铣球笼钟形壳的球道和倒角的方法技术

一种铣球笼钟形壳的球道和倒角的方法，包括固定部件、铣球道部件、倒角部件，固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转。铣球道部件包括球道夹具、第一导轨；倒角部件包括倒角夹具和第二导轨。第一种方法是通过球道夹具上的铣刀在导轨上来回运动来铣球道和倒角，铣刀沿垂直于导轨延伸方向的运动可以适用于不同直径的球笼钟形壳。第二种方法是通过铣刀在垂直于导轨的方向上左右运动来铣球道和倒角。该发明专利技术的优点在于：铣球道和倒角两个工装只需要一个固定部件，并且通过上述两种方法可以铣不同的球笼钟形壳的球道和倒角。

The ball milling method of shell and the lead angle of the fairway

A method of milling ball shell fairways and lead angle, including fixed parts, milling parts, chamfering fairway parts, the fixed member includes a clamping part, the first base, the first driving device and the fourth driving device, fourth axis rotation driving device to drive the clamping part around the clamping part. The milling fairway component includes a fairway fixture and a first rail; the chamfering member includes a chamfering jig and a second rail. The first method is through the milling fixture on the fairway moving back and forth on the guide rail to the fairway and milling chamfering, milling cutter in the direction perpendicular to the extending direction of the guide rail movement can be applied to different diameter cage bell housing. The second method is to drill the fairway and chamfer through the milling cutter in the direction perpendicular to the direction of the guide. The invention has the advantages of: milling and chamfering two fairway tooling needs only a fixed part, and by the above two methods can shell of different ball milling fairway and chamfer.

