一种激光测距矫正线扫相机与测量点位置的方法技术

本发明专利技术公开了一种激光测距矫正线扫相机与测量点位置的方法，包括以下步骤：S1、设备初始化；S2、测量准备；S3、设备调试；S4、运行系统；上述激光测距矫正线扫相机测量点位置过程中所使用到的线扫相机自适应采集系统包括图像采集模块、激光测距模块、位置调整模块和计算机处理模块，所述图像采集模块用于对产品实施图像采集。本发明专利技术通过线扫相机自适应采集系统包含图像采集模块，激光测距模块，位置调整模块，计算机处理模块，可以通过计算机处理模块控制位置调整模块带动图像采集模块实时调整其位置，从而可以避免因测量平面与相机不平行或高度不稳定而引起的图像不清晰，且使用时自动化程度高。动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距矫正线扫相机与测量点位置的方法


[0001]本专利技术涉及线扫相机
，尤其涉及一种激光测距矫正线扫相机与测量点位置的方法。

技术介绍

[0002]随着社会与科技的不断进步，工业生产的规模与自动化程度也随之不断提高，例如对生产的工件进行扫描检测和分类时，可以采用较为自动化的方式进行，在此过程中就需要用到线扫相机，线扫相机又叫线扫描相机，其可以对工件的表面进行扫描，并通过计算机系统对其进行比对，从而可以完成对工件的检测和分类，提升工件生产的效率与准确率。
[0003]在实际生产过程中，产品的机械安装往往存在一定误差，或者产品自身高度不协调，表面不够平整，使得线扫相机在使用过程中其理想图像采集的平面与实际图像采集平面在一些范围内存在偏差，而两个平面之间的高度差超过当前的景深，就会造成部分区域的存在视角差，进而线扫相机获得目标图像质量就不够理想，导致测量和检测的结果与实际存在一定的偏差，测量和检测的结果不够准确，无法对目标产品做出正确的测量或检测。现有工业应用中，相机与定位工件平面一般通过机械调平配合机械定位的方式进行调平处理，整体调平难度系数大、耗时长等问题，而且部分产品自身表面存在翘曲等问题，采用一般机械压平时，容易导致机械压平部分与产品之间的压力和摩擦较大，进而容易对产品造成压痕甚至划伤等情况，给产生的制造带来新的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光测距矫正线扫相机与测量点位置的方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种激光测距矫正线扫相机测量点位置的方法，包括以下步骤：
[0007]S1、设备初始化，将线扫相机自适应采集系统安装在设备上，将驱动部分全部复位，硬件模块初始化；
[0008]S2、测量准备，根据设计安装高度调整线扫相机焦距，以及实施外部补光等操作；
[0009]S3、设备调试，调整激光发生器的位置，确保激光测量位置在产品上，且两个测量点不可以重合，在视野测量产品上距离越远越准确，调整完成后设定两个激光发生器的初始距离；
[0010]S4、运行系统，启动线扫相机自适应采集系统，实时测量当前测量位置变化，反馈给视觉收集部分和计算部分进行比对运算，得到的位置补偿数据由驱动部分进行修正，确保相机与测量位置保持相应的位置关系；
[0011]上述激光测距矫正线扫相机测量点位置过程中所使用到的线扫相机自适应采集系统包括图像采集模块、激光测距模块、位置调整模块和计算机处理模块，所述图像采集模块用于对产品实施图像采集，所述激光测距模块用于对图像采集模块与产品之间的相对位
置进行测量，所述位置调整模块用于驱动图像采集模块进行调整，所述计算机处理模块用于对激光测距模块测量的位置与初始状态进行比对以及控制位置调整模块带动图像采集模块的位置进行调整。
[0012]优选地，所述图像采集模块包括相机主体和镜头，所述激光测距模块包括第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述图像采集模块和激光测距模块的外部安装有保护外壳，且外壳上设置有补光机构，并且保护外壳通过连接件安装在一组可以移动和转动的底座上。
[0013]优选地，所述第一激光测距仪和第二激光测距仪上分别安装有进行位置移动的驱动部分，且第一激光测距仪和第二激光测距仪通过同轴导光机构保证激光测量点可以在视野内进行测距。
[0014]优选地，所述位置调整模块包括第一电机、第二电机和第三电机，且第一电机、第二电机和第三电机的输出端分别通过辅助调节机构与图像采集模块和激光测距模块连接，并且第一电机、第二电机和第三电机上分别设置有制动机构。
