【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及清洁设备领域，具体而言，涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及电子装置。
技术介绍
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技术介绍
1、目前，清洁设备在其地刷组件对地面进行清洁时，将垃圾或清洁产生的污水均及时吸入清洁设备内部的污水箱内，从而提高区域清洁效果。然而，由于清洁设备的清洁控制方式单一，而待清理物体的类型繁多(例如大颗粒物)，导致清洁设备无法适用于复杂的清洁场景，存在区域清洁效果不佳的问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及电子装置，以至少解决相关技术中的清洁设备的控制方法存在区域清洁不全面的问题。
2、本申请的目的是通过以下技术方案实现：
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洁设备的控制方法，包括：控制所述清洁件以第一速度进行转动，以清洁所述待清洁面；在检测到存在目标物体的情况下，控制所述清洁件以第二速度进行转动，其中，所述第二速度小于所述第一速度。
4、在一个示例性实施例中，所述在检测到存在目标物体的情况下，控制所述清洁件以第二速度进行转动，包括：获取所述清洁设备在进行所述清洁操作的过程中检测到的物体信息；在所述物体信息中存在所述目标物体的情况下，控制所述清洁件以所述第二速度进行转动。通过在执行清洁操作过程中实时进行物体检测，并基于检测到的物体信息，确定是否存在目标物体，可以在清洁设备遇到目标物体的情况下，提高调整清洁件转速的及时性，从而提高清洁效率。>
5、在一个示例性实施例中，所述获取所述清洁设备在进行所述清洁操作的过程中检测到的物体信息，包括：获取所述清洁设备中指定部件的状态信息，其中，所述状态信息用于指示所述指定部件的运行状态；根据所述指定部件的运行状态，确定所述物体信息，可以提高清洁设备对目标物体检测的准确性。
6、在一个示例性实施例中，所述指定部件包括所述清洁件，所述指定部件的运行状态包括所述清洁件的移动状态；所述根据所述指定部件的运行状态，确定所述物体信息，包括：根据所述清洁件的移动状态，确定所述物体信息。基于与待清洁面直接接触的清洁件的移动状态，确定当前清洁设备是否碰到了目标物体，可以提高清洁设备对目标物体检测的准确性。
7、在一个示例性实施例中，所述清洁件的移动状态的获取方法包括：获取所述清洁件与所述待清洁面之间的角度信息；根据所述角度信息确定所述清洁件的移动状态。由于在目标物体位于清洁件下方同时，可以立即引起角度信息的变化，基于清洁件与待清洁面之间的角度信息，确定清洁件的移动状态，可以提高确定清洁件移动状态的效率。
8、在一个示例性实施例中，所述移动状态包括向上移动；所述根据所述角度信息确定所述清洁件的移动状态，包括：根据所述角度信息和预设角度阈值确定所述清洁件的所述移动状态；其中，在所述角度信息大于预设角度阈值的情况下，确定所述清洁件的运行状态为向上移动状态。在清洁件与待清洁面之间的角度大于对应的角度阈值时，确定清洁件为向上移动状态，可以避免由于其他无需调整清洁设备清洁模式的因素引起的清洁件的轻微上移所导致的物体信息的判断错误，可以提高确定目标物体的准确性。
9、在一个示例性实施例中，所述移动状态包括向上移动状态；所述根据所述清洁件的移动状态，确定所述物体信息，包括：获取第一预设时间段内所述清洁件的状态信息为向上移动状态的移动次数；根据所述移动次数确定所述物体信息；其中，在所述移动次数大于预设第一次数阈值的情况下，确定所述物体信息中存在目标物体。在检测到清洁件向上移动的次数大于预设次数阈值时，确定检测到存在目标物体，可以避免其他因素引起清洁件上移导致的对清洁设备的运行模式的频繁调整，提高清洁设备的使用感受。
10、在一个示例性实施例中，所述移动状态包括向上移动状态；所述根据所述清洁件的移动状态，确定所述物体信息，还包括：获取所述清洁件的状态信息为向上移动状态的第一持续时长；根据所述第一持续时长确定所述物体信息；其中，在所述第一持续时长大于预设第一时间阈值的情况下，确定所述物体信息中存在所述目标物体。在检测到清洁件向上移动的时长超过预设时间阈值时，确定清洁设备遇到了目标物体，也可以避免其他因素引起清洁件上移导致的对清洁设备的运行模式的频繁调整，提高清洁设备的使用感受。
11、在一个示例性实施例中，所述指定部件包括污物回收管道，所述污物回收管道用于回收经所述清洁件吸取的污物；所述指定部件的运行状态包括所述污物回收管道内的压力状态；所述根据所述指定部件的运行状态，确定所述物体信息，包括：根据所述污物回收管道内的压力状态，确定所述物体信息。基于污物回收管道内的压力状态，确定物体信息，可以在清洁设备遇到目标物体时，提高清洁设备对目标物体的检测效率。
12、在一个示例性实施例中，所述污物回收管道内的压力状态获取方法包括：获取所述污物回收管道内的压力变化信息；根据所述压力变化信息，确定所述污物回收管道内的压力状态。基于污物回收管道内的压力变化，确定当前污物回收管道内的压力状态，无论清洁设备在未遇到目标物体的清洁过程中其污物回收管道内的压力是多少，都可以基于污物回收管道内的压力的变化，确定是否检测到目标物体，可以适用于各种拥有不同污物回收管道内的清洁设备，从而提高上述控制方法的适用范围。
13、在一个示例性实施例中，所述压力状态包括压力异常状态，所述根据所述压力变化信息，确定所述污物回收管道内的压力状态，包括：根据所述压力变化信息和预设压力变化阈值，确定所述污物回收管道内的压力状态；其中，在所述压力变化信息对应的变化值大于预设压力变化阈值的情况下，确定所述污物回收管道内的压力状态为压力异常状态。在所述压力变化信息对应的变化值大于预设压力变化阈值的情况下，确定所述污物回收管道内的压力状态为压力异常状态，可以避免由于其他无需调整清洁设备清洁模式的因素引起的压力变化所导致的物体信息的判断错误，可以提高确定目标物体的准确性。
14、在一个示例性实施例中，所述压力状态包括压力异常状态，所述根据所述污物回收管道内的压力状态，确定所述物体信息，包括：获取第二预设时间段内所述污物回收管道内的压力状态为压力异常状态的异常次数；根据所述异常次数确定所述物体信息；其中，在所述异常次数大于预设第二次数阈值的情况下，确定所述物体信息中存在目标物体。在检测到异常次数大于对应预设次数阈值时，确定检测到存在目标物体，可以避免其他因素引起清洁件上移导致的对清洁设备的运行模式的频繁调整，提高清洁设备的使用感受。