【技术实现步骤摘要】
铣球笼壳的球道和导角的方法
本专利技术涉及机械
，尤其涉及铣球笼壳的球道和导角的方法。
技术介绍
球笼钟形壳是汽车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动汽车高速行驶。外球笼是将钢球固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置，一次来驱动和万向节的作用角度，光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道，将发动机提供的力进行传递。在球笼钟形壳的加工过程中，需要先要在铣球道的工装上固定，然后取下球笼钟形壳，然后固定在倒角工装上，对铣过球道的球笼钟形壳进行倒角，这样工序麻烦，需要人工取下和安装球笼钟形壳，浪费人力成本，并且铣球道工装和倒角工装都需要固定部件来固定球笼钟形壳的一端，也浪费了财力成本。因此需要一种新的铣球笼壳的球道和倒角的方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于对于球笼钟形壳铣球道和倒角需要两种工装，浪费了人力和财力成本，因此在此提供一种球笼钟形壳的球道和倒角方法。一种铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，包括固定部件、铣球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转；所述铣球道部件包括球道底座、球道夹具、第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动球道夹具在球道底座的上方沿球道夹具的中轴线方向来回移动；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夹具、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动倒角夹具在倒角底座的上方沿倒角夹具的中轴线方向来回移动；铣球笼壳球道和倒角的步骤如下：(1)先将夹持部夹住球笼钟形壳并向水平方向伸出，然后启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动；当夹持部转动到钟形壳的中轴线与球道夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与球道夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到铣出的球道的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；(2)启动第四驱动装置，确定需要铣出球道的位置，关闭第四驱动装置；启动第二驱动装置，驱动球道夹具向夹持部靠近铣出一个球道，然后驱动球道夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出球道的位置；(3)重复步骤(2)，直到铣出全部球道；(4)启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动，当夹持部转动到钟形壳的中轴线与倒角夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与倒角夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到铣出的倒角的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；(5)启动第四驱动装置，确定需要倒角的位置，关闭第四驱动装置；启动第三驱动装置，首先驱动倒角夹具向夹持部靠近从而铣出一个倒角，然后驱动倒角夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出倒角的位置；(6)重复步骤(5)，直到铣出全部倒角。进一步地，所述球道夹具和球道底座的中间设置有球道上底座，所述球道夹具固定在球道上底座的上方，所述倒角夹具和倒角底座中间设置有倒角上底座，所述倒角夹具固定在倒角上底座的上方。进一步地，所述球道底座的上方和球道上底座的下方设置有匹配的第一导轨和第一导向块，所述第二驱动装置驱动第一导向块在第一导轨上来回移动，所述倒角底座的上方和倒角上底座的下方设置有匹配的第二导轨和第二导向块，所述第三驱动装置驱动第二导向块在第一导轨上来回移动。进一步地，所述球道夹具在球道上底座的上表面沿垂直于第一导轨延伸轴线的方向移动；所述倒角夹具在倒角上底座的上表面沿垂直于第二导轨延伸轴线的方向移动。进一步地，所述夹持部与第一下底座之间转动角度范围为90度，所述铣球道部件的轴线方向与倒角部件的轴线方向垂直设置。进一步地，还包括外壳，所述外壳为L型结构，所述固定部件、铣球道部件、倒角部件均设置在外壳内，所述L型结构的拐角部内侧开口。一种铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，包括固定部件、铣球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转；所述铣球道部件包括球道底座、球道夹具、第二驱动装置、第七驱动装置，所述第二驱动装置驱动球道夹具在球道底座的上方沿球道夹具的中轴线方向来回移动，所述第七驱动装置驱动球道夹具在球道底座的上方沿垂直于球道夹具的中轴线方向来回移动；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夹具、第三驱动装置、第八驱动装置，所述第三驱动装置驱动倒角夹具在倒角底座的上方沿倒角夹具的中轴线方向来回移动，所述第八驱动装置驱动倒角夹具在倒角底座的上方沿垂直于倒角夹具的中轴线方向来回移动；铣球笼壳球道和倒角的步骤如下：(1)先将夹持部夹住球笼钟形壳并向水平方向伸出，然后启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动；当夹持部转动到钟形壳的中轴线与球道夹具的中轴线重合时，关闭第一驱动装置，启动第四驱动装置，需要铣出球道的中轴线在球道夹具的中轴线水平方向上，关闭第四驱动装置；(2)启动第二驱动装置，驱动球道夹具上的铣刀伸入球笼钟形壳内侧并与球笼钟形壳内侧有间隙，第二驱动装置停止工作，启动第七驱动装置向垂直于球笼钟形壳的中轴线方向移动并铣出一个球道后驱动球道夹具往反方向移动，然后启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出球道的位置；(3)重复步骤(2)，直到铣出全部球道，启动第二驱动装置，使得铣刀远离球笼钟形壳；(4)启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动，当夹持部转动到钟形壳的中轴线与倒角夹具的中轴线重合时，关闭第一驱动装置，启动第四驱动装置，需要洗出倒角的中轴线在倒角夹具的中轴线的水平方向上，关闭第四驱动装置；(5)启动第三驱动装置，驱动倒角夹具上的铣刀伸入球笼钟形壳内侧并与球笼钟形壳内侧有间隙，第三驱动装置停止工作，启动第八驱动装置向垂直于球笼钟形壳的中轴线方向移动并铣出一个倒角后驱动倒角夹具往反方向移动，然后启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出倒角的位置；(6)重复步骤(5)，直到铣出全部倒角，启动第三驱动装置，使得铣刀远离球笼钟形壳。进一步地，所述球道夹具和球道底座的中间设置有球道上底座，所述球道夹具固定在球道上底座的上方，所述倒角夹具和倒角底座中间设置有倒角上底座，所述倒角夹具固定在倒角上底座的上方。进一步地，所述球道底座的上方和球道上底座的下方设置有匹配的第一导轨和第一导向块，所述第二驱动装置驱动第一导向块在第一导轨上来回移动，所述倒角底座的上方和倒角上底座的下方设置有匹配的第二导轨和第二导向块，所述第三驱动装置驱动第二导向块在第一导轨上来回移动。进一步地，所述夹持部与第一下底座之间转动角度范围为90度，所述铣球道部件的轴线方向与倒角部件的轴线方向垂直设置。本专利技术的优点在于：(1)本方法通过夹持部的旋转，使得铣球道和倒角的两个工装只需要一个夹持部，只需要人工固定取下一次就能实现铣球道和倒角两个工序，省略了移动球笼钟形壳的工序，保证了对中准确，而且因为原来2个工序现在合为一个，极大地省了人力资源。(2)本方法铣球道部件和倒角部件中分别安装了导轨和导向块，当铣球道部件铣过球道后，铣球道夹具沿导轨方向远离夹持部，然后固定部件的夹持部通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，包括固定部件、铣球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转；所述铣球道部件包括球道底座、球道夹具、第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动球道夹具在球道底座的上方沿球道夹具的中轴线方向来回移动；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夹具、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动倒角夹具在倒角底座的上方沿倒角夹具的中轴线方向来回移动；铣球笼壳球道和倒角的步骤如下：(1)先将夹持部夹住球笼钟形壳并向水平方向伸出，然后启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动；当夹持部转动到钟形壳的中轴线与球道夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与球道夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到铣出的球道的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；(2)启动第四驱动装置，确定需要铣出球道的位置，关闭第四驱动装置；启动第二驱动装置，驱动球道夹具向夹持部靠近铣出一个球道，然后驱动球道夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出球道的位置；(3)重复步骤(2)，直到铣出全部球道；(4)启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动，当夹持部转动到钟形壳的中轴线与倒角夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与倒角夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到铣出的倒角的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；(5)启动第四驱动装置，确定需要倒角的位置，关闭第四驱动装置；启动第三驱动装置，首先驱动倒角夹具向夹持部靠近从而铣出一个倒角，然后驱动倒角夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出倒角的位置；(6)重复步骤(5)，直到铣出全部倒角。...

