本申请涉及一种距离检测方法、装置、服务器和存储介质。方法包括：首先通过三维激光雷达扫描仪和相机，获取目标范围内的点云数据，其中，目标范围包括输电线路廊道，然后对点云数据进行分析，得到点云数据对应的地物类型，并对各地物类型对应的点云数据进行网格化存储，得到网格化存储数据库，再利用四叉树结构索引从网格化存储数据库中获取各地物类型对应的点云数据，并根据各地物类型对应的点云数据，得到各地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离，最后判断各距离是否处于预设的安全距离范围内，得到判断结果。采用本方法能够提高安全距离的判断效率。提高安全距离的判断效率。提高安全距离的判断效率。
【技术实现步骤摘要】
距离检测方法、装置、服务器和存储介质
[0001]本申请涉及输电线路校验
，特别是涉及一种距离检测方法、装置、服务器和存储介质。
技术介绍
[0002]输电线路是将发电厂的电能输送到变电站的线路，在输电线路廊道搭建之前以及输电线路的使用过程中，为了保证输电线路的正常工作，需要对输电廊道内部以及周边的树木与输电廊道的安全距离进行校检，以此来保证输电线路的安全运行。
[0003]传统技术中是通过人工分段对输电廊道内部树木与输电廊道的距离、以及输电廊道周边的树木与输电廊道的距离进行校检，判断输电廊道内部树木以及周边树木与输电廊道的距离是否处于安全范围内。
[0004]但是，传统的判断方法，存在判断效率较低的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决传统的判断输电廊道内部树木以及周边树木与输电廊道的距离是否处于安全范围内的方法存在判断效率低的距离检测方法、装置、服务器和存储介质。
[0006]一种距离检测方法，所述方法包括：
[0007]通过三维激光雷达扫描仪和相机，获取目标范围内的点云数据；所述目标范围包括输电线路廊道；
[0008]对所述点云数据进行分析，得到所述点云数据对应的地物类型，并对各所述地物类型对应的点云数据进行网格化存储，得到网格化存储数据库；
[0009]利用四叉树结构索引从所述网格化存储数据库中获取各所述地物类型对应的点云数据，并根据各所述地物类型对应的点云数据，得到各所述地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离；
[0010]判断各所述距离是否处于预设的安全距离范围内，得到判断结果。
[0011]在其中一个实施例中，所述利用四叉树结构索引从所述网格化存储数据库中获取各所述地物类型对应的点云数据，并根据各所述地物类型对应的点云数据，得到各所述地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离，包括：
[0012]利用四叉树结构索引，从所述网格化存储数据库中获取所述输电线路廊道对应的点云数据以及除所述输电线路廊道外的地物对应的点云数据；
[0013]根据所述输电线路廊道对应的点云数据以及除所述输电线路廊道外的地物对应的点云数据，确定除所述输电线路廊道外的地物与所述输电线路之间的距离。
[0014]在其中一个实施例中，所述根据所述输电线路廊道对应的点云数据以及除所述输电线路廊道外的地物对应的点云数据，确定除所述输电线路廊道外的地物与所述输电线路之间的距离，包括：
[0015]将所述输电线路廊道对应的点云数据与除所述输电线路廊道外的地物对应的点云数据进行对比，确定除所述输电线路廊道外的地物对应的点云数据是否位于所述输电线路廊道内；
[0016]若是，则确定除所述输电线路廊道外的地物与所述输电线路之间的距离。
[0017]在其中一个实施例中，所述对所述点云数据进行分析，得到所述点云数据对应的地物类型，包括：
[0018]将所述点云数据输入预设的分类模型中，得到所述点云数据对应的地物类型。
[0019]在其中一个实施例中，所述对所述点云数据进行分析，得到所述点云数据对应的地物类型，包括：
[0020]利用分类算法，对所述点云数据进行分析，得到所述点云数据对应的地物类型。
[0021]在其中一个实施例中，所述通过三维激光雷达扫描仪和相机，获取目标范围内的点云数据，包括：
[0022]利用所述相机在预设范围内确定出所述目标范围；
[0023]利用所述三维激光雷达扫描仪对所述目标范围进行扫描，得到所述目标范围内的点云数据。
[0024]在其中一个实施例中，所述利用所述相机在预设范围内，确定出所述目标范围，包括：
[0025]利用所述相机获取所述预设范围内的图像数据；
[0026]根据所述图像数据建立所述预设范围的三维实景模型；
[0027]根据所述三维实景模型，确定出所述目标范围。
[0028]一种距离检测装置，所述装置包括：
[0029]第一获取模块，用于通过三维激光雷达扫描仪和相机，获取目标范围内的点云数据；所述目标范围包括输电线路廊道；
[0030]第二获取模块，用于对所述点云数据进行分析，得到所述点云数据对应的地物类型，并对各所述地物类型对应的点云数据进行网格化存储，得到网格化存储数据库；
[0031]第三获取模块，用于利用四叉树结构索引从所述网格化存储数据库中获取各所述地物类型对应的点云数据，并根据各所述地物类型对应的点云数据，得到各所述地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离；