[0015]优选地，所述计算机处理模块包括视觉与运控处理模块，且计算机处理模块分别与图像采集模块、激光测距模块、位置调整模块电性连接，并且计算机处理模块上设置有触控面板。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1、通过线扫相机自适应采集系统包含图像采集模块，激光测距模块，位置调整模块，计算机处理模块，使得图像采集模块在对产品的表面进行图像采集时，可以通过激光测距模块进行测距矫正，并通过计算机处理模块控制位置调整模块带动图像采集模块实时调整其位置，从而可以避免因测量平面与相机不平行或高度不稳定而引起的图像不清晰，从而导致微小缺陷的漏检或分类错误；
[0018]2、通过计算机处理模块分别与图像采集模块，激光测距模块以及位置调整模块的电性连接，使得图像采集模块和激光测距模块可以将实时采集的图像和位置信息输送至计算机处理模块，计算机处理模块经过比对运算后可以自动控制位置调整模块对图像采集模块的位置进行对应调整，整个过程中通过计算机处理模块进行运算协调，从而使得整体自动化程度较高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的线扫描自适应测量面系统的组成结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的线扫描自适应测量面系统的工作流程示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]一种激光测距矫正线扫相机测量点位置的方法，包括以下步骤：
[0023]S1、设备初始化，将线扫相机自适应采集系统安装在设备上，将驱动部分全部复位，硬件模块初始化；
[0024]S2、测量准备，根据设计安装高度调整线扫相机焦距，以及实施外部补光等操作；
[0025]S3、设备调试，调整激光发生器的位置，确保激光测量位置在产品上，且两个测量点不可以重合，在视野测量产品上距离越远越准确，调整完成后设定两个激光发生器的初始距离；
[0026]S4、运行系统，启动线扫相机自适应采集系统，实时测量当前测量位置变化，反馈给视觉收集部分和计算部分进行比对运算，得到的位置补偿数据由驱动部分进行修正，确保相机与测量位置保持相应的位置关系；
[0027]参照图1
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2，上述激光测距矫正线扫相机测量点位置过程中所使用到的线扫相机自适应采集系统包括图像采集模块、激光测距模块、位置调整模块和计算机处理模块，图像采集模块用于对产品实施图像采集，激光测距模块用于对图像采集模块与产品之间的相对位置进行测量，位置调整模块用于驱动图像采集模块进行调整，计算机处理模块用于对激光测距模块测量的位置与初始状态进行比对以及控制位置调整模块带动图像采集模块的位置进行调整。
[0028]需要说明的是，图像采集模块包括相机主体和镜头，激光测距模块包括第一激光测距仪和第二激光测距仪，图像采集模块和激光测距模块的外部安装有保护外壳，且外壳上设置有补光机构，并且保护外壳通过连接件安装在一组可以移动和转动的底座上，保护外壳可以对图像采集模块和激光测距模块进行连接和保护，使得图像采集模块和激光测距模块可以一同安装在底座上，进而使得底座活动时可以带动图像采集模块和激光测距模块进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测距矫正线扫相机测量点位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设备初始化，将线扫相机自适应采集系统安装在设备上，将驱动部分全部复位，硬件模块初始化；S2、测量准备，根据设计安装高度调整线扫相机焦距，以及实施外部补光等操作；S3、设备调试，调整激光发生器的位置，确保激光测量位置在产品上，且两个测量点不可以重合，在视野测量产品上距离越远越准确，调整完成后设定两个激光发生器的初始距离；S4、运行系统，启动线扫相机自适应采集系统，实时测量当前测量位置变化，反馈给视觉收集部分和计算部分进行比对运算，得到的位置补偿数据由驱动部分进行修正，确保相机与测量位置保持相应的位置关系；上述激光测距矫正线扫相机测量点位置过程中所使用到的线扫相机自适应采集系统包括图像采集模块、激光测距模块、位置调整模块和计算机处理模块，所述图像采集模块用于对产品实施图像采集，所述激光测距模块用于对图像采集模块与产品之间的相对位置进行测量，所述位置调整模块用于驱动图像采集模块进行调整，所述计算机处理模块用于对激光测距模块测量的位置与初始状态进行比对以及控制位置调整模块带动图像采集模块的位置进行调整。2.根据权利要求1所述的一种激...

【专利技术属性】
技术研发人员：何良雨，张文刚，刘彤，
申请(专利权)人：锋聚睿苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：