【技术特征摘要】
1.一种铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，包括固定部件、铣球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转；所述铣球道部件包括球道底座、球道夹具、第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动球道夹具在球道底座的上方沿球道夹具的中轴线方向来回移动；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夹具、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动倒角夹具在倒角底座的上方沿倒角夹具的中轴线方向来回移动；铣球笼壳球道和倒角的步骤如下：(1)先将夹持部夹住球笼钟形壳并向水平方向伸出，然后启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动；当夹持部转动到钟形壳的中轴线与球道夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与球道夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到铣出的球道的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；(2)启动第四驱动装置，确定需要铣出球道的位置，关闭第四驱动装置；启动第二驱动装置，驱动球道夹具向夹持部靠近铣出一个球道，然后驱动球道夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出球道的位置；(3)重复步骤(2)，直到铣出全部球道；(4)启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动，当夹持部转动到钟形壳的中轴线与倒角夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与倒角夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到铣出的倒角的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；(5)启动第四驱动装置，确定需要倒角的位置，关闭第四驱动装置；启动第三驱动装置，首先驱动倒角夹具向夹持部靠近从而铣出一个倒角，然后驱动倒角夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出倒角的位置；(6)重复步骤(5)，直到铣出全部倒角。2.根据权利要求1所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述球道夹具和球道底座的中间设置有球道上底座，所述球道夹具固定在球道上底座的上方，所述倒角夹具和倒角底座中间设置有倒角上底座，所述倒角夹具固定在倒角上底座的上方。3.根据权利要求2所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述球道底座的上方和球道上底座的下方设置有匹配的第一导轨和第一导向块，所述第二驱动装置驱动第一导向块在第一导轨上来回移动，所述倒角底座的上方和倒角上底座的下方设置有匹配的第二导轨和第二导向块，所述第三驱动装置驱动第二导向块在第一导轨上来回移动。4.根据权利要求2所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述球道夹具在球道上底座的上表面沿垂直于第一导轨延伸轴线的方向移动；所述倒角夹具在倒角上底座的上表面沿垂直于第二导轨延伸轴线的方向移动。5.根据权利要求1所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述夹持部与第一下底座之间转动角度范围为90度，所述铣球道部件的轴线方向与倒角部件的轴线方向垂直设置。6.根据权利要求1所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，还包括外壳，所述外壳为L型结构，所述固定部件、铣球道部件、倒角部件均设置在外壳内，所述L型结构的拐角部内侧开口。...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴安其，胡超海，
申请(专利权)人：安徽合正汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34