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本实用新型公开了一种测距装置及自移动设备。该测距装置包括壳体及检测组件；检测组件设于所述壳体内，包括检测单元，所述检测单元的检测视场朝向所述壳体的前方，且所述检测单元的检测视场在垂直方向上的轴线沿朝向所述壳体的前方的方向向下倾斜。本实用新型...
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