15、在一个示例性实施例中，所述压力状态包括压力异常状态，所述根据所述污物回收管道内的压力状态，确定所述物体信息，还包括：获取所述污物回收管道内的压力状态为压力异常状态的第二持续时长；根据所述第二持续时长确定所述物体信息；其中，在所述第二持续时长大于预设第二时间阈值的情况下，确定所述物体信息中存在所述目标物体。在检测到异常状态的持续时长大于对应预设时间阈值时，确定检测到存在目标物体，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于所述清洁设备对待清洁面进行清洁操作的过程中，所述清洁设备包括清洁件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到存在目标物体的情况下，控制所述清洁件以第二速度进行转动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备在进行所述清洁操作的过程中检测到的物体信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定部件包括所述清洁件，所述指定部件的运行状态包括所述清洁件的移动状态；所述根据所述指定部件的运行状态，确定所述物体信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述清洁件的移动状态的获取方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括向上移动；所述根据所述角度信息确定所述清洁件的移动状态，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括向上移动状态；所述根据所述清洁件的移动状态，确定所述物体信息，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指定部件包括污物回收管道，所述污物回收管道用于回收经所述清洁件吸取的污物；所述指定部件的运行状态包括所述污物回收管道内的压力状态；所述根据所述指定部件的运行状态，确定所述物体信息，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述污物回收管道内的压力状态获取方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述压力状态包括压力异常状态，所述根据所述压力变化信息，确定所述污物回收管道内的压力状态，包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述压力状态包括压力异常状态，所述根据所述污物回收管道内的压力状态，确定所述物体信息，包括：
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述压力状态包括压力异常状态，所述根据所述污物回收管道内的压力状态，确定所述物体信息，还包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备包括主电机；所述在检测到目标检测范围内存在目标物体的情况下，控制所述清洁件以第二速度进行转动之后，所述方法还包括：
15.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述清洁设备包括水泵，所述水泵用于对所述清洁件供水；所述在检测到目标检测范围内存在目标物体的情况下，控制所述清洁件以第二速度进行转动之后，所述方法还包括：
16.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备在清洁操作过程中的物体信息，包括：
17.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括清洁件、驱动装置和控制部件，所述控制部件与所述驱动装置通信连接；
18.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至16中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于所述清洁设备对待清洁面进行清洁操作的过程中，所述清洁设备包括清洁件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到存在目标物体的情况下，控制所述清洁件以第二速度进行转动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备在进行所述清洁操作的过程中检测到的物体信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定部件包括所述清洁件，所述指定部件的运行状态包括所述清洁件的移动状态；所述根据所述指定部件的运行状态，确定所述物体信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述清洁件的移动状态的获取方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括向上移动；所述根据所述角度信息确定所述清洁件的移动状态，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括向上移动状态；所述根据所述清洁件的移动状态，确定所述物体信息，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括向上移动状态；所述根据所述清洁件的移动状态，确定所述物体信息，还包括：
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指定部件包括污物回收管道，所述污物回收管道用于回收经所述清洁件吸取的污物；所述指定部件的运行状态包括所述污物回收管道内的压力状态；所述根据所述指定部件的运行状态，确定所述物体信息，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：施艳冬，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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