩擦力带动齿轮旋转，推杆下端穿过中空孔并延伸在外，推杆下端端面处设有推动气缸，推动气缸的活塞可推动推杆在中空孔内滑动从而使得锥形塞从中空孔内脱离。进一步地，所述中空孔下端为台阶孔，台阶孔内设有套在推杆上的回复弹簧，推杆下端固定有用于压缩回复弹簧的环形凸台。作为本技术的另一种改进，所述基座的下端连接有一纵向悬臂，悬臂的一侧固定有一螺杆，基座下端固定有一安装板，安装板开有通孔，螺杆穿过通孔后与一手轮螺纹连接将悬臂固定在基座下端，砂轮固定在悬臂的一端上。作为本技术的另一种改进，所述倒棱机还包括齿轮定位机构，齿轮定位机构包括定位气缸和齿轮定位块，水平板位于转轴的一侧设有一定位座，定位气缸固定在定位座上，定位气缸的输出轴朝向转轴，定位气缸输出轴与齿轮定位块的一端固定连接，齿轮定位块另一端可与齿轮齿牙卡合而实现齿轮的装夹定位。进一步地，定位座上设有滑轨，定位气缸固定在滑轨的一端，滑轨的另一端端滑套有滑块，齿轮定位块固定在滑块上。作为本技术的另一种改进，所述水平板位于转轴的另一侧设有砂轮修整装置，砂轮修整装置位于丝杆传动机构下方，所述砂轮修整装置包括砂轮修整刀和驱动砂轮修整刀旋转的砂轮修整电机。进一步地，所述砂轮修整装置固定在一手动进给工作台上。与现有技术相比，本技术通过二轴数控系统分别控制第一步进电机和第二步进电机对圆柱齿轮端面进行倒棱，能有效提高齿轮端面的加工表面粗糙度以及加工精度；而且还设有砂轮修整装置，保证了砂轮的修整质量。附图说明下面结合附图和具体实施方式，对本技术圆柱齿轮端面倒棱机及其有益效果进行详细说明。图1为本技术圆柱齿轮端面倒棱机的立体图；图2为图1另一角度的视图；图3为本技术圆柱齿轮端面倒棱机第二步进电机与转轴的装配图；图4为图3中的A-A剖视图。具体实施方式为了使本技术的技术目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并非为了限定本技术。请参考图1、2，本技术提供了一种圆柱齿轮端面倒棱机，其包括二轴数控系统(未画出)、第一步进电机3、第二步进电机8和横向固定的支架1；支架1上横向设有一丝杆传动机构2，丝杆传动机构2由第一步进电机3驱动，丝杆传动机构2的滑块21上固定有一竖向基座4，竖向基座4的下端固定有一砂轮5；在砂轮5的下方设有一竖向的转轴6，齿轮10固定套在转轴6的上端，转轴6支承在一水平板7上，转轴6由第二步进电机8驱动转动，其中第二步进电机8的输出轴固定有主动同步带轮81，转轴6下端固定有通过同步带(未画出)与主动同步带轮81连接的从动同步带轮82；第一步进电机3和第二步进电机8分别与二轴数控系统相连接，由二轴数控系统控制动作。在对齿轮进行端面倒棱前，先在计算机的编程软件上，根据被加工齿轮的几何参数建立模型，后由编程软件自动生成与被加工轮齿端面轮廓对应的轨迹代码，再把轨迹代码下载到本技术的二轴数控系统内。二轴数控系统根据轨迹代码，同时控制第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机驱动砂轮直线运动，第二步进电机驱动齿轮旋转运动，从而将旋转运动与直线运动合成为与被加工轮齿端面轮廓对应的轨迹，而且砂轮对被加工齿轮的磨削量可由二轴数控系统控制。本技术利用二轴数控系统实现自动化控制，能有效提高齿轮端面的加工表面粗糙度以及加工精度。请参考3、4，在本技术的一个实施例中，所述转,6为开有中空孔61的涨心轴，涨心轴的上端设有台阶63，齿轮套在台阶63上，中空孔61内设有推杆20，推杆20的上端固定有一锥形塞201，锥形塞201插装在涨心轴中空孔61上端内时使得涨心轴扩张与齿轮10贴合摩擦，涨心轴利用摩擦力带动齿轮10旋转，推杆20下端穿过中空孔61并延伸在外，推杆20下端端面处设有推动气缸40，推动气缸40的活塞401可推动推杆20在中空孔61内滑动从而使得锥形塞201从中空孔61内脱离。