[0032]第四获取模块，用于判断各所述距离是否处于预设的安全距离范围内，得到判断结果。
[0033]一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0034]通过三维激光雷达扫描仪和相机，获取目标范围内的点云数据；所述目标范围包括输电线路廊道；
[0035]对所述点云数据进行分析，得到所述点云数据对应的地物类型，并对各所述地物类型对应的点云数据进行网格化存储，得到网格化存储数据库；
[0036]利用四叉树结构索引从所述网格化存储数据库中获取各所述地物类型对应的点云数据，并根据各所述地物类型对应的点云数据，得到各所述地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离；
[0037]判断各所述距离是否处于预设的安全距离范围内，得到判断结果。
[0038]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0039]通过三维激光雷达扫描仪和相机，获取目标范围内的点云数据；所述目标范围包括输电线路廊道；
[0040]对所述点云数据进行分析，得到所述点云数据对应的地物类型，并对各所述地物类型对应的点云数据进行网格化存储，得到网格化存储数据库；
[0041]利用四叉树结构索引从所述网格化存储数据库中获取各所述地物类型对应的点云数据，并根据各所述地物类型对应的点云数据，得到各所述地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离；
[0042]判断各所述距离是否处于预设的安全距离范围内，得到判断结果。
[0043]上述距离检测方法、装置、服务器和存储介质，服务器首先通过三维激光雷达扫描仪和相机，能够获取目标范围内的点云数据，然后对点云数据进行分析，能够得到点云数据对应的地物类型，从而可以对各地物类型对应的点云数据进行网格化存储，得到网格化存储数据库，这样可以利用四叉树结构索引快速地从网格化存储数据库中获取各地物类型对应的点云数据，提高了获取各地物类型对应的点云数据的效率，从而可以根据各地物类型对应的点云数据，快速地得到各地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离，提高了得到各地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离的效率，进而可以根据各地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离快速地判断各距离是否处于预设的安全距离范围内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过三维激光雷达扫描仪和相机，获取目标范围内的点云数据；所述目标范围包括输电线路廊道；对所述点云数据进行分析，得到所述点云数据对应的地物类型，并对各所述地物类型对应的点云数据进行网格化存储，得到网格化存储数据库；利用四叉树结构索引从所述网格化存储数据库中获取各所述地物类型对应的点云数据，并根据各所述地物类型对应的点云数据，得到各所述地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离；判断各所述距离是否处于预设的安全距离范围内，得到判断结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用四叉树结构索引从所述网格化存储数据库中获取各所述地物类型对应的点云数据，并根据各所述地物类型对应的点云数据，得到各所述地物类型对应的点云数据与输电线路之间的距离，包括：利用四叉树结构索引，从所述网格化存储数据库中获取所述输电线路廊道对应的点云数据以及除所述输电线路廊道外的地物对应的点云数据；根据所述输电线路廊道对应的点云数据以及除所述输电线路廊道外的地物对应的点云数据，确定除所述输电线路廊道外的地物与所述输电线路之间的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述输电线路廊道对应的点云数据以及除所述输电线路廊道外的地物对应的点云数据，确定除所述输电线路廊道外的地物与所述输电线路之间的距离，包括：将所述输电线路廊道对应的点云数据与除所述输电线路廊道外的地物对应的点云数据进行对比，确定除所述输电线路廊道外的地物对应的点云数据是否位于所述输电线路廊道内；若是，则确定除所述输电线路廊道外的地物与所述输电线路之间的距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行分析，得到所述点云数据对应的地物类型，包括：将所述点云数据输入预设的分类模型中，得到所述点云数据对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚灏，叶其革，梁振升，唐宗顺，洪川海，皇甫天，赵轶珏，
申请(专利权)人：广州电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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