测距装置及自移动设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种测距装置及自移动设备。该测距装置包括壳体及检测组件；检测组件设于所述壳体内，包括检测单元，所述检测单元的检测视场朝向所述壳体的前方，且所述检测单元的检测视场在垂直方向上的轴线沿朝向所述壳体的前方的方向向下倾斜。本实用新型专利技术使得自移动设备的避障能力更好，移动更灵活，不易发生碰撞，有效减小了自移动设备的检测盲区，可更好的保护自移动设备，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
测距装置及自移动设备


[0001]本技术涉及自移动装置
，具体涉及一种测距装置及自移动设备。

技术介绍

[0002]相关技术中的自移动设备为了避障，一般均设有视觉类或激光类传感器，但由于视觉检测装置的视场角度有限，在靠近最大视场角处，图像精度或测距精度会降低，且在靠近机身位置存在很多盲区，自移动设备对于障碍物的精准检测范围降低，因此，自移动设备需要在距离障碍物较远处就开始执行避障策略，例如执行减速等相关动作，但仍然会存在直接碾压低矮小物体状况，对物体造成损害。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的主要目的在于提供一种测距装置及自移动设备，旨在提升传统自移动设备的精准检测范围，使得自移动设备的避障效果更好，提高用户体验感。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出的一种测距装置，包括：
[0005]壳体；以及，
[0006]检测组件，设于所述壳体内，包括检测单元，所述检测单元的检测视场朝向所述壳体的前方，且所述检测单元的检测视场在垂直方向上的轴线沿朝向所述壳体的前方的方向向下倾斜。
[0007]在一实施例中，所述轴线沿朝向所述壳体的前方的方向向下倾斜的角度为α，其中，2
°
≤α≤30
°
。
[0008]在一实施例中，所述检测组件还包括安装座，所述检测单元安装于所述安装座上，所述安装座上设有定位结构；
[0009]当所述检测单元安装于所述安装座上时，所述定位结构用以使得所述检测单元的检测视场在垂直方向上的轴线沿朝向所述壳体的前方的方向呈向下倾斜。
[0010]在一实施例中，所述定位结构包括设于所述安装座上的定位槽，所述定位槽开设有第一检测孔，所述检测单元卡设于所述定位槽的侧壁内；
[0011]其中，所述定位槽的内侧壁沿所述壳体的水平方向、并朝向所述第一检测孔的方向向下倾斜。
[0012]在一实施例中，所述壳体包括：
[0013]前盖，所述前盖上开设有与所述第一检测孔相对应的第二检测孔；以及，
[0014]后盖，与所述前盖相连接、且与所述前盖呈共同夹持作用于所述安装座。
[0015]在一实施例中，所述前盖形成有安装槽，所述安装座卡设于所述安装槽内，所述后盖上形成有抵接部，所述抵接部用以将所述安装座压紧于所述安装槽内。
[0016]在一实施例中，所述抵接部包括凸设于所述后盖内的多个抵压筋。
[0017]在一实施例中，所述检测组件还包括发射单元，所述发射单元安装于所述后盖上，
且所述前盖与所述发射单元相对应处设有开孔。
[0018]在一实施例中，所述壳体还包括与所述前盖相连接的盖板，所述盖板盖设于所述第二检测孔和所述开孔上，且所述盖板在至少对应所述第二检测孔和/或所述开孔的区域呈透明设置。
[0019]本技术还提供一种自移动设备，包括：
[0020]本体；以及，
[0021]测距装置，所述测距装置设于所述本体内，所述检测单元的检测视场朝向所述本体的前部、且所述轴线沿朝向所述本体的前方的方向向下倾斜。
[0022]本技术提供的技术方案中，通过在壳体上设置检测组件，其中，检测单元的检测视场朝向壳体的前方，用于对壳体前方的障碍物进行检测；而且检测单元的检测视场在垂直方向上的轴线沿朝向壳体的前方的方向向下倾斜，使得检测单元的检测视场更朝下，从而可检测到较矮的物体，以提高测距装置对近处物体或较矮物体的检测能力，当检测组件安装于自移动设备上时，使得自移动设备的避障能力更好，移动更灵活，相对于传统的自移动设备，不易发生碰撞，有效减小了自移动设备的检测盲区，可更好的保护自移动设备，延长使用寿命。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术提供的一种自移动设备的一实施例的结构示意图；
[0025]图2为图1中所述自移动设备的剖面结构示意图；
[0026]图3为图2中细节A的放大结构示意图；
[0027]图4为图1中所述测距装置的结构示意图；
[0028]图5为图4中所述测距装置的分解结构示意图；
[0029]图6为图4中所述测距装置的另一视角的分解结构示意图；
[0030]图7为图4中所述测距装置的剖面结构示意图。
[0031]附图标号说明：
[0032]标号名称标号名称1000自移动设备121a抵压筋100本体13盖板200测距装置2检测组件1壳体21检测单元11前盖22安装座111安装槽221定位槽112第二检测孔222第一检测孔12后盖23发射单元121抵接部X1轴线
[0033]本技术目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]由于视觉检测装置的视场角度有限，在靠近最大视场角处，图像精度或测距精度会降低，且在靠近机身位置存在很多盲区，自移动设备对于障碍物的精准检测范围降低，因此，自移动设备需要在距离障碍物较远处就开始执行避障策略，例如执行减速等相关动作，但仍然会存在直接碾压低矮小物体状况，对物体造成损害。鉴于此，本技术实施例提供一种测距装置及自移动设备，图1至图7为本技术实施例提供的测距装置和自移动设备。
[0038]可参阅图1和图2，本技术实施例提供的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距装置(200)，其特征在于，包括：壳体(1)；以及，检测组件(2)，设于所述壳体(1)内，包括检测单元(21)，所述检测单元(21)的检测视场朝向所述壳体(1)的前方，且所述检测单元(21)的检测视场在垂直方向上的轴线沿朝向所述壳体(1)的前方的方向向下倾斜。2.如权利要求1所述的测距装置(200)，其特征在于，所述轴线沿朝向所述壳体(1)的前方的方向向下倾斜的角度为α，其中，2
°
≤α≤30
°
。3.如权利要求1所述的测距装置(200)，其特征在于，所述检测组件(2)还包括安装座(22)，所述检测单元(21)安装于所述安装座(22)上，所述安装座(22)上设有定位结构；当所述检测单元(21)安装于所述安装座(22)上时，所述定位结构用以使得所述检测单元(21)的检测视场在垂直方向上的轴线沿朝向所述壳体(1)的前方的方向呈向下倾斜。4.如权利要求3所述的测距装置(200)，其特征在于，所述定位结构包括设于所述安装座(22)上的定位槽(221)，所述定位槽(221)开设有第一检测孔(222)，所述检测单元(21)卡设于所述定位槽(221)的侧壁内；其中，所述定位槽(221)的内侧壁沿所述壳体的水平方向、并朝向所述第一检测孔(222)的方向向下倾斜。5.如权利要求4所述的测距装置(200)，其特征在于，所述壳体(1)包括：前盖(11)，所述前盖(11)上开设有与所述第一检测孔(222)相对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞，舒忠义，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：