为了使锥形塞能自动复位，提高工作效率，所述中空孔61下端为台阶孔62，台阶孔62内设有套在推杆20上的回复弹簧30，推杆20下端固定有用于压缩回复弹簧30的环形凸台202。被加工齿轮安装时，被加工齿轮套在涨心轴台阶上，然后锥形塞插装在涨心轴中空孔靠近砂轮的一端内，锥形塞使得涨心轴扩张与齿轮贴合摩擦从而将齿轮固定在台阶上，转轴带动被加工齿轮一起旋转；而需要卸下被加工齿轮时，利用推动气缸推动推杆在中空孔内滑动使锥形塞从中空孔内脱离，此时涨心轴收缩，被加工齿轮可从涨心轴台阶上取下，推动气缸收缩时，推杆在回复弹簧作用下复位，简单便捷。转轴采用涨心轴的结构，方便了被加工齿轮的固定和拆卸，提高了生产效率。请参考图1、2，在本技术的一个实施例中，所述基座4的下端连接有一纵向悬臂41，悬臂41的一侧固定有一螺杆(未标示)，基座4下端固定有一安装板42，安装板42开有通孔(未标示)，螺杆穿过通孔后与一手轮43螺纹连接将悬臂41固定在基座4下端，砂轮5固定在悬臂41的一端上。上述固定方式可以方便调整砂轮的倾斜角度，例如子加工斜齿轮时，松开手轮，将悬臂倾斜即可调整砂轮的倾斜角度，使砂轮的倾斜角度与被加工齿轮的旋向和螺旋角相对应，然后拧紧手轮，方便快捷。请参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱齿轮端面倒棱机，其特征在于：包括二轴数控系统、第一步进电机、第二步进电机和横向固定的支架，支架上横向设有一丝杆传动机构，丝杆传动机构由第一步进电机驱动，丝杆传动机构的滑块上固定有一竖向基座，竖向基座的下端固定有一砂轮；在砂轮的下方设有一竖向的转轴，齿轮固定套在转轴的上端，转轴支承在一水平板上，转轴由第二步进电机驱动转动；第一步进电机和第二步进电机分别与二轴数控系统相连接，由二轴数控系统控制动作。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱齿轮端面倒棱机，其特征在于：包括二轴数控系统、第一步进电机、第二步进电机和横向固定的支架，支架上横向设有一丝杆传动机构，丝杆传动机构由第一步进电机驱动，丝杆传动机构的滑块上固定有一竖向基座，竖向基座的下端固定有一砂轮；在砂轮的下方设有一竖向的转轴，齿轮固定套在转轴的上端，转轴支承在一水平板上，转轴由第二步进电机驱动转动；第一步进电机和第二步进电机分别与二轴数控系统相连接，由二轴数控系统控制动作。2.根据权利要求1所述的圆柱齿轮端面倒棱机，其特征在于：所述第二步进电机的输出轴固定有主动同步带轮，转轴下端固定有通过同步带与主动同步带轮连接的从动同步带轮。3.根据权利要求2所述的圆柱齿轮端面倒棱机，其特征在于：所述转轴为开有中空孔的涨心轴，涨心轴的上端设有台阶，齿轮套在台阶上，中空孔内设有推杆，推杆的上端固定有一锥形塞，锥形塞插装在涨心轴中空孔上端内时使得涨心轴扩张与齿轮贴合摩擦，涨心轴利用摩擦力带动齿轮旋转，推杆下端穿过中空孔并延伸在外，推杆下端端面处设有推动气缸，推动气缸的活塞可推动推杆在中空孔内滑动从而使得锥形塞从中空孔内脱离。4.根据权利要求3所述的圆柱齿轮端面倒棱机，其特征在于：所述中空孔下端为台阶孔，台阶孔内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯禄英，
申请(专利权)人：佛山市诚志齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44