本实用新型专利技术涉及一种大规格钢管在线壁厚测量装置，它包括驱动马达，所述驱动马达输出端连接设置有固定支架，所述固定支架上沿竖向设置有传动丝杆，所述传动丝杆上设置有上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块上分别设置有开合上臂和开合下臂，所述开合上臂和开合下臂端部分别设置有上激光距离传感器和下激光距离传感器，所述上激光距离传感器和下激光距离传感器相对布置。本实用新型专利技术一种大规格钢管在线壁厚测量装置，其能够方便的检测规格范围较大的钢管或板材壁厚，大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种大规格钢管在线壁厚测量装置
[0001]本技术涉及一种大规格钢管在线壁厚测量装置，主要用于钢铁企业中，属于冶金机械
技术介绍
[0002]钢铁企业在生产大规格钢管时，由管坯加热、穿管、锯切、冷却，线上的钢管经过精整后打包收集。钢管采用砂轮锯锯切后，内外轮廓均会出现少量毛刺。
[0003]目前对壁厚的检测主要是采用卡尺等计量器具，该方法主要缺点是人为因素使其测量误差较大，劳动强度高效率低。
[0004]随着科学技术的不断发展和工业生产要求的不断提高，无损检测的方法和手段也得到不断的丰富和发展，主流的检测手段包括涡流测厚、X射线测厚、超声波测厚、电磁测厚。现有的设备条件需要在输送链上即时测量，实时返回测量数据，目前市场上暂无此类壁厚检测设备。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种大规格钢管在线壁厚测量装置，其能够方便的检测规格范围较大的钢管或板材壁厚，大大提高了检测效率。
[0006]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种大规格钢管在线壁厚测量装置，它包括驱动马达，所述驱动马达输出端连接设置有固定支架，所述固定支架上沿竖向设置有传动丝杆，所述传动丝杆上设置有上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块上分别设置有开合上臂和开合下臂，所述开合上臂和开合下臂端部分别设置有上激光距离传感器和下激光距离传感器，所述上激光距离传感器和下激光距离传感器相对布置。
[0007]可选的，所述开合上臂和开合下臂的材质采用铝合金。
[0008]可选的，所述固定支架顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端与传动丝杆相连接。
[0009]可选的，所述传动丝杆采用正反丝杆。
[0010]可选的，所述传动丝杆正反旋转方向导程相同。
[0011]可选的，所述固定支架整体呈L型，L型的固定支架包括竖直板和水平板，所述驱动马达固定设置于竖直板外侧，所述传动丝杆设置于水平板内侧。
[0012]可选的，所述上激光距离传感器的量程为50～150mm，分辨率为0.004mm。
[0013]可选的，所述下激光距离传感器的量程为40～80mm，分辨率为0.002mm。
[0014]可选的，所述测量装置安装于桁架或机械装置上。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]1、本技术能够方便的检测规格范围较大的钢管或板材壁厚，大大提高了检测效率；
[0017]2、本技术通过将激光测距传感器伸入钢管内部进行测量，避免了钢管端部锯
切产生的毛刺和飞边对检测结果的影响；
[0018]3、本技术测量的效率和误差不受人工操作影响，有效保证了测量精度；
[0019]4、本技术结构简单，制造方便，投资费用低。
附图说明
[0020]图1为本技术一种大规格钢管在线壁厚测量装置的结构示意图。
[0021]图2为图1的俯视图。
[0022]图3为图1的侧视图。
[0023]其中：
[0024]驱动马达1
[0025]固定支架2
[0026]竖直板21
[0027]水平板22
[0028]传动丝杆3
[0029]上滑块4
[0030]下滑块5
[0031]开合上臂6
[0032]开合下臂7
[0033]上激光距离传感器8
[0034]下激光距离传感器9
[0035]伺服电机10
[0036]加强板11
[0037]钢管12。
具体实施方式
[0038]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0039]参见图1～图3，本技术涉及的一种大规格钢管在线壁厚测量装置，它包括驱动马达1，所述驱动马达1输出端连接设置有固定支架2，所述固定支架2上沿竖向设置有传动丝杆3，所述传动丝杆3上设置有上滑块4和下滑块5，所述上滑块4和下滑块5 上分别设置有开合上臂6和开合下臂7，所述开合上臂6和开合下臂7端部分别设置有上激光距离传感器8和下激光距离传感器9，所述上激光距离传感器8和下激光距离传感器9相对布置；
[0040]所述上激光距离传感器8和下激光距离传感器9分别通过螺钉与开合上臂6和开合下臂7相固定；
[0041]所述开合上臂6和开合下臂7的材质采用铝合金；
[0042]所述开合上臂6和开合下臂7分别通过螺钉与上滑块4和下滑块5相固定；
[0043]所述固定支架2顶部设置有伺服电机10，所述伺服电机10输出端与传动丝杆3相连接；所述伺服电机10自带刹车功能，配置编码器，确保开合上臂和开合下臂之间的原始距离是可控，可读取的；
[0044]所述传动丝杆3采用正反丝杆，所述传动丝杆3正反旋转方向导程相同，确保开合
上臂和开合下臂运动的距离一致；
[0045]所述固定支架2整体呈L型，L型的固定支架2包括竖直板21和水平板22，所述驱动马达1固定设置于竖直板21外侧，所述传动丝杆3设置于水平板22内侧；
[0046]L型的固定支架2底部设置有加强板11；
[0047]所述上激光距离传感器8的量程为50～150mm，分辨率为0.004mm；
[0048]所述下激光距离传感器9的量程为40～80mm，分辨率为0.002mm；
[0049]所述测量装置安装于桁架或机械装置(如机械手臂)上。
[0050]其测量方法如下：
[0051]测量横移链输送过来钢管时，在桁架或机械装置的作用下将下开合臂伸入钢管内，上开合臂位于钢管外，并使驱动马达旋转中心和钢管的中心重合，激光距离传感器中心和钢管的直径重合，伺服电机驱动正反丝杆使上开合臂和下开合臂向中间收拢，上下对置的两个激光距离传感器中心均有数值显示时，上开合臂和下开合臂之间的原始距离A 减去上下对置的激光距离传感器数值之和B+C，可计算得出钢管的一组壁厚参数 H＝A
‑
B
‑
C；
[0052]而后驱动马达旋转一定角度，测量一下组数据，根据工艺要求旋转多次角度，测量多组数据，最终计算多组数据的平均值，得到最终的壁厚结果。
[0053]上述实施例外，本技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大规格钢管在线壁厚测量装置，其特征在于：它包括驱动马达(1)，所述驱动马达(1)输出端连接设置有固定支架(2)，所述固定支架(2)上沿竖向设置有传动丝杆(3)，所述传动丝杆(3)上设置有上滑块(4)和下滑块(5)，所述上滑块(4)和下滑块(5)上分别设置有开合上臂(6)和开合下臂(7)，所述开合上臂(6)和开合下臂(7)端部分别设置有上激光距离传感器(8)和下激光距离传感器(9)，所述上激光距离传感器(8)和下激光距离传感器(9)相对布置。2.根据权利要求1所述的一种大规格钢管在线壁厚测量装置，其特征在于：所述开合上臂(6)和开合下臂(7)的材质采用铝合金。3.根据权利要求1所述的一种大规格钢管在线壁厚测量装置，其特征在于：所述固定支架(2)顶部设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出端与传动丝杆(3)相连接。4.根据权利要求1所述的一种大规格钢管在线壁厚测量装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑，蒋红涛，
申请(专利权)人：江苏环信机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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