The universal wheel device of the utility model relates to a sweeping robot, side position universal wheel device is arranged in the sweeping robot, universal wheel device comprises a roller and a mounting seat, driving mechanism and motion detector, the transmission mechanism comprises a roller shaft and a roller holder and the drive gear shaft, a transmission gear set and a horse, horse wheel disc shaft and the roller holder is arranged on the idler wheel shaft, the roller seat is installed on the side of the roller wheel week, deck shaft side is provided with an end face gear, the gear shaft is arranged on the lower end of the conical gear and the end gear is engaged in the drive gear shaft end and horse disc is arranged at the lower end of the transmission gear set, Ma disc installed on the wheel shaft horse, horse plate provided with a plurality of convex teeth, a motion detector in the convex teeth on both sides, the roller for rubber wheel, roller roller arranged in an arc-shaped cross section, the lower end of an installation seat. The utility model is arranged on the lower part of the sweeping robot, and the motion state detector is connected with the main controller of the sweeping robot.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机器人领域,具体涉及一种扫地机器人的万向轮装置。
技术介绍
扫地机器人,是智能清洁家用电器,因能自动在房间内完成地板清理工作,省去了做家务的时间和精力,而受到广大消费者的青睐。一般扫地机器人的下方有万向轮装置,当机器人碰到墙壁或其他障碍物,万向轮会改变扫地机器人的运动方向,使机器人在室内反复行驶以清洁地面,这种万向轮装置有如下几个缺点:一是反应不灵敏,扫地机器人不能及时变向,会经常碰撞家居物品,给机器人造成一定的损坏;二是驱动万向轮转动的传动机构结构不合理,设计复杂,加工成本高,对各零件的配合精度要求高。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种反应灵敏、结构合理的万向轮装置,具体技术方案如下:一种扫地机器人的万向轮装置,万向轮装置安装在扫地机器人的边侧位置,万向轮装置包括滚轮、安装座,传动机构和运动状态检测器,传动机构包括滚轮轴、滚轮卡座、传动齿轮轴、传动齿轮组和马盘、马盘轴,滚轮卡座安装在滚轮轴上,滚轮卡座周侧面安装滚轮,在滚轮卡座轴侧面设有端面齿轮,在传动齿轮轴下端设有锥形齿轮与端面齿轮相啮合,在传动齿轮轴上端和马盘下端安装传动齿轮组,马盘安装在马盘轴上,马盘上设有多组凸齿,在凸齿两侧设有运动状态检测器,所述滚轮为橡胶轮,滚轮的截面为弧形,滚轮安装在安装座下端,安装座安装在扫地机器人的下部,运动状态检测器连接扫地机器人的主控器。所述滚轮截面的弧度为0.8~1.2rad。所述的运动状态检测器为射线发射器和射线接收器,射线发射器、射线接收器对应安装马盘内侧和外侧,射线发射器发射的射线可通过马盘两个凸齿之间的凹槽。所述的万向轮装置还包括轴承 ...
【技术保护点】
一种扫地机器人的万向轮装置,万向轮装置安装在扫地机器人的边侧位置,其特征在于:万向轮装置包括滚轮、安装座,传动机构和运动状态检测器,传动机构包括滚轮轴、滚轮卡座、传动齿轮轴、传动齿轮组和马盘、马盘轴,滚轮卡座安装在滚轮轴上,滚轮卡座周侧面安装滚轮,在滚轮卡座轴侧面设有端面齿轮,在传动齿轮轴下端设有锥形齿轮与端面齿轮相啮合,在传动齿轮轴上端和马盘下端安装传动齿轮组,马盘安装在马盘轴上,马盘上设有多组凸齿,在凸齿两侧设有运动状态检测器,所述滚轮为橡胶轮,滚轮的截面为弧形,滚轮安装在安装座下端,安装座安装在扫地机器人的下部,运动状态检测器连接扫地机器人的主控器。
【技术特征摘要】
2016.01.25 CN 20162007228731.一种扫地机器人的万向轮装置,万向轮装置安装在扫地机器人的边侧位置,其特征在于:万向轮装置包括滚轮、安装座,传动机构和运动状态检测器,传动机构包括滚轮轴、滚轮卡座、传动齿轮轴、传动齿轮组和马盘、马盘轴,滚轮卡座安装在滚轮轴上,滚轮卡座周侧面安装滚轮,在滚轮卡座轴侧面设有端面齿轮,在传动齿轮轴下端设有锥形齿轮与端面齿轮相啮合,在传动齿轮轴上端和马盘下端安装传动齿轮组,马盘安装在马盘轴上,马盘上设有多组凸齿,在凸齿两侧设有运动状态检测器,所述滚轮为橡胶轮,滚轮的截面为弧形,滚轮安装在安装座下端,安装座安装在扫地机器人的下部,运动状态检...
【专利技术属性】
技术研发人员:周生方,
申请(专利权)人:湖北泽森智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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